Pretgaisa aizsardzības ieroču-raķešu sistēma Tunguska. Gaisa aizsardzības komplekss "Tunguska-M" un tā jūras analogs "Dagger Electronic eyes and smadzenes
2K22 Tunguska pretgaisa raķešu un lielgabalu sistēma ir paredzēta motorizēto šautenes un tanku vienību un apakšvienību pretgaisa aizsardzībai gājienā un visu veidu cīņās, un tā nodrošina zemu lidojošu gaisa mērķu, tostarp "lidojošu" helikopteru, sakāvi. Tika nodots ekspluatācijā astoņdesmito gadu vidū. Kaujas transportlīdzeklim ir tornītis ar diviem divstobru 30 mm automātiskajiem lielgabaliem un astoņiem palaišanas līdzekļiem ar pretgaisa vadāmām raķetēm.
Kompleksa "Tunguska" izstrāde ar PSKP CK un PSRS Ministru padomes 1970. gada 8. jūnija dekrētu sadarbībā ar citām aizsardzības nozares organizācijām tika uzticēta Aizsardzības ministrijas Instrumentu projektēšanas birojam (KBP) (galvenais dizainers A. G. Šipunovs), un sākotnēji tas paredzēja izveidot jaunu lielgabalu pretgaisa kuģi. pašgājēja vienība (ZSU), lai aizstātu slaveno "Shilka" (ZSU-23-4).
Neskatoties uz veiksmīgo "Shilka" izmantošanu Tuvo Austrumu karos, šo karadarbības laikā atklājās arī tā trūkumi - neliela mērķa sasniedzamība (ne vairāk kā 2 km rādiusā), neapmierinoša čaulu jauda, \u200b\u200bkā arī gaisa mērķu izlaišana, kas netika apšaudīti neiespējamības dēļ. savlaicīga atklāšana. Tika izstrādāta automātisko pretgaisa ieroču kalibra palielināšanas iespējamība. Eksperimentālie pētījumi parādīja, ka pāreja no 23 mm lādiņa uz 30 mm lādiņu ar sprādzienbīstamās masas pieaugumu divreiz līdz trīs reizes ļauj 2-3 reizes samazināt sitienu skaitu, kas nepieciešams lidmašīnas iznīcināšanai. Salīdzinošie ZSU-23-4 un hipotētiskā ZSU-30-4 kaujas efektivitātes aprēķini, šaujot ar MiG-17 iznīcinātāju, kas lido ar ātrumu 300 m / s, parādīja, ka ar tādu pašu patērējamo munīcijas masu sakāves varbūtība palielinās aptuveni pusotru reizi, augstums - no 2000 līdz 4000 m. Palielinoties ieroču kalibram, palielinās arī šaušanas efektivitāte uz zemes mērķiem, ZSU iespējas izmantot kumulatīvos šāviņus, lai iesaistītu viegli bruņotus mērķus, piemēram, kājnieku kaujas mašīnas utt. praktiski neietekmēja paredzēto ugunsgrēka ātrumu, bet ar turpmāku kalibra pieaugumu tehniski nebija iespējams nodrošināt augstu ugunsgrēka ātrumu.
ZSU "Shilka" bija ļoti ierobežotas meklēšanas iespējas, ko nodrošināja tās radara izsekošanas mērķi 15: 40 ° sektorā azimutā ar vienlaicīgu augstuma leņķa maiņu 7 ° robežās no noteiktā antenas ass virziena. Augstā ZSU-23-4 šaušanas efektivitāte tika sasniegta tikai pēc provizoriska mērķa apzīmējuma saņemšanas no bateriju komandpunkta PU-12 (PU-12M), kas savukārt izmantoja datus, kas saņemti no divīzijas pretgaisa aizsardzības priekšnieka komandpunkta, kuram bija P tipa radars. -15 (P-19). Tikai pēc tam ZSU-23-4 radars veiksmīgi meklēja mērķus. Ja nav mērķa apzīmējumu, ZSU radars varēja veikt autonomu apļveida meklēšanu, taču gaisa mērķu noteikšanas efektivitāte bija mazāka par 20%. NII-3 MO tika noteikts, ka, lai nodrošinātu daudzsološa ZSU kaujas autonomu darbību un augstu šaušanas efektivitāti, tam vajadzētu būt savam radaram ar apļveida skatu ar diapazonu 16-18 km (ar vidējo kvadrātveida kļūdu, mērot diapazonu ne vairāk kā 30 m), un nozarei šī radara skata vertikālajā plaknē jābūt vismaz 20 °.
Tomēr pretgaisa aizsardzības ieroču-raķešu sistēmas izstrādes iespējamība izraisīja lielas šaubas PSRS aizsardzības ministra A.A. Grečko. Šādu šaubu un pat ZSU "Tunguska" turpmākās attīstības finansēšanas pārtraukšana (laika posmā no 1975. līdz 1977. gadam) bija fakts, ka tā tika nodota ekspluatācijā 1975. gadā. Gaisa aizsardzības raķešu sistēmai Osa-AK bija tuvu lidmašīnu iznīcināšanas diapazons (līdz 10 km) un lielāks nekā Tunguska pretgaisa aizsardzības sistēmai, gaisa kuģa iznīcināšanas zonas lielums augstumā (0,025–5 km), kā arī aptuveni tādas pašas lidmašīnu iznīcināšanas efektivitātes pazīmes ... Bet tajā netika ņemta vērā pulka pretgaisa aizsardzības nodaļas bruņojuma specifika, kurai bija paredzēts ZSU, kā arī tas, ka, cīnoties ar helikopteriem, gaisa aizsardzības sistēma Osa-AK bija ievērojami zemāka par Tunguska ZSU, jo tai bija daudz ilgāks darba laiks - vairāk nekā 30 sekundes pret 8 -10 gadi Tunguska SPAAG. Īsais Tunguska ZSU reakcijas laiks nodrošināja veiksmīgu cīņu pret īsi parādītiem ("lecošiem") helikopteriem un citiem zemu lidojošiem mērķiem, kas pēkšņi parādījās reljefa kroku dēļ, ko Osa-AK pretgaisa aizsardzības sistēma nespēja nodrošināt.
Vjetnamas karā amerikāņi pirmo reizi izmantoja helikopterus, kas bija bruņoti ar prettanku vadāmām raķetēm (ATGM). Kļuva zināms, ka 89 no 91 helikopteru uzbrukumiem ar ATGM bija veiksmīgi uzbrukumi bruņutehnikai, šaušanas pozīcijas artilērijas un citi sauszemes mērķi. Pamatojoties uz šo kaujas pieredzi, katrā ASV divīzijā tika izveidotas īpašas helikopteru vienības, lai apkarotu bruņutehniku. Ugunsdrošības helikopteru grupa kopā ar izlūkošanas helikopteru ieņēma vietu, kas paslēpta reljefa krokās, 3-5 km attālumā no kaujas kontakta līnijas. Kad cisternas tam tuvojās, helikopteri "uzlēca" uz augšu par 15-25 m, ar ATGM ietriecās tankos un pēc tam ātri pazuda. Veikto pētījumu rezultātā tika konstatēts, ka mūsdienu tankos pieejamie izlūkošanas un iznīcināšanas līdzekļi, kā arī ieroči, ko izmanto, lai iznīcinātu zemes mērķus motorizēto šautenes, tanku un artilērijas formācijās, kopumā nav spējīgi trāpīt gaisā esošos helikopteros. SAM "Osa" var nodrošināt drošu aizsegu tanku vienību virzīšanai no lidmašīnu triecieniem, taču tie nav spējīgi aizsargāt tankus no helikopteriem. Šo pretgaisa aizsardzības raķešu sistēmu pozīcijas atradīsies līdz 5-7 km attālumā no helikopteru pozīcijām, kuri, uzbrūkot tankiem, "lēks", lidinoties gaisā ne ilgāk kā 20-30 sekundes. Atbilstoši kompleksa kopējam reakcijas laikam un pretraķešu aizsardzības sistēmas lidojumam uz helikopteru atrašanās vietas līniju, gaisa aizsardzības sistēmas Osa un Osa-AK nevarēja notriekt helikopteru. Pretgaisa aizsardzības sistēmas "Strela-2", "Strela-1" un ZSU "Shilka" savās kaujas spējās arī nebija spējīgas cīnīties ar uguns atbalsta helikopteriem ar līdzīgu taktiku. kaujas izmantošana... Vienīgais pretgaisa ierocis, kas spējīgs vadīt efektīva cīņa ar lidojošiem helikopteriem varētu būt ZSU "Tunguska", kurai ir iespēja pavadīt tankus kā kaujas formācijas daļu, kurai bija pietiekami tālu skartās teritorijas robežu (4-8 km) un īss darba laiks (8-10 s).
Tunguska kompleksa attīstību kopumā veica KBP MOP (galvenais dizainers A.G. Shipunov). Galvenie ieroču un raķešu projektētāji bija attiecīgi V.P. Grjazevs un V.M. Kuzņecovs. Uljanovskas mehāniskās rūpnīcas MRP (radiosakaru kompleksam, galvenais dizainers YU.E. Ivanovs), Minskas traktoru rūpnīca MSHM (kāpurķēžu šasijai GM-352 ar barošanas sistēmu), VNII Signal MOP (vadības sistēmām, šaušanas līnijas stabilizācija un optiskais tēmeklis, navigācijas iekārtas), LOMO MOP (optisko ierīču novērošanai) un citas organizācijas.
Kopējie (valsts) "Tunguska" kompleksa testi tika veikti no 1980. gada septembra līdz 1981. gada decembrim Donguzas izmēģinājumu vietā. Komplekss tika pieņemts ar PSKP Centrālās komitejas un PSRS Ministru padomes 1982. gada 8. septembra dekrētu. Kompleksu "Tunguska" un to modifikāciju sērijveida ražošana tika organizēta Uljanovskas mehāniskās rūpnīcas MRP, lielgabalu bruņojums - Aizsardzības ministrijas Tulas mehāniskajā rūpnīcā, raķete - Kirova mašīnbūves rūpnīcā " Bāka "MOS, novērošanas un optiskā iekārta - LOMO MOS. Kāpurķēžu pašgājējus (ar atbalsta sistēmām) piegādāja Minskas traktoru rūpnīca MSKhM.
Līdz 1990. gada vidum Tunguska komplekss tika modernizēts un saņēma apzīmējumu Tunguska-M (2K22M). 2K22M komplekss no 1990. gada augusta līdz oktobrim tika pārbaudīts Embenas izmēģinājumu vietā A.Ya vadītās komisijas vadībā. Belotserkovskis un tika adoptēts tajā pašā gadā.
ZRPK "Tunguska" un tās modifikācijas kalpo Krievijas, Baltkrievijas bruņotajiem spēkiem. 1999. gadā Krievija sāka piegādāt Indijai Tunguska-M1 pretgaisa aizsardzības raķešu sistēmas kopumā 60 gabalos. Iepriekš Indija iegādājās 20 Tunguska kompleksus. Saskaņā ar dažiem ziņojumiem komplekss vienā daudzumā 90. gadu vidū ar Voentech uzņēmumu grupas starpniecību tika piegādāts Lielbritānijai.
Rietumos komplekss tika apzīmēts ar SA-19 \u200b\u200b"Grison".
Sastāvs
Pretgaisa aizsardzības ieroču-raķešu sistēma 2K22 sastāv no militārā aprīkojuma, līdzekļiem apkope un izglītības un apmācības līdzekļi, kas ievietoti izstrādājumos 1P10-1 un 2V110-1.
ZPRK 2K22 kaujas aktīvos ietilpst pašgājēju pretgaisa ieroču akumulators ZSU 2S6, kas sastāv no sešiem kaujas transportlīdzekļiem.
ZPRK 2K22 tehniskās apkopes iespējas ietver:
- remonta un apkopes mašīna 1P10-1,
- apkopes automašīna 2В110-1,
- remonta un apkopes mašīna 2F55-1,
- 2F77M transporta un iekraušanas transportlīdzekļi (skat. Fotoattēlu),
- dīzeļa elektrostacija ESD2-12,
- apkopes nolūkos ir iesaistīta arī darbnīca MTO-AG-1M (ZSU 2S6 kāpurķēžu šasijas apkalpošanai), automatizētā vadības un testa mobilā stacija AKIPS 9V921 (9M311 raķešu apkalpošanai).
Izglītības un apmācības līdzekļi sastāv no:
- mācību ierīce 1RL912, kas paredzēta ZSU komandiera un operatora izglītībai un apmācībai,
- simulators 9F810, kas paredzēts ZSU lielgabalnieka apmācībai un izglītošanai.
Pašgājējs pretgaisa pistole ZSU 2S6sastāv no GM 352 kāpurķēžu šasijas, uz kuras ir uzstādīts 2A40 tornis. Tornī atrodas radio ierīču komplekss RCC 1A27, kurā ietilpst 1RL144 radaru sistēma (sk. Aprakstu), 1A26 digitālā skaitļošanas sistēma un 1G30 Kachek leņķa mērīšanas sistēma.
Turklāt tornis ir aprīkots ar optisko tēmēkli ar vadības un stabilizācijas sistēmu 1A29, navigācijas aprīkojumu, ārējo un iekšējo sakaru aprīkojumu, ieskaitot radiostaciju R-173 un iekšējās telefona sakaru iekārtas 1В, aizsardzības līdzekļus pret masu iznīcināšanas ieročiem, ugunsdzēsības aprīkojumu, no kura daļa ir uzstādīta GM-352 kāpurķēžu šasijā, novērošanas iekārtās, ventilācijas un mikroklimata sistēmā. Bruņotais korpuss aizsargā aprīkojumu un ZSU aprēķinu no trieciena ar 7,62 mm kalibra lodēm un šrapnelēm.
Ārpus torņa, tā priekšā, ir uzstādīta mērķa izsekošanas stacijas antenas kolonna, ārpusē, gar torņa korpusa sāniem, ir vadotnes 9M311 raķešu (sk. Aprakstu, izvirzījumus) un 2A38 pretgaisa ieroču uzstādīšanai. Uz torņa jumta aizmugurējā daļā atrodas detektēšanas un mērķa noteikšanas stacijas antenas kolonna.
Torņa iekšpuse atbilstoši aprīkojuma atrašanās vietai un mērķim ir sadalīta vadības nodalījumā, artilērijas nodalījumā un pakaļgala nodalījumā. Vadības nodalījums atrodas torņa priekšpusē, artilērijas nodalījums aizņem tilpumu gar torņa perimetru un torņa pārsega vidusdaļu.
ZSU sastāvdaļu mijiedarbība parādīta attēlā.
Lai nodrošinātu ZSU kaujas darbību, 1A27 instrumentu komplekss veic šādas darbības:
- gaisa mērķu meklēšana, noteikšana un izsekošana;
- virzības signālu izsniegšana pretgaisa ieročiem;
- raķešu vadības signālu izsniegšana;
- izstrādāt pašreizējās ZSU koordinātu vērtības attiecībā pret atskaites punktu;
- nodrošina norādi ZSU komandiera konsolē par radara sistēmas darbības režīmiem.
Optiskais tēmeklis ar virzības un stabilizācijas sistēmu nodrošina gaisa un zemes mērķu meklēšanu, noteikšanu, izsekošanu un raķetes pozīcijas neatbilstības noteikšanu optiskās novērošanas iekārtas optiskajai redzes līnijai. Optiskais tēmeklis ar vadības un stabilizācijas sistēmu sastāv no vadības un stabilizācijas sistēmas optiskajam tēmeklim, tēmēšanas un optiskajam aprīkojumam un koordinātu ekstrakcijas iekārtai.
POO mērķēšana uz mērķi tiek veikta ar SNS OP piedziņu atbilstoši vadības signāliem, kas nāk no lielgabala konsoles vai no CBC.
Ārējās un iekšējās saziņas līdzekļi nodrošina saziņu ar ārēju abonentu un starp rēķinu numuriem.
2A40 tornis ir uzstādīts uz kāpurķēžu šasijas. Saskaņā ar sistēmu un aprīkojuma mērķi šasija ir sadalīta vadības nodalījumā, nodalījumā torņa uzstādīšanai, dzinēja pārnesumkārbas nodalījumā un nodalījumos dzīvības atbalsta aprīkojuma ievietošanai, ugunsdzēsības aprīkojumam, jaudas izsekošanas piedziņai horizontālai vadībai, gāzes turbīnas motoram.
ZSU barošana tiek veikta no EPS. Līdzstrāvas elektrības avots ir līdzstrāvas ģenerators, kura rotoru darbina gāzes turbīnas dzinējs vai vilces motors. Pārveidotāja bloks pārveido līdzstrāvas elektrību trīsfāzu maiņstrāvā ar 400 Hz frekvenci un 220 V spriegumu, kas paredzēts ZSU iekārtu darbināšanai.
Jaudas izsekošanas piedziņa (SPP) horizontālai virzībai ir paredzēta automātiskai tornītes vadīšanai un stabilizēšanai atbilstoši TsPSSU signāliem, kā arī pusautomātiskai vadībai pēc SNS OP signāliem.
SPP ir elektrohidrauliska automātiskās vadības sistēma.
Remonta un apkopes mašīna (MRTO) 1P10-1... MRTO 1R10-1 ietilpst īpašas vadības un testēšanas iekārtas un aprīkojums, radio mērīšanas ierīces, sakaru iekārtas, primārās barošanas avoti, iekārtas, kas nodrošina normālu produkta un mikroklimata darbību, PAZ, PCZ, PBZ, palīgiekārtas.
МРТО 1Р10-1 ir paredzēts TO-1 un TO-2 uzturēšanai un elektrisko radioiekārtu ZSU 2S6 efektivitātes atjaunošanai, nomainot bojātos komponentus ar darbspējīgiem no grupas ZSU 2S6 rezerves daļu komplekta.
МРТО 1Р10-1 paredz:
- izstrādājumu 1RL144, 1A26, 1A29, 2E29VM, 1G30 tehniskā apkope, bloks Sh1;
- produktu 1RL144, 1A26, 1A29, 2E29VN, 2E29GN, 1G30, 2A40 un bloka Ш1 elektrisko iekārtu darbspējas atjaunošana, nomainot bojātos blokus, apakšvienības un uzstādītos elementus ar darbspējīgiem no ZSU rezerves daļu grupas;
- darbības uzraudzība, testēšana un regulēšana atsevišķām vienībām un sistēmām, kas ir daļa no ZSU 2S6.
- mācību ierīces 1RL912 transportēšana.
Apkopes transportlīdzeklis (MTO) 2В110-1... VTM ietver aprīkojumu, instrumentus un materiālus, ko izmanto ZSU 2S6 un tā sastāvdaļu apkopē un remontā, radiostaciju R-173, telefona sakaru aparātus, PCHZ un PAZ ierīces, primārā strāvas padeves un dzīvības atbalsta un mikroklimata uzstādīšanu. MTO ir paredzēts TO-1 un TO-2 uzturēšanai un ZSU 2S6 mehānisko montāžas mezglu darbspējas atjaunošanai, kā arī simulatora 9F810 transportēšanai un lielgabala apmācībai, pamatojoties uz ZSU 2S6.
Remonta un apkopes mašīna (MRTO) 2F55-1... MRTO 2F55-1 sastāvā ietilpst plaukti ar kasetēm, kas satur rezerves daļas no grupas 2S6 rezerves daļu komplekta, atsevišķas ZSU rezerves daļu kompleksa atsevišķas sastāvdaļas, novērošanas ierīces un dzīvības uzturēšanas sistēmas mikroklimata aprēķināšanai un izveidošanai mikroautobusa, PAZ un PCZ ierīču korpusā. MRTO 2F55-1 ir paredzēts ZSU 2S6 rezerves daļu grupas komplekta daļas izvietošanai, uzglabāšanai un transportēšanai, kā arī daļai no viena rezerves daļu komplekta, kas neatrodas uz 2S6 ZSU. Rezerves daļas atrodas atvilktnēs, kas fiksētas rāmjos gar kastes korpusa sāniem.
Transporta iekraušanas transportlīdzeklis 2F77M ... Tas iekļauj elektriskais celtnis, munīcijas kastes, šūpoles 9M311 raķešu novietošanai, mašīna munīcijas jostu iekraušanai, radiostacija R-173, PAZ un PChZ ierīces, kastes un nakts redzamības ierīces. Tas ir paredzēts munīcijas kasetņu kastēs un 9M311 raķešu munīcijas pārvadāšanai; pašizkraušana no zemes vai transportlīdzekļiem; dalība ZSU 2S6 iekraušanā, izkraušanā un pārkraušanā. Viens TZM 2F77M nodrošina divu ZSU 2S6 apkopi.
Automatizēta vadības un testa mobilā stacija (AKIPS) 9В921... Tas ietver īpašas vadības un testēšanas iekārtas 9M311 raķešu testēšanai, standartizētus vadības un mērinstrumentus, dzīvības uzturēšanas iekārtas aprēķiniem, maiņstrāvas 220 V 50 Hz maiņstrāvas sprieguma elektrisko instalāciju.
Apkopes cehs MTO-AG-1Mparedzēts ikdienas remontam un apkopei kāpurķēžu šasijas GM-352 un transportlīdzekļu, kas ietilpst 2K22 kompleksā, jomā. Darbnīcas aprīkojums ļauj veikt diagnostikas, mazgāšanas un tīrīšanas, eļļošanas un uzpildīšanas, regulēšanas vienības, akumulatoru uzlādes, riepu remonta, celšanas un transportēšanas, metināšanas, galdniecības un citus apkopes darbus.
Dīzeļa elektrostacija ESD2-12ir paredzēts izmantošanai kā ZSU 2S6 ārējs barošanas avots ikdienas uzturēšanas laikā. ESD2-12 nodrošina trīsfāžu maiņstrāvu 400 Hz ar spriegumu 220 V un līdzstrāvas spriegumu ± 27 V (ar viduspunktu).
ZSU 2S6 ir uzstādīts uz MT-T daudzfunkcionālā kāpurķēžu smagā konveijera šasijas. Hidromehāniskā transmisija un hidropneimatiskā balstiekārta ar maināmu klīrensu nodrošina augstu apvidus spēju un vienmērīgu braukšanu pa nelīdzenu reljefu.
Uguni no 30 mm 2A38 lielgabaliem var izšaut kustībā vai no vietas, un pretraķešu aizsardzību var palaist tikai no pieturas. Ugunsdrošības sistēma ir optiski radara. Novērošanas radars ar mērķa noteikšanas diapazonu 18 km atrodas torņa aizmugurē. Torņa priekšā ir mērķa radars, kura darbības rādiuss ir 13 km. Papildus radaram ugunsdzēsības vadības sistēmā ietilpst digitālais dators, stabilizētas teleskopiskās tēmekļa un leņķa mērīšanas ierīces. Kompleksa reakcijas laiks ir 6-8 s. Kaujas transportlīdzeklim ir navigācijas, topogrāfiskā un orientēšanās sistēma koordinātu noteikšanai. Instalācija tiek pārkrauta no īpaša transporta un iekraušanas transportlīdzekļa uz KamAZ-43101 transportlīdzekļa šasijas konteinera veidā. ZSU pārkraušanas laiks ar raķetēm un šāviņiem ir 16 minūtes. Transportlīdzekļa korpuss un tornītis ir izgatavoti no pilnībā sametinātām bruņām un aizsargā apkalpi no lodēm un šrapnelēm. Vadītājs atrodas mašīnas korpusa priekšpusē. Radara operators, komandieris un lielgabals atrodas tornī.
Kaujas transportlīdzekļa darbība 2C6 tika veikts galvenokārt autonomi, taču netika izslēgts darbs pretgaisa aizsardzības līdzekļu vadības sistēmā.
Autonomās darbības laikā tika nodrošināti:
- mērķa meklēšana (apļveida - izmantojot noteikšanas staciju, sektors - izmantojot izsekošanas staciju vai optisko tēmēkli);
- atklātā gaisa kuģa un helikoptera valstspiederības identifikācija, izmantojot iebūvēto pratinātāju;
- mērķa izsekošana leņķa koordinātās (automātiska, izmantojot izsekošanas staciju, pusautomātiska - izmantojot optisko tēmēkli, inerciāla - saskaņā ar digitālo datorsistēmu);
- mērķa izsekošana pēc diapazona (automātiska vai manuāla - izmantojot izsekošanas staciju, automātiska - izmantojot noteikšanas staciju, inerciāla - izmantojot digitālo skaitļošanas sistēmu, noteiktā ātrumā, ko komandieris vizuāli noteica atbilstoši šaušanai izvēlētajam mērķa veidam).
Dažādu mērķa izsekošanas metožu kombinācija leņķa koordinātās un diapazonā nodrošināja šādus kaujas transportlīdzekļa darbības režīmus:
- ar trīs mērķa koordinātām, kas saņemtas no radara sistēmas;
- pēc diapazona līdz mērķim, kas saņemts no radara sistēmas, un pēc tā leņķa koordinātām, kas saņemts no optiskā tēmekļa;
- mērķa inerciāla izsekošana trīs koordinātās, kas saņemtas no skaitļošanas sistēmas;
- ar leņķa koordinātām, ko iegūst no optiskā tēmekļa, un mērķa ātrumu, ko nosaka komandieris.
Šaujot uz kustīgiem mērķiem uz zemes, tika izmantots ieroču pusautomātiskas vai manuālas vadīšanas režīms, kas bija paredzēts attāluma tīklā. Pēc mērķa meklēšanas, noteikšanas un identificēšanas izsekošanas stacija pārslēdzās uz automātisko izsekošanu visās koordinātās.
Šaujot pretgaisa ieročus digitālā skaitļošanas sistēma atrisināja lādiņa sastapšanās ar mērķi problēmu un noteica skarto zonu pēc datiem, kas nāk no izsekošanas stacijas antenas izejas vārpstām, no kļūdas signālu iegūšanas ierīces ar leņķa koordinātām un no attāluma meklētāja, kā arī no transportlīdzekļa leņķu un kaujas transportlīdzekļa kursa mērīšanas sistēmas. Gadījumā, ja ienaidnieks radīja intensīvus traucējumus no izsekošanas stacijas, izmantojot diapazona mērīšanas kanālu (automātiskais diapazona meklētājs), tika veikta pāreja uz manuālu mērķa izsekošanu diapazonā un, ja pat manuāla izsekošana nebija iespējama, mērķa izsekošana pa attālumu no noteikšanas stacijas vai tās inerciālā izsekošana. Iestatot intensīvu izsekošanas stacijas traucēšanu leņķa koordinātās, mērķa izsekošana azimutā un pacēlumā tika veikta ar optisko skatu un, ja nebija redzamības, inerci (no digitālās skaitļošanas sistēmas).
Šaujot raķetes izmantoja mērķa izsekošanu leņķa koordinātās, izmantojot optisko tēmēkli. Pēc pretraķešu aizsardzības sistēmas palaišanas tā iekrita raķešu koordinātu izvilkšanas aprīkojuma optiskā virziena meklētāja redzes laukā. Saskaņā ar gaismas signālu no raķešu marķiera aprīkojumā, pretraķešu aizsardzības sistēmas leņķa koordinātas tika ģenerētas attiecībā pret mērķa redzes līniju, kas nonāca datorsistēmā. Tas ģenerēja pretraķešu aizsardzības sistēmas vadības komandas, ieejot kodētājā, kur tās tika kodētas impulsa ziņojumos un ar eskorta stacijas raidītāju pārraidītas uz raķeti. Raķetes kustība gandrīz visā trajektorijā notika ar novirzi no mērķa redzes līnijas par 1,5 collas. lai samazinātu varbūtību, ka optiskais (termiskais) trokšņa slazds ietriecas mērķī, kas tiek raidīts virziena meklētāja redzamības laukā. Raķetes ieviešana mērķa redzes līnijā sākās 2-3 sekundes pirms tikšanās ar mērķi un beidzās tuvu tam. Kad pretraķešu aizsardzības sistēma tuvojās mērķim 1000 m attālumā, raķetei tika nosūtīta radio komanda, lai tuvinātu sensoru. Pēc laika beigām, kas atbilst raķetes lidojumam 1000 m no mērķa, kaujas transportlīdzeklis automātiski tika pārvietots uz gatavību palaist nākamo pretraķešu aizsardzības sistēmu mērķī. Tā kā skaitļošanas sistēmā nebija informācijas par attālumu līdz mērķim no izsekošanas vai atklāšanas stacijām, tika izmantots papildu raķešu vadības režīms, kurā raķete nekavējoties tika parādīta mērķa redzes līnijā, tuvuma sensors tika uzvilkts 3,2 s pēc raķetes palaišanas un kaujas transportlīdzeklis bija gatavs palaišanai. nākamā raķete tika izpildīta pēc raķetes lidojuma laika līdz maksimālajam diapazonam.
Organizatoriski 4 "Tunguska" kompleksa kaujas transportlīdzekļi tika apvienoti pretgaisa raķešu-artilērijas pulkā, kas sastāv no pretgaisa aizsardzības raķešu-artilērijas baterijas, kas sastāv no gaisa aizsardzības raķešu sistēmas "Strela-10SV" un "Tunguska" kompleksu vienības. Baterija ir daļa no motorizētās šautenes (tanku) pulka zenītbataljona. PU-12M kontrolpunkts tiek izmantots kā bateriju komandpunkts, kas bija savienots ar pretgaisa bataljona komandiera - pulka pretgaisa aizsardzības priekšnieka - komandpunktu. Kā pēdējais tika izmantots pulka Ovod-M-SV pretgaisa aizsardzības vienību (mobilais izlūkošanas un kontroles punkts PPRU-1) vai tā modernizētās versijas - Assembly-M (PPRU-1M) vadības punkts. Tālāk kaujas transportlīdzekļi kompleksam "Tunguska" vajadzēja pāroties ar vienoto bateriju komandpunktu 9S737 "Rank"... Mijiedarbojoties ar Tunguska kompleksu ar PU-12M, komandas un vadības komandas kaujas transportlīdzekļiem bija jāpārraida ar balsi, izmantojot standarta radiostacijas, un, saskaroties ar 9S737 komandpunktu, izmantojot kodogrammas, kuras ģenerēja datu pārraides iekārtas, kurām vajadzēja būt aprīkotas ar šīm ērtībām. Gadījumā, ja Tunguska kompleksus kontrolē no akumulatora komandpunkta, šajā brīdī vajadzēja veikt gaisa situācijas analīzi un mērķu izvēli apšaudei ar katru kompleksu. Šajā gadījumā rīkojumi un mērķa noteikšana bija jānosūta kaujas transportlīdzekļiem, un no kompleksiem līdz akumulatora punktam - dati par kompleksa kaujas darbības stāvokli un rezultātiem. Nākotnē bija paredzēts nodrošināt tiešu pretgaisa aizsardzības ieroču un raķešu sistēmas saskarni un ar pretgaisa aizsardzības pulka priekšnieka komandpunktu, izmantojot telekoda datu līniju.
Modernizācija
Līdz 1990. gada vidum Tunguska komplekss tika modernizēts un saņēma apzīmējumu 2K22M Tunguska-M. Galvenās kompleksa modifikācijas bija jaunu radiostaciju un uztvērēja ieviešana saziņai ar akumulatora komandpunktu "Ranzhir" (PU-12M) un komandpunktu PPRU-1M (PPRU-1), kā arī kompleksa barošanas bloka gāzes turbīnas dzinēja nomaiņa ar jaunu. palielināts kalpošanas laiks (600, nevis 300 stundas).
Tunguska-M1 modifikācijā raķešu mērķēšanas un informācijas apmaiņas procesi ar akumulatora komandpunktu tiek automatizēti. 9M311M raķetē bezkontakta lāzera mērķa sensors tika aizstāts ar radaru, kas palielināja varbūtību trāpīt ALSM raķetēm. Izsekotāja vietā tika uzstādīta zibspuldze - efektivitāte palielinājās 1,3-1,5 reizes, pretraķešu aizsardzības darbības rādiuss sasniedza 10 km. Notiek darbs, lai Baltkrievijā ražoto šasiju GM-352 aizstātu ar GM-5975, ko izstrādāja Metrovagonmash ražotne Mitiščos.
Kompleksā 2K22M1 "Tunguska-M1" (2003) ir ieviesti vairāki tehniski risinājumi, kas ļāva paplašināt tā iespējas:
- ZSU ieviesa aprīkojumu automātiska ārēja mērķa apzīmējuma saņemšanai un ieviešanai, kas pa radio ir savienots ar akumulatora komandpunktu, kas ļāva automātiski sadalīt mērķus no Rangir akumulatora vadības ierīces starp ZSU akumulatoriem un ievērojami palielināja kaujas izmantošanas efektivitāti masveida reida laikā.
- Tika ieviestas izkraušanas shēmas, kas ļāva ievērojami atvieglot šāvēja darbu, izsekojot kustīgu gaisa mērķi ar optisko tēmēkli, kas samazināts līdz darbam it kā uz nekustīga mērķa, kas ievērojami samazināja izsekošanas kļūdas (tas ir ļoti svarīgi, šaujot ar mērķi ar raķeti, jo garāmlaide nedrīkst pārsniegt 5 m).
- Aprīkojums koordinātu identificēšanai ir uzlabots saistībā ar jauna tipa raķešu izmantošanu, kas papildus nepārtrauktam gaismas avotam ir aprīkots arī ar impulsu. Šis jauninājums ievērojami palielināja iekārtas trokšņa imunitāti un ļāva ar lielāku varbūtību trāpīt mērķiem, kas aprīkoti ar optiskiem traucējumiem. Jauna veida raķešu izmantošana palielināja raķešu ieroču skartās zonas darbības rādiusu līdz 10 000 m.
- Ir mainīta soļa un virziena leņķu mērīšanas sistēma, kas ievērojami samazināja traucējošos efektus uz žiroskopiem, kas rodas kustības laikā, samazināja ZSU slīpuma leņķu un kursa mērīšanas kļūdas, palielināja pretgaisa ieroču vadības cilpas stabilitāti un līdz ar to palielināja varbūtību trāpīt mērķiem.
- Palielināts raķetes elementu darbības laiks, kas palielināja šaušanas diapazonu no 8 līdz 10 km, un tika ieviests bezkontakta mērķa sensors (NDC) ar apļveida antenas modeli un reakcijas rādiusu līdz 5 m, kas nodrošināja mazu mērķu (piemēram, spārnotās raķetes ALSM) sakāvi.
Optiskā tēmekļa, TsVS un radara vadības sistēmas modernizācija ievērojami vienkāršo mērķa izsekošanas procesu, ko veic lielgabalnieks, vienlaikus palielinot izsekošanas precizitāti un samazinot optiskā kanāla kaujas izmantošanas efektivitātes atkarību no šāvēja profesionālās sagatavotības līmeņa.Notiek darbs pie ZSU 2S6M1 tālākas modernizācijas. Televīzijas un siltuma attēlveidošanas kanāla ar automātisku izsekošanu ieviešana nodrošina pieejamību pasīvais kanāls mērķa izsekošana un ikdienas lietošana raķešu ieroči.
Kopumā Tunguska-M1 kompleksa kaujas efektivitātes līmenis traucējumu klātbūtnē ir 1,3 - 1,5 reizes lielāks nekā Tunguska-M kompleksam.
Taktiskās un tehniskās īpašības
| Apkalpe, cilvēki | 4 |
| Gabarītu izmēri, m: - garums - platums - augstums ar paceltu radaru - augstums ar pazeminātu radaru |
7.93 0.46 4.021 3.356 |
| Mašīnas svars, tonnas | 36 |
| Gaisa mērķa noteikšanas diapazons, km | 16-18 |
| Izsekošanas diapazons, km | 10 |
| Reakcijas laiks, s | 10 |
| Šautuve, km: - lielgabals - SAM |
0.2-4 2.5-8 |
| Slīpa šautuve, km: - lielgabals - SAM |
līdz 4 līdz 8 |
| Trāpīto mērķu augstums, km: - šaujot ar lielgabaliem - šaujot raķetes |
0-3 0.015-3.5 |
| Ieroču tehniskais uguns ātrums, rds / min. | 4000-5000 |
| Lādiņa sākotnējais ātrums, m / s | 960 |
| Izšautā mērķa maksimālais lidojuma ātrums, m / s | 500 |
| Vertikālās šaušanas leņķis no ieročiem, grādi: - minimums - maksimums |
-10 +87 |
| Braukšanas ātrums, km / h | 65 |
| Munīcija: - 30 mm čaulas - SAM |
1904 8 |
& nbsp & nbsp Komplekss paredzēts motorizēto šautenes (tanku) vienību un apakšvienību pretgaisa aizsardzībai no taktiskās un armijas aviācijas uzbrukumiem, uguns atbalsta helikopteriem, tālvadības bezpilota lidmašīna, kā arī par viegli bruņotu zemes mērķu un darbaspēka sakāvi. Viņš spēj veikt kaujas misijas jebkuros klimatiskajos apstākļos. Pretgaisa aizsardzības lielgabalu-raķešu sistēma Tunguska-M ietver kaujas transportlīdzekli (2S6), iekraušanas transportlīdzekli, apkopes un remonta iekārtas, kā arī automatizētu vadības un pārbaudes staciju.
& nbsp & nbsp Kaujas transportlīdzeklis ir uzstādīts uz GM-352 kāpurķēžu šasijas, kurai ir regulējams klīrenss. Hidromehāniskā transmisija un hidropneimatiskā balstiekārta nodrošina augstu apvidus spēju, labu manevrēšanas spēju, kā arī vienmērīgu braukšanu pa nelīdzenu reljefu. Maksimālais ātrums uz asfaltētiem ceļiem ir 65 km / h.
& nbsp & nbsp & nbsp & nbsp Foto 1. ZPRK "Tunguska-M".
& nbsp & nbsp Kaujas darbs tiek veikts šādi. Gaisa telpas apsekošanu veic radiolokācijas stacija ar apļveida skatu gan no vietas, gan kustībā. Pēc atklāšanas mērķi tiek noteikti. Pretgaisa kuģa pašgājēja ieroča komandieris, izvēlējies mērķi apšaudei un darbības veida noteikšanai (lielgabalu vai raķešu bruņojums), nosūta operatoram mērķa apzīmējumu, lai uztvertu un izsekotu mērķi. Dati no radara stacijas un mērķa izsekošanas stacijas tiek ievadīti centrālajā datorsistēmā, lai atrisinātu ugunsgrēka kontroles problēmu saskaņā ar izvēlēto darbības režīmu. Tajā pašā laikā notiek konsekventa mērķu šaušana ar raķetēm un lielgabalu ieročiem. Pamatojoties uz šaušanas rezultātiem, komandieris nolemj uguni pārcelt uz citu mērķi.
& nbsp & nbsp Produktam 2S6 ir torņa uzstādīšana ar diviem divstobru 30 mm automātiskiem lielgabaliem 2A38M un astoņiem transporta un palaišanas konteineriem ar raķetēm 9M311 SAM. Ieroču mērķēšana uz mērķi tiek veikta, izmantojot hidrauliskās piedziņas apļveida horizontālā plaknē un no -10 līdz + 87 grādiem - vertikālā plaknē. Viņi atbalsta augstas precizitātes un ātru ieroču mērķēšanu, šaujot no vietas un kustībā.
Foto 2. Gaisa aizsardzības raķešu sistēmas Tunguska kaujas veidošanās.
& nbsp & nbsp Kompleksa lielgabala bruņojumā ietilpst divi divstobru 2A38M pretgaisa aizsardzības ieroči ar uguns vadības sistēmu. Divstobru automātiskā sistēma ļauj šaut intensīvā režīmā ar uguns ātrumu līdz 5000 rds / min. Mašīnu barošana ir lente. Kasetnes sloksne tiek ievietota ar 30 mm vienotām kasetnēm, izmantojot rakstāmmašīnu.
& nbsp & nbsp Pretgaisa vadāmā raķete Tunguska-M (9M311) ir divpakāpju bikalibra ar cietu propelentu proporcijām ar noņemamu motoru. Izgatavots pēc shēmas "pīle". Raķetes kaujas galviņa ir sadrumstalota stienis. Tam ir kontaktu un bezkontakta drošinātāji, kas nodrošina mērķa iznīcināšanu gan ar tiešu sitienu, gan ar lidojumu līdz 5 m attālumā no tā.
& nbsp & nbsp Raķetei ir augsta manevrēšanas spēja (maksimālā pieejamā pārslodze līdz 32 g), kas ļauj tai trāpīt ātrgaitas un manevrējamos mērķos. Raķešu tēmēšana uz mērķi - radiokomanda. Tas tiek piegādāts karaspēkam transporta un palaišanas konteinerā, kas ir gatavs lietošanai, un 10 gadus nav nepieciešama apkope. Raķešu munīcija tiek papildināta, izmantojot transporta iekraušanas transportlīdzekli. Neliels svars (līdz 55 kg traukā) ļauj manuāli uzlādēt raķetes nesējraķetēs.
& nbsp & nbsp Torņa instalācijā atrodas informatīvie radari un optoelektroniskās ierīces, vadības paneļi kaujas apkalpes locekļiem, digitālā skaitļošanas sistēma un sakaru iespējas. Kaujas transportlīdzeklis ir aprīkots ar īpašu aprīkojumu, lai aizsargātu apkalpi no masu iznīcināšanas ieročiem un radītu normālus dzīves apstākļus torņa iekšienē.
Foto 3. Tunguska pretgaisa aizsardzības raķešu sistēmas apšaude no lielgabala bruņojuma.
& nbsp & nbsp Kaujas transportlīdzekļa radaru līdzekļi ietver radaru detektēšanai un mērķa noteikšanai, mērķa identifikācijas sistēmu, mērķa izsekošanas radaru un komandu pārsūtīšanu uz raķešu tāfeli ar attālumu līdz 16 km. Pirmais no tiem nodrošina lidmašīnu diapazonu ar efektīvu izkliedes laukumu no viena kvadrātmetra līdz 20 km, visu ātrumu 1 apgrieziens / s un nomākšanas koeficientu no "vietējiem" objektiem līdz 60 dB, kas pilnībā izslēdz signālus no apakšējās virsmas un ļauj efektīvi atšķirt kustīgās kustības. mērķus.
& nbsp & nbsp Kompleksa optiski elektroniskā sistēma sastāv no optiskā tēmekļa ar mērķa un redzes līnijas stabilizācijas sistēmu, kurai ir astoņkārtīgs palielinājums un 8 grādu redzamības lauks. Aprīkojums pretgaisa vadāmās raķetes koordinātu piešķiršanai automātiski ģenerē raķetes leņķa koordinātas attiecībā pret mērķa redzes līniju. Tas ļauj pāriet uz pusautomātisko mērķa izsekošanu līdz 16 km attālumā un pretgaisa vadāmās raķetes vadīšanu līdz 10 km.
& nbsp & nbsp Visi kaujas darba procesi ir automatizēti. Ieroču (raķešu vai lielgabalu) un vadības sistēmas darbības veidu (radara, optiskā vai inerciālā izsekošana, atkarībā no traucēšanas vai meteoroloģiskajiem apstākļiem) izvēli veic centrālais dators pēc īpašiem algoritmiem. Šajā gadījumā pat vidēji kvalificēta ekipāža spēj veiksmīgi izpildīt uzticēto uzdevumu. Apkalpē ir četri cilvēki: komandieris, operators, lielgabals un vadītājs.
& nbsp & nbsp Kompleksa "Tunguska-M" kaujas transportlīdzeklim ir navigācijas, topogrāfiskā un orientēšanās sistēma. Tās strāvas padeve tiek veikta no autonomas barošanas sistēmas, ko vada gāzes turbīnas dzinējs, vai no šasijas dīzeļdzinēja jaudas noņemšanas sistēmas.
ZSU "Tunguska-M" veiktspējas raksturojums:
& nbsp & nbsp Diapazons, kuru ietekmē diapazons, km:
& nbsp & nbsp & nbsp & nbsp - raķešu ieroči: 2,5 - 8
& nbsp & nbsp & nbsp & nbsp - lielgabalu bruņojums: 0,2 - 4
& nbsp & nbsp Skartā augstuma platība, km:
& nbsp & nbsp & nbsp & nbsp - raķešu ieroči: 0,01-3,5
& nbsp & nbsp & nbsp & nbsp - lielgabalu bruņojums: 0 - 3
& nbsp & nbsp Munīcija:
& nbsp & nbsp & nbsp & nbsp - raķetes: 8 gab
& nbsp & nbsp & nbsp & nbsp - 30 mm kārtas: 1904 gab
& nbsp & nbsp Atklāšanas diapazons, km: 18
& nbsp & nbsp Automātiskās izsekošanas diapazons, km: 16
& nbsp & nbsp Reakcijas laiks (vienam lidojumam), s: 6 - 8
& nbsp & nbsp Cīņas transportlīdzekļa svars, t: 34,0
 |
||
Radaru sistēma ietver atsevišķu izsekošanas radaru, kas uzstādīts torņa priekšpusē, un mērķa iegūšanas un mērķa radaru, kas uzstādīts tā aizmugurē. Radara saņemtā informācija tiek pārsūtīta uz ciparu skaitļošanas ierīci, kas kontrolē ieročus. Radara darbības diapazons ir 18 km, mērķa izsekošanas diapazons - 16 km.
 |
||
Divu 30 mm 2A38M automātisko lielgabalu (to pašu, ko izmanto helikopterā BMP 2 un Ka-50) vertikālais virziena leņķis svārstās no -6 līdz + 80 °. Munīcijas slodze sastāv no 1904. gada bruņas caurduroša marķiera, sadrumstalota marķiera un ļoti sprādzienbīstamu marķiera korpusa. Uguns ātrums ir 5000 šāvienu minūtē "Tunguska" spēj efektīvi izšaut lielgabalus uz gaisa mērķiem 200 līdz 4000 m attālumā, lielgabali spēj arī trāpīt uz zemes mērķiem. Maksimālais mērķa augstums efektīvai ugunij ir 3000 m, minimālais augstums ir Yum. Lielgabali spēj trāpīt mērķī, kas pārvietojas ar ātrumu līdz 700 m / s, un komplekss kopumā var trāpīt mērķiem, kas pārvietojas ar ātrumu 500 m / s. Pašlaik "Tunguska" ir dienests Krievijas, Baltkrievijas un Indijas bruņotajos spēkos.
 |
||
Kompleksa "Tunguska" izstrāde galvenā dizainera A. G. Šipunova vadībā tika uzticēta MOP KBP (Instrumentu projektēšanas birojs). sadarbībā ar citām aizsardzības nozares organizācijām saskaņā ar PSKP Centrālās komitejas un PSRS Ministru padomes dekrētu, kas datēts ar 06.08.1970. Sākotnēji bija paredzēts izveidot jaunu lielgabalu ZSU (pašgājēju pretgaisa aizsardzības iekārtu), kam bija jāaizstāj labi pazīstamā "Shilka" (ZSU-23-4).
Neskatoties uz veiksmīgo "Shilka" izmantošanu Tuvo Austrumu karos, karadarbības laikā tika atklāti arī tā trūkumi - neliela mērķu sasniegšana (ne vairāk kā 2 tūkst. M diapazonā), neapmierinoša čaulas jauda, \u200b\u200bkā arī trūkstošie mērķi bez šaušanas, jo nav iespējams savlaicīgi. noteikšana.
Tika izstrādāta automātisko pretgaisa ieroču kalibra palielināšanas iespējamība. Eksperimentālo pētījumu gaitā izrādījās, ka pāreja no 23 milimetru lādiņa uz 30 milimetru lādiņu ar sprādzienbīstamā svara svara pieaugumu divreiz līdz trīs reizes ļauj 2-3 reizes samazināt nepieciešamo sitienu skaitu, lai iznīcinātu lidmašīnu. Salīdzinošie ZSU-23-4 un ZSU-30-4 kaujas efektivitātes aprēķini, šaujot ar iznīcinātāju MiG-17, kurš lido ar ātrumu 300 metri sekundē, parādīja, ka ar tādu pašu patērētās munīcijas svaru iznīcināšanas varbūtība palielinās aptuveni 1,5 reizes , sasniedzamība augstumā palielinās no 2 līdz 4 kilometriem. Palielinoties ieroču kalibram, palielinās arī uguns efektivitāte pret zemes mērķiem, paplašinās iespējas izmantot kumulatīvos šāviņus pretgaisa aizsardzības pašgājēju instalācijā, lai iznīcinātu viegli bruņotus mērķus, piemēram, BMP un citus.
Automātisko pretgaisa ieroču pāreja no 23 mm kalibra uz 30 mm kalibru praktiski neietekmēja ugunsgrēka ātrumu, tomēr ar tā turpmāko pieaugumu tehniski nebija iespējams nodrošināt augstu uguns ātrumu.
Shilka pašgājēja pretgaisa ieročam bija ļoti ierobežotas meklēšanas iespējas, ko nodrošināja tā mērķa izsekošanas radars nozarē no 15 līdz 40 grādiem azimutā ar vienlaicīgu augstuma leņķa maiņu 7 grādu robežās no noteiktā antenas ass virziena.
Augsta ZSU-23-4 ugunsgrēka efektivitāte tika sasniegta tikai pēc sākotnējiem mērķa apzīmējumiem no PU-12 (M) bateriju komandpunkta, kurā tika izmantoti dati, kas iegūti no divīzijas gaisa aizsardzības priekšnieka komandpunkta, kuram bija P-15 vai P-19 universālais radars. ... Tikai pēc tam radars ZSU-23-4 veiksmīgi meklēja mērķus. Ja radaru stacijā nav mērķa apzīmējumu, pašgājēja pretgaisa aizsardzības iekārta varēja veikt neatkarīgu apļveida meklēšanu, taču gaisa mērķu noteikšanas efektivitāte izrādījās mazāka par 20 procentiem.
Aizsardzības ministrijas Pētniecības institūts noteica, ka, lai nodrošinātu daudzsološas pašgājēju pretgaisa iekārtas autonomu darbību un augstu šaušanas efektivitāti, tajā jāiekļauj sava radara stacija ar apļveida skatu ar attālumu līdz 16-18 kilometriem (ar RMS mērīšanas diapazonu līdz 30 metriem), kā arī nozari. šīs stacijas skatam vertikālajā plaknē jābūt vismaz 20 grādiem.
Tomēr KBP MOP piekrita šīs stacijas, kas bija jauns pretgaisa aizsardzības pašgājēja ieroča papildu elements, attīstībai tikai pēc rūpīgas īpašo materiālu pārdomāšanas. pētījumi veikti Aizsardzības ministrijas 3 Pētniecības institūtā. Pēc Aizsardzības ministrijas 3. pētniecības institūta un KBP MOP iniciatīvas, lai paplašinātu šaušanas zonu līdz ienaidnieka klāja izmantošanai, kā arī palielinātu Tunguska pašgājējgaisa aizsardzības ieroča kaujas spēku, tika uzskatīts par lietderīgu papildināt uzstādīšanu ar raķešu ieročiem ar optisko novērošanas un radio tālvadības sistēmu ar pretgaisa vadāmām raķetēm, nodrošinot mērķa iznīcināšanu diapazonā līdz 8 tūkstošiem metru un augstumu līdz 3,5 tūkstošiem metru.
Bet iespējamība izveidot pretgaisa aizsardzības ieroču-raķešu sistēmu PSRS aizsardzības ministra A.A.Grečko aparātā ir radījusi lielas šaubas. Šaubu iemesls un pat finansējuma pārtraukšana Tunguska pašgājēju pretgaisa ieroču turpmākajam projektēšanai (laika posmā no 1975. līdz 1977. gadam) bija tas, ka gaisa aizsardzības sistēmai Osa-AK, kas tika nodota ekspluatācijā 1975. gadā, bija tuvu lidmašīnu bojājumi. (10 tūkstoši m) un lielāks nekā "Tunguska", skartās teritorijas lielums augstumā (no 25 līdz 5000 m). Turklāt lidmašīnu iznīcināšanas efektivitātes raksturlielumi bija aptuveni vienādi.
Tomēr viņi neņēma vērā pulka pretgaisa aizsardzības saites bruņojuma specifiku, kurai bija paredzēta iekārta, kā arī to, ka, cīnoties ar helikopteriem, zenītraķešu sistēma Osa-AK bija ievērojami zemāka par Tunguska, jo tai bija ilgāks darba laiks - 30 sekundes pret 10 sekundes pie Tunguska pretgaisa pistoles. Īsais "Tunguska" reakcijas laiks nodrošināja veiksmīgu cīņu pret "lēkšanu" (īsu parādīšanos) vai pēkšņu izlidošanu no aizmugures vāka helikopteriem un citiem mērķiem, kas lido mazā augstumā. SAM "Osa-AK" to nevarēja nodrošināt.
Vjetnamas karā amerikāņi pirmo reizi izmantoja helikopterus, kas bija bruņoti ar ATGM (prettanku vadāma raķete). Kļuva zināms, ka no 91 ar ATGM bruņotu helikopteru pieeju 89 bija veiksmīgas. Helikopteri uzbruka artilērijas šaušanas pozīcijām, bruņutehnikai un citiem zemes mērķiem.
Pamatojoties uz šo kaujas pieredzi, katrā amerikāņu divīzijā tika izveidoti helikopteru īpašie spēki, kuru galvenais mērķis bija apkarot bruņumašīnas. Ugunsdrošības helikopteru grupa un izlūkošanas helikopters ieņēma vietu, kas pasargāta no reljefa krokām 3-5 tūkstošu metru attālumā no kontakta līnijas. Tankiem tuvojoties tam, helikopteri "uzlēca" 15-25 metrus uz augšu, ar ATGM ietriecās ienaidnieka ekipējumā un pēc tam ātri pazuda. Tvertnes šādos apstākļos izrādījās neaizsargātas, un amerikāņu helikopteri - nesodīti.
1973. gadā ar valdības lēmumu tika izveidots īpašs komplekss pētniecības darbs "Zapruda", lai atrastu veidus, kā pasargāt sauszemes spēkus, it īpaši tankus un citus bruņotos transportlīdzekļus no ienaidnieka helikopteru uzbrukumiem. Šī kompleksa galvenais izpildītājs un liels pētnieciskais darbs identificēti 3 Aizsardzības ministrijas pētniecības institūti (zinātniskais vadītājs - Petuhova S.I.). Donguzas poligona teritorijā (izmēģinājumu vietas vadītājs Dmitrijevs O. K.) šī darba gaitā tika veiktas eksperimentālas mācības V.A.Gatsolajeva vadībā. ar tiešo šaušanu dažādi veidi SV ieroči mērķa helikopteriem.
Veikto darbu rezultātā tika noteikts, ka mūsdienu tanku rīcībā esošā izlūkošanas un iznīcināšanas tehnika, kā arī ieroči, ko izmanto, lai iznīcinātu zemes mērķus tanku, motorizēto šautenes un artilērijas formācijās, nespēj trāpīt gaisā helikopteros. Pretgaisa raķešu sistēmas Osa spēj nodrošināt drošu vāku tvertnēm no lidmašīnu triecieniem, taču tās nevar nodrošināt aizsardzību pret helikopteriem. Šo kompleksu pozīcijas atradīsies 5-7 kilometru attālumā no helikopteru pozīcijām, kas uzbrukuma laikā "lec" un karājas gaisā 20-30 sekundes. Saskaņā ar pretgaisa aizsardzības raķešu sistēmas kopējo reakcijas laiku un vadāmās raķetes lidojumu uz helikoptera atrašanās vietas līniju, Osa un Osa-AK kompleksi nevarēs notriekt helikopterus. Kompleksi "Strela-1", "Strela-2" un nesējraķetes "Shilka" arī nav spējīgi cīnīties ar uguns atbalsta helikopteriem, izmantojot šādu taktiku attiecībā uz kaujas spējām.
Vienīgais pretgaisa ierocis, kas efektīvi apkaro lidojošos helikopterus, varētu būt Tunguska pašgājējs pretgaisa aizsardzības lielgabals, kam bija iespēja pavadīt tankus, kas bija daļa no viņu kaujas formācijām. ZSU bija īss darba laiks (10 sekundes), kā arī pietiekami tālu tās skartās teritorijas robežu (no 4 līdz 8 km).
Pētnieciskā darba "Dam" rezultāti un citi papildu. pētījumi, kas tika veikti 3 Aizsardzības ministrijas pētniecības institūtos par šo problēmu, ļāva atjaunot finansējumu ZSU "Tunguska" attīstībai.
Tunguska kompleksa attīstība kopumā tika veikta KBP MOP galvenā dizainera A. G. Šipunova vadībā. Galvenie raķetes un ieroču dizaineri bija V.M.Kuzņecovs. un Grjazevs V.P.
Kompleksa pamatlīdzekļu izstrādē iesaistījās arī citas organizācijas: Uljanovskas mehāniskās rūpnīcas MRP (izstrādāja radio instrumentu kompleksu, galvenais dizainers Ivanovs Yu.E.); Minskas traktoru rūpnīca MSKhM (izstrādāja kāpurķēžu šasiju GM-352 un barošanas sistēmu); VNII "Signal" MOP (vadības sistēmas, optiskā tēmekļa un uguns līnijas stabilizēšana, navigācijas iekārtas); LOMO MOP (optiskā novērošanas iekārta) utt.
Kopīgi (valsts) kompleksa "Tunguska" testi tika veikti 1980. gada septembrī - 1981. gada decembrī Donguzas poligonā (pārbaudes vietas vadītājs ir VI Kulešovs) komisijas vadībā, kuru vada Ju.P.Beļakovs. Ar PSKP Centrālās komitejas un PSRS Ministru padomes dekrētu, kas datēts ar 1988. gada 9. augustu, komplekss tika pieņemts.
Tunguska pretgaisa ieroču un raķešu sistēmas (2K22) kaujas transportlīdzeklis 2S6 sastāvēja no šādiem pamatlīdzekļiem, kas atradās uz pašgājēja kāpurķēžu transportlīdzekļa ar lielām pārrobežu spējām:
- lielgabalu bruņojums, ieskaitot divus 2A38 30 mm kalibra automātus ar dzesēšanas sistēmu, munīcijas slodzi;
- raķešu bruņojums, ieskaitot 8 nesējraķetes ar vadotnēm, munīciju 9M311 pretgaisa vadāmām raķetēm TPK, koordinātu izvilkšanas aprīkojumu, kodētāju;
- hidrauliskās piedziņas raķešu palaišanas un ieroču vadīšanai;
- radara sistēma, kas sastāv no mērķa noteikšanas radara, mērķa izsekošanas stacijas, zemes radio pieprasītāja;
- ciparu aprēķināšanas ierīce 1A26;
- novērošanas un optiskās iekārtas ar stabilizācijas un vadības sistēmu;
- kursa un kvalitātes mērīšanas sistēma;
- navigācijas aprīkojums;
- iebūvēts vadības aprīkojums;
- sakaru sistēma;
- dzīvības uzturēšanas sistēma;
- automātiskā bloķēšana un automātiskā sistēma;
- pret kodolieroču, antibioloģiskās un pretķīmiskās aizsardzības sistēma.
2A38 divstobru 30 mm pretgaisa aizsardzības ložmetējs nodrošināja uguni ar patronām, kas piegādātas no patronu sloksnes, kas kopīgas abām mucām, izmantojot vienu padeves mehānismu. Uzbrukuma šautenei bija sitienu šaušanas mehānisms, kas pēc kārtas kalpoja abām mucām. Šaušanas vadība - tālvadība ar elektrisko sprūdu. Mucu šķidruma dzesēšanā tika izmantots ūdens vai antifrīzs (negatīvā temperatūrā). Mašīnas pacēluma leņķi ir no -9 līdz +85 grādiem. Kārtridža siksna sastāvēja no saitēm un patronām ar sadrumstalotības marķieriem un ļoti sprādzienbīstamiem sadedzināšanas šāviņiem (proporcijā 1: 4). Munīcija - 1936. gada čaulas. Vispārējais uguns ātrums ir 4060-4810 lādiņi minūtē. Automātiskās šautenes nodrošināja drošu darbību visos darba apstākļos, ieskaitot darbību temperatūrā no -50 līdz + 50 ° C, ar apledojumu, lietu, putekļiem, šaušanu bez eļļošanas un tīrīšanu 6 dienas, dienas laikā šaujot uz mašīnas 200 čaulas, bez taukiem (sausās) automatizācijas daļas. Izdzīvojamība bez mucu maiņas - vismaz 8 tūkstoši šāvienu (šaušanas režīms šajā gadījumā - 100 šāvieni par katru ložmetēju, kam seko atdzesēšana). Lādiņu purnas ātrums bija 960–980 metri sekundē.
9M311 SAM kompleksa "Tunguska" izkārtojums. 1. Tuvuma drošinātājs 2. Stūres iekārta 3. Autopilota bloks 4. Autopilota žiroskopu ierīce 5. Strāvas padeves bloks 6. Warhead 7. Radio vadības aprīkojums 8. Pakāpiena atdalīšanas ierīce 9. Cietais raķešu motors
42 kilogramus smagais 9M311 SAM (raķetes un transportēšanas-palaišanas konteinera masa ir 57 kilogrami) tika uzbūvēts pēc bikiberiskā shēmas un tam bija noņemams dzinējs. Vienmodu raķešu vilces sistēma sastāvēja no viegla palaišanas dzinēja 152 mm plastmasas korpusā. Motors raķetei deva ātrumu 900 m / s, un 2,6 sekundes pēc starta darba beigās tas atdalījās. Lai novērstu dzinēja radīto dūmu ietekmi uz pretraķešu aizsardzības sistēmas optisko novērošanu, palaišanas vietā tika izmantota lokveida ieprogrammēta (pēc radio vadības) raķetes trajektorija.
Pēc vadāmās raķetes palaišanas līdz mērķa redzes līnijai pretraķešu aizsardzības sistēmas galvenais posms (diametrs - 76 mm, svars - 18,5 kg) turpināja lidojumu ar inerci. Vidējais raķešu ātrums ir 600 m / s, savukārt vidējā pieejamā pārslodze bija 18 vienības. Tas nodrošināja to mērķu sakāvi, kuri pārvietošanās un sadursmes kursos pārvietojās ar ātrumu 500 m / s un manevrēja ar pārslodzi līdz 5-7 vienībām. Ilgstoša motora trūkums izslēdza dūmus no optiskās novērošanas līnijas, kas nodrošināja precīzu un uzticamu vadāmās raķetes vadību, samazināja tās izmērus un svaru, kā arī vienkāršoja kaujas aprīkojuma un borta aprīkojuma izkārtojumu. Divpakāpju SAM shēmas izmantošana ar palaišanas un noturības posmu diametra attiecību 2: 1 ļāva gandrīz uz pusi samazināt raķetes svaru salīdzinājumā ar vienpakāpes vadāmo raķeti ar vienādiem lidojuma parametriem, jo \u200b\u200bdzinēja atdalīšana ievērojami samazināja aerodinamisko pretestību raķetes trajektorijas galvenajā daļā.
Raķetes kaujas aprīkojuma sastāvā bija kaujas galviņa, bezkontakta mērķa sensors un kontaktdrošinātājs. 9 kilogramu smaga kaujas galviņa, kas aizņēma gandrīz visu noturības posma garumu, tika izgatavota nodalījuma formā ar stieņu triecienelementiem, kurus, lai palielinātu efektivitāti, ieskauj sadrumstalota jaka. Kauja ar mērķa struktūras elementiem nodrošināja griešanas darbību un aizdedzinošu darbību mērķa degvielas sistēmas elementiem. Nelielu garāmgājēju gadījumā (līdz 1,5 metriem) tika nodrošināta arī sprādzienbīstama darbība. Kaujas galvu detonēja ar signālu no tuvuma sensora 5 metru attālumā no mērķa, un ar tiešu triecienu mērķī (varbūtība aptuveni 60 procenti) to izpildīja kontaktdrošinātājs.
Bezkontakta sensors, kas sver 800 gr. sastāvēja no četriem pusvadītāju lāzeriem, kas veido astoņu staru starojuma modeli perpendikulāri raķetes garenvirziena asij. No mērķa atstaroto lāzera signālu uztvēra fotodetektori. Uzticamas darbības diapazons ir 5 metri, uzticamas nedarbošanās - 15 metri. Tuvuma sensoru radiokomandas aktivizēja 1000 m pirms vadāmās raķetes satikšanās ar mērķi; šaujot uz mērķiem uz zemes, sensors tika palaists pirms palaišanas. SAM vadības sistēmai nebija augstuma ierobežojumu.
Vadāmās raķetes borta aprīkojumā ietilpa: antenas-viļņvada sistēma, žiroskopiskais koordinators, elektroniskā vienība, stūres piedziņas bloks, barošanas avots un marķieris.
Pretraķešu aizsardzības sistēmā lidojuma laikā tika izmantota pasīvā raķetes lidaparāta aerodinamiskā amortizācija, ko nodrošina vadības cilpas korekcija komandu pārsūtīšanai no BM datorsistēmas uz raķeti. Tas ļāva iegūt pietiekamu vadības precizitāti, samazināt borta aprīkojuma un pretgaisa vadāmo raķešu izmēru un svaru kopumā.
Raķetes garums ir 2562 milimetri, diametrs - 152 milimetri.
BM kompleksa "Tunguska" mērķa noteikšanas stacija ir koherenta impulsa radars ar apļveida skatu uz decimetra diapazonu. Raidītāja augstfrekvences stabilitāte, kas tika izgatavota galvenā oscilatora formā ar pastiprināšanas ķēdi, izmantojot filtra mērķa izvēles ķēdi, nodrošināja augstu atstaroto signālu nomākšanas pakāpi no vietējiem objektiem (30 ... 40 dB). Tas ļāva noteikt mērķi uz intensīvu atstarojumu fona no apakšējām virsmām un pasīvos traucējumos. Atlasot pulsa atkārtošanās ātruma un nesēja frekvences vērtības, tika panākta nepārprotama radiālā ātruma un diapazona noteikšana, kas ļāva īstenot mērķa izsekošanu azimutā un diapazonā, mērķa izsekošanas stacijas automātisko mērķa noteikšanu, kā arī piešķirt pašreizējo diapazonu digitālajai skaitļošanas sistēmai, kad ienaidnieks intensīvi traucēja stacijas darbības rādiusā. pavadījums. Lai nodrošinātu darbību kustībā, antena tika stabilizēta ar elektromehānisko metodi, izmantojot signālus no kursa mērīšanas sistēmas sensoriem un pašpiedziņas kvalitāti.
Ar raidītāja impulsa jaudu no 7 līdz 10 kW, uztvērēja jutību aptuveni 2x10-14 W, antenas raksta platumu 15 ° augstumā un 5 ° azimutā, stacija ar 90% varbūtību nodrošināja kaujinieka lidošanu 25-3500 metru augstumā. , 16-19 kilometru attālumā. Stacijas izšķirtspēja: diapazons 500 m, azimuts 5-6 °, pacēlums 15 ° robežās. Standarta novirze mērķa koordinātu noteikšanai: 20 m diapazonā, azimutā 1 °, 5 ° augstumā.
Mērķa izsekošanas stacija ir koherenta impulsa centimetru diapazona radars ar divkanālu izsekošanas sistēmu leņķa koordinātās un filtru shēmās, lai atlasītu kustīgus mērķus leņķiskajā automātiskās izsekošanas un automātiskā attāluma meklētāja kanālos. Atstarojuma koeficients no vietējiem objektiem un pasīvo traucējumu nomākšana ir 20-25 dB. Stacija pārgāja uz automātisko izsekošanu mērķa meklēšanas un mērķa apzīmēšanas režīmos. Meklēšanas sektors: azimuts 120 °, 0-15 ° pacēlums.
Ar uztvērēja jutību 3x10-13 vati, raidītāja impulsa jaudu 150 kilovatus, antenas raksta platumu 2 grādus (augstumā un azimutā) stacija ar 90% varbūtību nodrošināja pāreju uz automātisku izsekošanu trīs cīnītāja koordinātēs, kas lido augstumā no 25 līdz 1000 metriem no diapazoniem 10-13 tūkstoši m (saņemot mērķa apzīmējumu no detektēšanas stacijas) un no 7,5-8 tūkstošiem m (ar autonomu sektorālo meklēšanu). Stacijas izšķirtspēja: 75 m diapazonā, 2 ° leņķa koordinātās. Mērķa izsekošanas RMS: 2 m diapazonā, 2 d.u. ar leņķa koordinātām.
Abas stacijas ar lielu varbūtības pakāpi tika atklātas un pavadīja lidojošus un zemu lidojošus helikopterus. Helikoptera, kas lidoja 15 metru augstumā ar ātrumu 50 metri sekundē, ar varbūtību 50%, atklāšanas diapazons bija 16-17 kilometri, pārejas diapazons uz automātisko izsekošanu bija 11-16 kilometri. Atklāšanas stacija noteica lidojošo helikopteru Doplera frekvences nobīdes dēļ no rotējošā propellera, mērķa izsekošanas stacija helikopteru paņēma automātiskai izsekošanai trīs koordinātās.
Stacijas bija aprīkotas ar ķēdes aizsardzību pret aktīviem traucējumiem, kā arī spēja izsekot mērķiem traucējumu klātbūtnē, izmantojot optisko un radara BM kombināciju. Pateicoties šīm kombinācijām, darbības frekvenču atdalīšana, vienlaicīga vai ierobežota darbība ar vairāku tuvu frekvenci (atrodas vairāk nekā 200 metru attālumā) BM akumulatorā nodrošināja drošu aizsardzību pret "Standard ARM" vai "Shrike" tipa raķetēm.
Kaujas transportlīdzeklis 2S6 galvenokārt darbojās autonomi, taču darbs Zemes spēku pretgaisa aizsardzības vadības sistēmā netika izslēgts.
Autonomās darbības laikā tika nodrošināti:
- mērķa meklēšana (apļveida meklēšana - izmantojot noteikšanas staciju, sektora meklēšana - izmantojot optisko tēmēkli vai izsekošanas staciju);
- valsts īpašumtiesības uz atklātajiem helikopteriem un lidmašīnām, izmantojot iebūvēto pratinātāju;
- mērķu izsekošana leņķa koordinātās (inerciāla - pēc datiem no digitālās datorsistēmas, pusautomātiskā - izmantojot optisko tēmēkli, automātiskā - izmantojot izsekošanas staciju);
- mērķa izsekošana diapazonā (manuāla vai automātiska - izmantojot izsekošanas staciju, automātiska - izmantojot uztveršanas staciju, inerciāla - izmantojot digitālo skaitļošanas sistēmu, noteiktā ātrumā, ko komandieris vizuāli nosaka pēc šaušanai izvēlētā mērķa veida).
Kombinācija dažādi ceļi mērķa izsekošana diapazonā un leņķa koordinātās nodrošināja šādus BM darbības režīmus:
1 - trijās koordinātās, kas saņemtas no radara sistēmas;
2 - pēc diapazona, kas saņemts no radara sistēmas, un leņķa koordinātām, kas saņemtas no optiskā tēmekļa;
3 - inerciāla izsekošana pa trim koordinātām, kas saņemtas no skaitļošanas sistēmas;
4 - pēc leņķa koordinātām, kas iegūtas no optiskā tēmekļa, un mērķa ātruma, ko nosaka komandieris.
Šaujot uz kustīgiem zemes mērķiem, manuālā vai pusautomātiskā ieroča vadīšanas režīms tika izmantots gar redzes attāluma sietiņu līdz paredzētajam punktam.
Pēc mērķa meklēšanas, noteikšanas un atpazīšanas mērķa izsekošanas stacija pārslēdzās uz automātisko izsekošanu visās koordinātās.
Šaujot pretgaisa aizsardzības ieročus, digitālā skaitļošanas sistēma atrisināja lādiņa un mērķa sasniegšanas problēmu, kā arī noteica skarto zonu, pamatojoties uz informāciju, kas nāk no mērķa izsekošanas stacijas antenas izejas vārpstām, no diapazona meklētāja un no bloka kļūdas signāla iegūšanai ar leņķa koordinātām, kā arī kursa un leņķa mērīšanas sistēmu. kvalitātes BM. Kad ienaidnieks uzstādīja intensīvus traucējumus, mērķa izsekošanas stacija caur diapazona mērīšanas kanālu pārslēdzās uz manuālu izsekošanu diapazonā un, ja manuāla izsekošana nebija iespējama, uz inerciālu mērķa izsekošanu vai uz diapazona izsekošanu no noteikšanas stacijas. Intensīvas iestrēgšanas gadījumā izsekošana tika veikta ar optisko tēmēkli, bet sliktas redzamības gadījumā - no digitālās datorsistēmas (inerciāla).
Šaujot ar raķetēm, to izmantoja, lai izsekotu mērķus leņķa koordinātēs, izmantojot optisko tēmēkli. Pēc palaišanas pretgaisa vadāmā raķete iekrita pretraķešu aizsardzības sistēmas koordinātu izvēles aprīkojuma optiskā virziena meklētāja laukā. Iekārtā saskaņā ar marķiera gaismas signālu tika ģenerētas vadāmās raķetes leņķa koordinātas attiecībā pret mērķa redzes līniju, kas nonāca datorsistēmā. Sistēma ģenerēja raķešu vadības komandas, kuras tika nosūtītas uz kodētāju, kur tās tika kodētas impulsu ziņojumos un ar izsekošanas stacijas raidītāju pārraidītas uz raķeti. Raķete pārvietojās gandrīz pa visu trajektoriju ar novirzi 1,5 d.u. no mērķa redzes līnijas, lai samazinātu varbūtību, ka termiskā (optiskā) traucēšanas slazds nonāk virziena meklētāja redzamības laukā. Raķešu ieviešana redzes līnijā sākās apmēram 2-3 sekundes pirms mērķa sasniegšanas, beidzās netālu no tā. Kad pretgaisa aizsardzības vadāmā raķete 1 km attālumā tuvojās mērķim, radiokomanda tuvuma sensora uzvilkšanai tika nosūtīta pretraķešu aizsardzības sistēmai. Pēc tam, kad bija pagājis laiks, kas atbilda raķetes lidojumam 1 km attālumā no mērķa, BM tika automātiski pārsūtīts uz gatavību palaist nākamo vadāmo raķeti mērķī.
Tā kā datorsistēmā nav datu par diapazonu līdz mērķim no noteikšanas stacijas vai izsekošanas stacijas, tika izmantots papildu pretgaisa vadāmās raķetes vadīšanas režīms. Šajā režīmā pretraķešu aizsardzības sistēma nekavējoties tika parādīta mērķa redzeslokā, tuvuma sensors tika uzvilkts pēc 3,2 sekundēm pēc raķetes palaišanas, un BM tika sagatavots nākamās raķetes palaišanai pēc tam, kad vadāmās raķetes lidojuma laiks bija beidzies maksimālajā diapazonā.
4 Tunguska kompleksa BM tika organizatoriski samazināts līdz raķešu-artilērijas akumulatora pretgaisa aizsardzības raķešu-artilērijas vadam, kas sastāvēja no zenītraķešu sistēmu Strela-10SV un Tunguska-vienības. Savukārt akumulators bija daļa no tanku pulka pret motoru. Bateriju komandpunkts bija PU-12M kontrolpunkts, savienots ar pretgaisa bataljona komandiera - pulka pretgaisa aizsardzības priekšnieka - komandpunktu. Pretgaisa bataljona komandiera komandpunkts kalpoja kā Ovoda-M-SV pulka (PPRU-1, mobilā izlūkošanas un komandpunkts) vai asamblejas (PPRU-1M) pretgaisa aizsardzības vienību komandpunkts - tā modernizētā versija. Pēc tam BM komplekss "Tunguska" pārojās ar vienoto akumulatoru KP "Ranzhir" (9S737). Kad PU-12M un Tunguska komplekss tika savienoti, komandu un mērķa apzīmēšanas komandas no nesējraķetes uz kompleksa kaujas transportlīdzekļiem ar standarta radio staciju starpniecību tika pārraidītas ar balsi. Saskaroties ar KP 9S737, komandas tika pārraidītas, izmantojot kodogrammas, ko ģenerēja uz tām pieejamā datu pārraides iekārta. Kontrolējot Tunguska kompleksus no bateriju komandpunkta, šajā brīdī bija jāveic gaisa situācijas analīze, kā arī katra kompleksa mērķa izvēle apšaudei. Šajā gadījumā mērķa noteikšana un pavēles bija jānosūta kaujas transportlīdzekļiem, kā arī informācija par sarežģītās darbības stāvokli un rezultātiem no kompleksiem līdz akumulatoru komandpunktam. Nākotnē tam vajadzēja nodrošināt tiešu pretgaisa aizsardzības ieroču-raķešu sistēmas savienojumu ar pretgaisa aizsardzības pulka priekšnieka komandpunktu, izmantojot telekoda datu līniju.
Kompleksa "Tunguska" kaujas transportlīdzekļu darbība tika nodrošināta, izmantojot šādus transportlīdzekļus: transportēšanas-iekraušanas 2F77M (pamatojoties uz KamAZ-43101, pārvadāja 8 raķetes un 2 patronu munīciju); 2F55-1 (Ural-43203, ar piekabi) un 1R10-1M (Ural-43203, elektronisko iekārtu apkope) remonts un apkope; uzturēšana 2В110-1 (Ural-43203, artilērijas vienības apkope); kontrolēt un testēt automatizētās mobilās stacijas 93921 (GAZ-66); apkopes darbnīcas MTO-ATG-M1 (ZIL-131).
Komplekss "Tunguska" līdz 1990. gada vidum tika modernizēts un saņēma nosaukumu "Tunguska-M" (2K22M). Galvenās kompleksa modifikācijas attiecās uz jaunu uztvērēju un radiostaciju sastāva ieviešanu saziņai ar akumulatoriem darbināmajiem KP "Ranzhir" (PU-12M) un KP PPRU-1M (PPRU-1), kompleksa elektriskās barošanas bloka gāzes turbīnas dzinēja nomaiņu pret jaunu ar paaugstinātu kalpošanas laiku (600 stundas). 300 vietā).
1990. gada augustā - oktobrī A. Ya Belotserkovsky vadītās komisijas vadībā Embensky testa vietā (testa vietas vadītājs Unuchko V. R.) tika pārbaudīts 2K22M komplekss. Tajā pašā gadā komplekss tika nodots ekspluatācijā.
"Tunguska" un "Tunguska-M", kā arī tā radaru aprīkojuma sērijveida ražošana tika organizēta Radio Rūpniecības ministrijas Uljanovskas mehāniskajā rūpnīcā, lielgabalu bruņojums tika organizēts TMZ (Tulas mehāniskā rūpnīca), raķešu ieroči - Aizsardzības ministrijas KMZ (Kirova mašīnbūves rūpnīca) "Mayak", novērošanas un optiskās iekārtas - Aizsardzības rūpniecības ministrijas LOMO. Kāpurķēžu pašgājējus un to atbalsta sistēmas piegādāja MTZ MSKhM.
Golovins A.G., Komonovs P.S., Kuzņecovs V.M., Rusjanovs A.D., Šipunovs A.G., Valsts prēmija - Bryzgalov N.P., Vnukov V.G., Zykovs kļuva par Ļeņina balvas laureātiem. I.P., Korobkins V.A. utt.
Tunguska-M1 modifikācijā tika automatizēti pretgaisa vadāmās raķetes vadīšanas un datu apmaiņas procesi ar akumulatora komandu. Bezkontakta lāzera mērķa sensors raķetē 9M311-M tika aizstāts ar radaru, kas palielināja iespēju sasist ALCM raķeti. Izsekotāja vietā tika uzstādīta zibspuldze - efektivitāte palielinājās 1,3-1,5 reizes, un vadāmās raķetes darbības rādiuss sasniedza 10 tūkstošus metru.
Pamatojoties uz Padomju Savienības sabrukumu, notiek darbs, lai Baltkrievijā ražoto šasiju GM-352 aizstātu ar šasiju GM-5975, ko izstrādājusi ražošanas apvienība Metrovagonmash Mitiščos.
Tālāka attīstība pamata tehnoloģija. lēmumi par Tunguska kompleksiem tika veikti pretgaisa pretraķešu sistēmā Pantsir-S, kurai ir jaudīgāka pretgaisa vadāmā raķete 57E6. Palaišanas diapazons palielinājās līdz 18 tūkstošiem metru, trāpīto mērķu augstums - līdz 10 tūkstošiem metru.Šī kompleksa vadāmajā raķetē tiek izmantots jaudīgāks motors, kaujas galviņas masa tiek palielināta līdz 20 kilogramiem, savukārt tās kalibrs ir pieaudzis līdz 90 milimetriem. Instrumentu nodalījuma diametrs nav mainījies un bija 76 milimetri. Vadāmās raķetes garums ir pieaudzis līdz 3,2 metriem, un tās masa ir palielinājusies līdz 71 kilogramam.
Pretgaisa raķešu sistēma nodrošina 2 mērķu vienlaicīgu apšaudi 90x90 grādu sektorā. Augsta trokšņa imunitāte tiek panākta, apvienojot līdzekļu kompleksu, kas darbojas plašā viļņu garumu diapazonā (infrasarkanais, milimetrs, centimetrs, decimetrs) infrasarkano un radaru kanālos. Pretgaisa raķešu sistēma paredz izmantot riteņu šasiju (valsts pretgaisa aizsardzības spēkiem), stacionāru moduli vai pašgājēju kāpurķēžu transportlīdzekli, kā arī kuģa versiju.
Vēl vienu virzienu jaunāko pretgaisa aizsardzības līdzekļu izveidē veica precīzās inženierijas projektēšanas birojs. Nudelmana izstrādātā velkamā pretgaisa aizsardzības raķešu sistēma "Sosna".
Saskaņā ar dizaina biroja galvenā dizainera B. Smirnova un vietnieka rakstu. Galvenais dizainers V. Kokurins žurnālā "Militārā parāde" Nr. 3, 1998. gadā, kompleksā, kas atrodas uz piekabes šasijas, ietver: 2A38M divstobru pretgaisa aizsardzības ložmetēju (uguns ātrums - 2400 šāvieni minūtē) ar žurnālu 300 raundiem; operatora kabīne; Ural optiskās un mehāniskās rūpnīcas izstrādātais optoelektroniskais modulis (ar lāzera, infrasarkanās un televīzijas iekārtām); vadības mehānismi; digitālā skaitļošanas sistēma, kuras pamatā ir 1V563-36-10 dators; autonomu barošanas sistēmu ar akumulatoru un AP18D gāzes turbīnu barošanas bloku.
Sistēmas artilērijas bāzes versiju (kompleksais svars - 6300 kg; augstums - 2,7 m; garums - 4,99 m) var papildināt ar 4 Igla zenītraķetēm vai 4 uzlabotām vadāmām raķetēm.
Saskaņā ar Janes Defense nedēļas izdevniecības 11.11.1999 datiem 25 kilogramu smagā raķete Sosna-R 9M337 ir aprīkota ar 12 kanālu lāzera drošinātāju un 5 kilogramus smagu kaujas galvu. Raķetes iznīcināšanas zonas diapazons ir 1,3-8 km, augstums līdz 3,5 km. Lidojuma laiks līdz maksimālajam diapazonam ir 11 sekundes. Maksimālais lidojuma ātrums 1200 m / s ir par trešdaļu lielāks nekā Tunguska.
Raķetes funkcionalitāte un izvietojums ir līdzīgs Tunguska pretgaisa raķešu sistēmai. Dzinēja diametrs ir 130 milimetri, uzturēšanas pakāpe ir 70 milimetri. Radiokomandu vadības sistēma ir aizstāta ar trokšņu mazāku lāzera vadības aprīkojumu, kas izstrādāts, ņemot vērā Tula KBP izveidoto tvertņu vadāmo raķešu sistēmu izmantošanas pieredzi.
Transporta un palaišanas konteinera masa ar raķeti ir 36 kg.