Апаратура радіоуправління своїми руками. Радіоуправління моделями схема. Як це працює

Іграшками зараз цікавляться не тільки діти. Багато дорослих набувають точні копії авто відомих марок або підшукують радіокеровані моделі машинок. Середовищ запропонованого асортименту іграшкових магазинів не завжди можна зустріти варіант, який повністю влаштує клієнта. У деяких випадках набагато краще змайструвати радіокеровану модель машинки самостійно, ваша дитина оцінить ваші зусилля. Презент, зібраний своїми руками з підручних засобів, набагато цінніше яскравою машинки, купленої в дорогому іграшковому магазині.

Можна зробити самостійно машинку на радіоуправлінні, застосовуючи наш послідовний алгоритм. Моделювання з однієї готової моделі машинки в іншу дуже схоже з діями майстрів в автомайстерні.

Щоб створити керовану машинку своїми руками, потрібно мати наступні елементи:

  • електромотор;
  • Корпус маленького автомобіля;
  • Міцне шасі;
  • Знімні колеса;
  • Комплект міні-викруток;
  • Детальна інструкція до комплектуючих.

Безперечно, у самостійного збору машинки на пульті є маса виграшних переваг, а саме:

  • Економія коштів, при цьому ви будете мати ту модель машинки, яку ви хотіли;
  • Ви можете самі вибрати потрібну модель із запропонованого асортименту запчастин і різновидів кузовів;
  • Ви вирішуєте - зробити міні-машинку на дротовому пульті, або скористатися радіоуправлінням, на яке доведеться витратити велику суму.

Після того як ви визначитеся з моделлю, виконайте наступний алгоритм дій:

  • Підбираємо шасі для своєї моделі, зверніть увагу на якість всіх дрібних деталей. Ніяких вкраплень і зазубрин на поверхні пластика не повинно бути видно, передні колеса повинні рухатися плавно;
  • При підборі коліс особливу увагу приділяйте моделям з гумою, оскільки повністю пластмасові моделі мають зчіпка поверхню низької якості;
  • До вибору мотора підійдіть з усією серйозністю, оскільки це головне серце міні-машинки. Існують 2 різновиди міні-моторчиков для машинок - електричні і бензинові. Електричні мотори відрізняються доступністю і простотою використання, вони підживлюються від акумулятора, йому дуже легко давати новий заряд. Бензинові варіанти мають більшу потужність, але вони дорожчі, вимагають делікатного догляду. У них потрібно вливати спеціальне паливо. Новачкам в сфері моделювання іграшкових машинок підійдуть електромотори;
  • Потрібно визначитися з різновидом управління - проводове або бездротове. Провідне управління коштує дешевше, але машинка буде рухатися тільки в обмеженому радіусі, в той час як радіокерована модель буде рухатися в межах досяжності антени. Радіоблок набагато ефективніше для міні-машинок;
  • Корпус майбутньої машини також заслуговує підвищеної уваги. Ви можете вибрати готовий корпус або зробити за особистим ескізом.

Після того як всі деталі куплені можна приступати до складання.

До шасі кріпимо моторчик і радіоблок. Монтуємо антену. Разом з комплектуючими деталями повинна йти докладна інструкція по збірці всієї машинки. Налагоджуємо роботу мотора. Після того як все буде справно функціонувати, зафіксуйте міцний корпус міні-машинки на шасі. Тепер можна декорувати створену модель на свій розсуд. Змайструємо машинку з потужним моторчиком.

Багато знайдуть ідею зібрати машинку з моторчиком для своєї дитини дуже дивною, оскільки на прилавках магазинів є безліч готових варіантів. Але якщо ви прагнете проявити індивідуальність і заробити авторитет в очах своєї дитини, то можна взятися за складання машинки з моторчиком, хоч зробити це непросто, зате результат виправдає всі зусилля.

Оптимальний варіант - зайнятися складанням радіокерованої моделі. Тут потрібні певні навички і знання дрібної електротехніки, адже ця міні-машинка являє собою досить складний механізм, незважаючи на компактні розміри. Необхідно придбати всі важливі деталі.

Починаємо вивчати пульт управління. Від правильного складання безпосередньо залежить рух авто, здатність подолання перешкод, робити красиві маневри. Багато автомоделісти застосовують трьохканальний пульт пістолетного виду, зібрати який можна самостійно.

Можна піти простим шляхом - обзавестися спеціальним конструктором, де в комплекті містяться всі необхідні деталі, їх докладні схеми і кінцеві малюнки готових моделей.

Двигуни для майбутніх радіокерованих моделей можуть бути електричними або внутрішнього згоряння. Двигуни внутрішнього згоряння випускають бензинові або гартівні, що функціонують на складі з метанолу, масла і нітрометану, спеціальної газоспіртовой суміші. Зразкові обсяги таких двигунів коливаються в межах від 15 до 35 см3.

Приблизний обсяг паливного бака у таких машин становить 700 см3. Він забезпечує двигуну безперебійну роботу протягом 45 хвилин. Багато бензинові моделі мають задній привід, на них монтується незалежна підвіска.

Сьогодні у продажу є безліч розбірних моделей, призначених для автомоделістів. Серед провідних виробників міні-машинок варто виділити АВС, Protech, FG Modelsport (Німеччина), HPI, HIMOTO (США). Їх головною особливістю є схожість міні-моделей з реальними прототипами. Після закінчення складання по прикладеної інструкції встановіть заряджений бортовий акумулятор, батарейку в передавач, залийте в бак невелика кількість бензину. Ви можете сміливо запускати свого залізного коня в шлях.

Моделювати автомобілі за власним бажанням - це захоплююче хобі, особливо, коли результат перевищує всі очікування. Для початку потрібно придбати стендову модель Range Rover, з неї ми будемо робити джип, вільно розтинає по бездоріжжю. Ще потрібно взяти робочу електроніку від старого джипа, її ми будемо фіксувати в позашляховик.

З мідних труб паяльником робимо мости і диференціали. Його ми кріпимо до потужних колесам позашляховика. Потрібно стежити за тим, щоб всі з'єднання були міцно запаяні. Закрили ми гострять диференціали кришечками від таблеток. Зверху покриваємо всі місце стику диференціала звичайної автоемаллю. Ставимо мости на раму і виконуємо кермові тяги. Кермові тяги можна взяти у старій розібраної машинки. Після установки пластикового дна вирізаємо там отвір, необхідне для установки редуктора, карданних валів. У редукторі коштує двигун від літачка, також досить потужний. Модель рухатися не ривками, а плавно, це найголовніша умова для таких моделей. Робити редуктор досить складно, але тут можна проявити всю свою кмітливість. Редуктор щільно зафіксуємо до днища, кріпимо днище до рами. Тепер йде установка електроніки, амортизаторів, акумулятора. В кінці йде фарбування корпусу авто, установка основних вузлів, фари і багато іншого. Фарбу наносимо в 4 шари для звичайного пластика. Автор знайшов оригінальне фото машини і зробив її міні-копію в іграшковому варіанті. Щоб модель не боялася вологи, електроніку він покрив спеціальним складом. Для додання ефекту старовини шкури зовнішню поверхню машини після фарбування. Дії акумулятора в такій моделі вистачає на 25 хвилин безперервного катання.

Щоб створити таку просту модель, нам будуть потрібні наступний список дрібних деталей:

  • Мікросхема для радіокерованої машини;
  • Пульт керування;
  • Елемент рульового управління;
  • Паяльник з припоєм;
  • Компактний електричний прилад;
  • Акумулятор із зарядним пристроєм.

Порядок дій при цьому така:

  • Збираємо нижню частину машини, тобто підвіску;
  • З цією метою потрібно міцна пластмасова пластина, вона буде підставою для цієї моделі;
  • До неї кріпиться мікросхема для радіокерованої машини, до неї припаяти дріт, яка служить антеною;
  • Припаюємо дроти від електричного мотора;
  • Провід акумулятора фіксуємо до правильних точок мікросхеми;
  • Фіксуємо колеса, взяті від простої дитячої машинки;
  • Всі деталі можна закріплювати, аби не відвалилися при використанні.

Кріпимо елементи рульового управління, зробити це одним лише клеєм неможливо. Передню вісь потрібно замотати ізоляційною стрічкою для більш міцної фіксації. Кріпимо акумулятор на мікросхемі. Тепер машинка готова до випробувань. Вона обов'язково повинна функціонувати. Управління такою машинки проводиться за допомогою пульта. Дотримуючись цієї інструкції, можна легко зробити нову машинку на управлінні. Якщо є бажання конструювати своїми руками, то це керівництво як ніколи до речі. Зроблена своїми руками іграшка радує набагато більше, ніж модель, куплена своїми руками.

Щоб зібрати цю модель, нам будуть потрібні наступні складові:

  • Проста модель машинки будь-якого виробництва;
  • ВАЗівської деталі для відкривання дверей, акумулятор 12-вольта;
  • Апаратура для організації радіоуправління;
  • Міцні акумулятори із зарядним пристроями;
  • радіатор;
  • Електронно-вимірювальна апаратура;
  • Невеликий паяльник з припоєм;
  • Слюсарні пристосування;
  • Шматок гуми для забезпечення посилення бампера.

Орієнтовна схема збору радіокерованої моделі покащана на малюнку.

Переходимо до читання і збору схеми, до захоплюючого процесу створення унікальної міні-машинки. Спочатку виконуємо збір підвіски. Беремо ВАЗовский з'єднання і шестерінки для збору редуктора. На шпильках і корпусі потрібно нарізати різьблення, щоб навісити шестерінки і соленоїди. Під'єднуємо редуктор до харчування, перевіряємо, після чого фіксуємо на машинці. Щоб ефективно захистити систему від перегріву, встановлюємо радіатор. Пластину від нього можна міцно зафіксувати за допомогою звичайних болтів. Далі йде установка мікросхем силового драйвера і радіоуправління. Повністю встановлюємо корпус авто. Наша міні-машинка готова до справжніх випробувань.

У вас є машинка на радіокеруванні. Ви прагнете зробити її більш маневреної, але не знаєте, як це зробити?

Не перевантажуйте модель додатковими системами і зайвими дрібними деталями. Звукові сигнали, що світяться фари - це всі зручності, вони відмінно виглядають, але самостійний процес збору радіокерованої машинки і без цього має певні складності. Ускладнення деталей може негативно позначитися на важливих ходових частинах авто. Основний момент, на чому потрібно загострити увагу, - це створення якісної підвіски, забезпечення надійної передачі сигналу.

Для поліпшення показників маневреності та оптимізації швидкісних параметрів підійде доведення системи під час тестових заїздів. Ці рекомендації допоможуть вникнути в суть справи автомоделювання. Ви можете самостійно створити машинку, яка буде справжньою копією великої моделі. Всі деталі у них будуть схожими, тільки у вашого варіанту все буде в міні-форматі.

Обрадуйте синочка - зробіть разом з ним машинку на пульті управління

Можна почати з простого - зібрати машинку-конструктор на пульті. Для початку потрібно придумати проект: як буде виглядати ваша машинка, як буде рухатися, переглянути інші деталі. Щоб почати негайну збірку, потрібно підготувати не тільки всі важливі складові компоненти майбутнього залізного коня, а й необхідні пристосування. Щоб почати захоплюючу спільне заняття з синочком, беремо наступні речі:

  • Маленький моторчик, можна запозичити у старого вена або побутового вентилятора;
  • Міцну раму;
  • Комплект міні-гуми;
  • Якісна підвіска для маленького шасі;
  • 2 міцні осі для фіксації коліс;
  • Бездротова антена;
  • Тонкі дроти для з'єднань;
  • Якісні батарейки для акумулятора або спеціальний бензин;
  • Зібраний приймач сигналів;
  • Старий пульт управління, підійде простий передавач або застарілий радіоблок.

З пристосувань потрібні пасатижі, маленький паяльник, викрутки різного діаметру.

порядок складання

Під час процесу збори може з'ясуватися, що деякі відсутні деталі доведеться докуповувати або запозичити у старих, поламаних машинок синочка. Адже він ними пожертвує заради крутий новинки, чи не так ?! Раму і кузов беремо у старих зразків іграшок сина. Обраний моторчик заздалегідь тестується на маневреність і працездатність. Потужність движка не повинна йти в розріз з вагою машинки, адже слабкий мотор не потягне важку конструкцію. Батарейки повинні бути невикористаними. Поетапні дії при складанні такі:

  • Спочатку збираємо міні-раму;
  • Потім фіксуємо і регулюємо справний моторчик;
  • Вводимо батарейки або компактний акумулятор;
  • Далі фіксується антена;
  • Колеса монтують так, щоб вони могли вільно повертати, крутись разом з віссю. Якщо ця умова не буде виконано, машинка буде рухатися лише вперед і назад.

Для майбутнього залізного коня краще взяти гумові шини, оскільки вони найкраще проявляють себе на відкритому грунті. Якщо процес складання був досить легким, ви змогли розібратися у всіх тонкощах первинного автомоделювання, то можна змайструвати кілька зразків, можна ще один екземпляр подарувати сусідському хлопчику. Вони будуть влаштовувати гонки з відкритого грунту на вулиці.

Збірка нової унікальної машинки - захоплюючий процес, за яким можуть провести не один вечір тато і синочок. Щоб перетворити його в продуктивне справу, можна піти таким рекомендаціям, їх потрібно врахувати при складанні сучасної іграшки:

  • Зробіть ескіз майбутньої моделі, яку ви хочете зібрати або скористайтеся готової інструкцією зі збору;
  • Придбайте все якісні деталі машинки;
  • Додаткові деталі можна взяти у старих машинок або придбати нові;
  • Перед установкою ретельно протестуйте обраний моторчик, це серце машинки;
  • Не економте на батарейках для нової моделі, нехай вони будуть новими і невикористаними;
  • Міцно фіксуйте всі деталі, згідно їх послідовності;
  • Вивчіть схеми створення аналогічних машинок заздалегідь, щоб полегшити процес складання;
  • Виберіть готову модель або придумайте щось своє, унікальне.

Дотримуючись цих рекомендацій, ви зі своїм чадом легко змайструєте обрану модель машинки. Можна робити і колекціонувати точні копії оригінальних авто, коли ви досягнете певного рівня майстерності. Збирати разом машинку в сімейному колі, - ось найкращий спосіб ефективної організації дозвілля для себе і своєї дитини.

Машинка, зібрана своїми руками, буде цінним подарунком для своїх дітей, адже в неї вкладені справжні батьківські почуття. У зібраному вигляді модель буде їздити в обраному напрямку і легко маневрувати. Ви зможете навчитися робити простий варіант машинки, дотримуючись рекомендацій із запропонованого відео. Почніть свій шлях в світі автомоделювання!

Придбати радіокерований пристрій сьогодні - не проблема. І автомобіль, і потяг, і вертоліт, і квадрокоптер. Але набагато цікавіше спробувати створити радіокеровану машину своїми руками. Ми представимо вам дві докладні інструкції.

Модель №1: що нам буде потрібно?

Для створення цієї радіокерованої моделі знадобляться:

  • Машинка-моделька (можна навіть взяти звичайну китайську з ринку).
  • АРУ авто.
  • Соленоїд відкриття дверей авто ВАЗ, акумулятор 2400 А / ч, 12 В.
  • Відрізок гуми.
  • Радіатор.
  • Електро-вимірювальні інструменти.
  • Паяльник, до нього - припій, а також слюсарні інструменти.
  • Редуктор.
  • Колекторний двигун (наприклад, від іграшкового вертольота).

Модель №1: інструкція по створенню

А тепер приступаємо до створення своїми руками радіокерованої машини:

Модель №2: необхідні комплектуючі

Для створення машини вам знадобляться:

  • Модель автомобіля.
  • Запчастини від непотрібної колекційної машинки, принтера (шестерінки, тяги, залізні приводи).
  • Мідні трубки (продаються в будівельних магазинах).
  • Паяльник.
  • Автоемаль.
  • Болти.
  • Необхідна електроніка.
  • Акумулятор.

Модель №2: створення пристрою

Починаємо робити своїми руками радіокеровану машину:


На закінчення представимо вам один з креслень для радіокерованих моделей машин - схему приймача.

Саморобна радіокерована машина - це реальність. Звичайно, з нуля змайструвати її не вийде - розробіть свій досвід на більш простих моделях.

Ця стаття - розповідь моделіста про виготовлення саморобної радіокерованої моделі повнопривідного автомобіля Range Rover з пластикової моделі. У ній розкрито нюанси виготовлення приводів мостів, установки електроніки та багато інших нюансів.

Отже, вирішив зробити своїми руками модель автомобіля!

Купив в магазині звичайну стендову модель Range Rovera. Ціна даної моделі 1500 рублів, в загальному то дорогувато, але модель коштує того! Спочатку думав робити хаммер, але ця модель на багато більше підходить по дизайну.

Електроніка у мене була, ну деякі запчастини я взяв від трофійніка під назвою "кішка" який давно мені був не потрібен і розібраний на запчастини!

Звичайно, можна було взяти і інші збірні моделі за основу, але хотілося саме такої джип для бездоріжжя.

Почалося все з мостів і диференціалів які я робив з мідних труб і паял звичайним 100w паяльником. Диференціали тут звичайні, шестерня пластикова, тяги і кістки приводу залізні від трофійніка.

Такі трубки можна купити в будь-якому будівельному магазині.


Шестерню диференціала взяв з принтера звичайного. Він давно мені був не потрібен і ось вирішив, що йому пора на спочинок.

Вийшло все досить надійно, але паяльником досить не зручно працювати!

Після того як я зробив диференціали треба було їх чимось закрити, закрив я їх кришечками з під таблеток.

І пофарбував звичайної автоемаллю. Вийшло красиво, хоча навряд чи трофійніку потрібна краса.

Потім треба було зробити кермові тяги і поставити мости на раму рама була в комплекті і на моє здивування вона виявилася залізною, а не пластмасовою.



Зробити це було досить непросто так як масштаб деталей дуже малою і паяти тут не виходило, довелося болтами прикручувати. Кермові тяги я взяв від того ж старого трофійніка який я розібрав.


Всі деталі диференціалів на подшіпніках.Так як я робив модель на довгий час.

Так само замовив редуктор із заниженою передачею, передача буде включатися мікросервомашінкой з пульта.

Ну в загальному далі я встановив пластикове днище, вирізав в ньому отвір, встановив редуктор, карданами вали, редуктор саморобний, двигун звичайний колекторний для такої маленької моделі немає сенсу ставити бк та й швидкість мені не важлива.

Двигун від вертольота, але в редукторі він досить потужний.

Найголовніше модель їде не ривками, а плавно без затримки редуктор було зробити не просто але деталей у мене ДУЖЕ БАГАТО головне кмітливість.

Редуктор прикрутив до днища тримався він відмінно, а ось щоб прикріпити днище до рами довелося повозитися.


Далі встановив електроніку, амортизатори, аккамулятор. Спочатку я поставив електроніку слабенький та й регулятор і приймач були єдиним цілим але потім я поставив все окремо і електроніка було потужніший.



Ну і нарешті фарбування, установка всіх основних вузлів, декали, фари ну і інше. Фарбував все звичайною фарбою для пластмаси в 4 шари потім крила фарбував коричневий і шкури деталі щоб зрадити потертий і зношений вигляд.

Кузов моделі і колір повністю оригінальні, колір знайшов в інтернеті і фото за справжню машину все робив за оригіналом. Така комбінація кольорів існує на реальній машині і в такий колір їх фарбували на заводі.

Ну і ось заключні фото.Відео з випробуванням додам трохи пізніше, а модель вийшла вельми прохідним, швидкість склала 18 км \\ год, але я робив її не для швидкості. Загалом я задоволений своєю роботою, а оцінювати її вам.


Машинка не великого розміру масштаб 1к24 в розмірі і є весь сенс задумки я хотів собі міні трофійніка.



Модель не боїться вологи! ГЕРМЕТ все сам просто покрив електроніку лаком, дуже надійно ніяка волога не страшна.

Сервомашинка мікро парк від літака на 3,5 кг.





Акумулятора вистачає на 25 хвилин катання але я буду ставити більш потужну електроніку і акумулятор, т.к цієї не цілком достатньо.



Навіть бампери такі ж як і на оригіналі. І кріплення на них ті ж. Привід на ній не 50на50%, а60на40%.

Загалом Range Rover вийшов в сільському стилі я навіть і не думав, що вийде так якісно пофарбувати т.к фарбувати толком не вмію, хоча ні чого важкого немає!


Забув додати для краси ще встановив каркас безпеки і повноцінна запаска. Запаска і каркас були в комплекті з набором.

Ще про радіокеровані моделі:

Мішаня коментує:

Розкажи а як влаштований повний привід, всередині моста що окрім раздатки перебувати? Там повинен бути поворотний кулак адже.

Всім привіт. Уявляю на загальний огляд саморобний пульт радіоуправління для управління різними об'єктами на відстані. Це може бути машинка, танк, катер і т.д. виготовлене мною для "дитячого" радіо гуртка. Із застосуванням радіо модуля NRF24L01 і мікроконтролера ATMEGA16.

Давно у мене лежала коробка однакових поламаних ігрових джойстиків від приставок. Дісталася від ігрового закладу. Особливої \u200b\u200bзастосування в несправних ігрових джойстиках я не бачив, та й викидати або розбирати шкода. Ось і стояла коробка мертвим вантажем припадала пилом. Ідея застосування ігрових джойстиків, прийшла, як тільки поспілкувався зі своїм приятелем. Приятель вів гурток для юних радіоаматорів в інтернаті, причому безкоштовно по вихідних, залучав допитливих діточок до світу радіоелектроніки. Діти вони ж як губка, вбирають інформацію. Так як я сам дуже вітаю подібні гуртки для дітей, а тут ще й в такому місці. Раз у запропонував ідею, як задіяти неробочі джойстики. Ідея полягала в наступному: створити саморобний радіо дистанційний пульт управління моделями, зібраними своїми руками, який хотілося б запропонувати дітям для вивчення проекту. Ідея йому дуже сподобалася, враховуючи, що фінансування дитячих установ м'яко сказати не дуже, та й мені був цікавий даний проект. Нехай я теж внесу свою лепту в розвиток радіо гуртка.
Проект має на меті створити закінчений пристрій не тільки як радіо дистанційний пульт, а й відповідну частину на радіокерований об'єкт. З огляду на, що пульт для дітей то і підключення приймальної частини на модель, також має бути по можливості простим.

Збірка і комплектуючі:

Розібравши ігровий джойстик на складові, відразу стало ясно, потрібно виготовити нову друковану плату, причому, досить незвичайної форми. Перш за все, хотів розвести друковану плату на мікроконтролер ATMEGA48, але як виявилося портів мікроконтролера просто не вистачає під всі кнопки. Звичайно, така кількість кнопок в принципі не потрібно і можна було обмежитися тільки чотирма портами мікроконтролера АЦП для двох джойстиків і два порти для тактових кнопок, розміщених на джойстиках. Але мені захотілося по можливості максимально велику кількість кнопок задіяти, хто знає, чого там дітлахи ще захочуть додати. Так була народжена друкована плата під мікроконтролер ATMEGA16. Самі мікроконтролери у мене були в наявності, залишилися від якогось проекту.

Гумки на кнопках дуже сильно були зношені, і відновленню не підлягали. Але це не дивно з огляду на, де джойстики використовувалися. З цієї причини застосував тактові кнопки. Мабуть, до мінусів тактових кнопок можна віднести сильне клацання, що виникали в результаті натискання на кнопку. Але для цього проекту це досить терпимо.
Плату з джойстиками не довелося переробляти, залишив яка є, що значно заощадило часу. Торцеві кнопки також зберіг в первісному вигляді.
Як приймача вибрав радіомодуль NRF24L01, так як ціна дуже мала в Китаї за ціною 0.60 $ за шт. купив. Незважаючи на свою низьку ціну, радіомодуль володіє не малими можливостями і звичайно мені підходив. Наступною проблемою, з якою зіткнувся, а власне де радіомодуль розмістити. Простір в корпусі вільного замало, з цієї причини радіо модуль розмістив в одній з ручок корпусу джойстика. Навіть фіксувати не довелося, модуль щільно притискався, коли збирався повністю корпус.

Мабуть, найбільшою проблемою стало питання з харчуванням для радіо пульта. Купівля якихось спеціалізованих акумуляторів, скажімо літієвих, перепадало в чималу копієчку, так як збирати вирішено було сім комплектів. Та й вільний простір в корпусі не дуже дозволяло використовувати стандартні акумулятори серії AA. Хоча споживання і не значне можна використовувати різні відповідні джерела живлення. Як завжди, на допомогу прийшла дружба, колега на роботі підігнав акумулятори літієві плоскі від мобільних телефонів і бонусом зарядки до них. Все ж трохи довелося переробити їх, але це трохи і набагато краще, ніж робити з нуля зарядку для акумуляторів. Ось на плоских літієвих акумуляторах я і зупинився.

У процесі випробування радіо модуль, свою заявлену дальність виправдав і впевнено працював по прямої видимості на відстані 50 метрів, через стіни дальність значно зменшилася. Також було в планах встановити вібромотор, який реагував, скажімо на якісь сутички або інші дії в радіокерованої моделі. У зв'язку з цим передбачив на друкованій платі транзисторний ключ для управління. Але додаткові ускладнення я залишив на потім спочатку потрібно обкатати програму, так як вона ще сирувата. Та й конструкція, враховуючи, що це прототип вимагає дрібних доопрацювань. Ось так як то кажуть "з миру по нитці", практично з мінімальними вкладеннями був створений пульт радіоуправління.

Багато хто хотів зібрати просту схему радіоуправління, але щоб була багатофункціональна і на досить велику відстань. Я все-таки цю схему зібрав, витративши на неї майже місяць. На платах доріжки малював від руки, так як принтер НЕ друкують такі тонкі. На фотографії приймача світлодіоди з не підрізаними висновками - припаяв їх тільки для демонстрації роботи радіоуправління. Надалі їх відпаяні і зберу радіокерований літак.

Схема апаратури радіоуправління складається всього з двох мікросхем: трансивера MRF49XA і мікроконтролера PIC16F628A. Деталі в принципі доступні, але для мене проблемою був трансивер, довелося через інтернет замовляти. і платою качайте тут. Подробнеи про пристрій:

MRF49XA - малогабаритний трансивер, який має можливість працювати в трьох частотних діапазонах.
- Низькочастотний діапазон: 430,24 - 439,75 Mгц (крок 2,5 кГц).
- Високочастотний діапазон А: 860,48 - 879,51 МГц (крок 5 кГц).
- Високочастотний діапазон Б: 900,72 - 929,27 МГц (крок 7,5 кГц).
Межі діапазонів вказані за умови застосування опорного кварцу частотою 10 МГц.

Принципова схема передавача:

У схемі TX досить мало деталей. І вона дуже стабільна, більш того навіть не вимагає настройки, працює відразу після збирання. Дистанція (відповідно до джерела) близько 200 метрів.

Тепер до приймача. Блок RX виконаний за аналогічною схемою, відмінності тільки в світлодіодах, прошивках і кнопках. Параметри 10-ти командного блоку радіоуправління:

передавач:
Потужність - 10 мВт
Напруга живлення 2,2 - 3,8 В (згідно даташіту на м / с, на практиці нормально працює до 5 вольт).
Струм, споживаний в режимі передачі - 25 мА.
Струм спокою - 25 мкА.
Швидкість даних - 1Кбит / сек.
Завжди передається ціле кількість пакетів даних.
Модуляція - FSK.
Завадостійке кодування, передача контрольної суми.

приймач:
Чутливість - 0,7 мкв.
Напруга живлення 2,2 - 3,8 В (згідно даташіту на мікросхему, на практиці нормально працює до 5 вольт).
Постійний струм - 12 мА.
Швидкість даних до 2 кбіт / сек. Обмежена програмно.
Модуляція - FSK.
Завадостійке кодування, підрахунок контрольної суми при прийомі.

Переваги даної схеми

Можливість натискання в будь-якій комбінації будь-якої кількості кнопок передавача одночасно. Приймач при цьому відобразить світлодіодами натиснуті кнопки в реальному режимі. Говорячи простіше, поки натиснута кнопка (або комбінація кнопок) на передавальній частині, на приймальні частини горить, відповідний світлодіод (або комбінація світлодіодів).

Під час подачі живлення на приймач і передавач, вони йдуть в тест режим на 3 секунди. В цей час нічого не працює, по закінченню 3-х секунд обидві схеми готові до роботи.

Кнопка (або комбінація кнопок) відпускається - відповідні світлодіоди відразу ж гаснуть. Ідеально підходить для радіоуправління різними іграшками - катерами, літаками, автомобілями. Або можна використовувати, як блок дистанційного керування різними виконавчими пристроями на виробництві.

На друкованій платі передавача кнопки розташовані в один ряд, але я вирішив зібрати щось на зразок пульта на окремій платі.

Харчуються обидва модуля від акумуляторів 3,7 В. У приймача, який споживає помітно менше струму, акумулятор від електронної сигарети, у передавача - від мого улюбленого телефону)) Схему, знайдену на сайті ВРТП, зібрав і випробував: [) Єнісей

Обговорити статтю радіоуправління на мікроконтролерів