Diferensial ötürülmə hesablanması. Diferensial hesablama. Fərqli Gitara Formulu
Müasir nəqliyyat vasitələrinin diferensiallarının dizaynı ilə bənzətmə ilə diferensial dişli dişlilərin xarici ətraf modulunun seçilməsi tövsiyə olunur. Bu məqsədlər üçün aşağıdakı düsturlar istifadə olunur
;
; (1)
;
burada empirik əmsal,
Peyk dişlərinin sayı,
Təxmini an,
Peyk sayı
yarı ox dişli dişlərinin sayı haradadır.
Eğimli diferensiallara münasibət və s.
Bütün hallarda, toplama şərtləri yerinə yetirilməlidir
,
harada bir tam
Bütün diferensial dişlilər təkər dişlidir. Zəng dişlisinin eni
xarici konus məsafəsi
Orijinal konturun parametrləri GOST 13754-88 uyğun olaraq alınır. Aşağıdakı parametrlərə icazə verilir:. Yer dəyişdirmə əmsalı və modulda bərabər, peyk üçün müsbət, dişli üçün mənfi olduğu qəbul edilir.
GOST-a uyğun orijinal kontur ilə:
sonra 
,
at, sonra 
.
Diferensiallarda, hidrolik debriyajların köməyi ilə bir blok var. Sürtünmə debriyajı diferensial ox milini bloklayırsa, onda debriyajın sürtünmə anı
sürücünün təkərinin hesablanmış radiusu,
Konik dişli səmərəliliyi.
Formula görə (1)
Düz bir çarxın dişlərinin sayı və deliklər üçün. dişlilər 90º. Raf dişlərinin konturuna uyğundur.
İkitərəfli yük tətbiqinin təsirini nəzərə alan əmsal,
Stress dövrlərinin baza sayına uyğun gələn dişlərin əyilmə dözüm həddi,
Diş formasının və konsentrasiyanın əyilməyə təsirini nəzərə alan amil,
Dinamik yük faktoru
Üzük dişlisinin eninin nisbəti.
Yarım ox dişli və peykləri hesablamaq üçün sürücülük təkərlərinin yol səthinə yapışmasının ən böyük anı seçilir.
yapışma əmsalı haradadır,
Ötürücü nisbəti,
Gəmidəki konik dişli mexanizminin səmərəliliyi.
Peykdə hərəkət edən an
Peykin çarpazlığı ətraf gücündən kəsilmək üçün hesablanır
crosspiece üzərində dairəvi qüvvənin orta təsir radiusu haradadır.
peykin təmas səthinin və yarım oxlu dişlilərin oxuna nisbətən çarpaz sünbülünün orta radiusu haradadır,
Çapraz sünbül diametri,
Sünbülün altındakı peykin silindrik səthinin uzunluğu.
Xaç parçasının sünbülünün diferensial korpusla təmasındakı sarsıdıcı stres də hesablanır
çapraz sünbülün altındakı diferensial korpusun silindrik səthinin uzunluğu.
Xaç parçasının və diferensial qıvrımların dişliləri transmissiya vahidlərinin istehsalı üçün istifadə olunan yüksək yüngül lehimli poladlardan hazırlanır, 1,5 ... 1,9 mm dərinlikdə karburlaşdırma və HRC-yə qədər 58 ilə 63 arasında möhkəmlik 30 ilə 40 arasında dəyişir. Diferensial gövdələr süni dəmir 35 ... 10 və ya polad.
Aşağıdakı düstura əsasən peyk dişlərinin sayını təyin edin
,
peykdən yarım ox ötürücüyə dişli nisbəti haradadır.
Ümumiyyətlə, istənilən diametrin yarım şaftının əyilmiş ucunun yarım ox dişlilərinin yerləşdirilməsi və diferensialın ölçüsünün məhdudlaşdırılması şərtinə əsasən hesablamalar aparılır.
2-dən 4-ə qədər olan peyklərin diferensialında.
Yarım oxlar
Yarım vallar, torkun mərkəz diferensialından maşının sürücülük təkərlərinə ötürülməsi üçün istifadə olunur və əslində sürücülük vallarıdır. Asılı təkər asqısı ilə, aks şaftları karterin içərisində yerləşir və bir qayda olaraq, diferensialın ox dişlilərinə splinallarla və sürət təkərlərinin mərkəzlərinə ox valları ilə ayrılmaz olan əyrilər və ya flanşlar istifadə olunur. Hər növ ox valları, şüaların deformasiyaya uğramayacağını düşünərək yorğunluq müqaviməti və statik güc üçün nəzərdə tutulmuşdur. Hesablamada yarım oxa təsir edən aşağıdakı qüvvə amilləri götürülür:
- intensiv bir sürətlənmə və ya yavaşlama halında, maksimum tork və əyilmə anları oxlar boyunca hərəkət edir;
- avtomobil bir döngədə sürüşəndə \u200b\u200bplatformanın üfüqi oxuna nisbətən əyilmə anı nəzərə alınır;
- bir maneəni keçmək halında, yarım oxun təhlükəli hissəsinin sahəsinə üfüqi oxa nisbətən əyilmə anı nəzərə alınır.
Ağır yüklənmiş nəqliyyat vasitələri üçün 2 ilə 2,5 arasında və sıx nəqliyyat vasitələri üçün 2,5 ilə 3 arasında istifadə olunan dinamik faktoru nəzərə alın.
Yarı yarıların statik gücünün təxminlərini hesablayarkən əlavə gərginliklər tətbiq olunur:
s w: ascii \u003d "Cambria Math" w: h-ansi \u003d "Cambria Math" /\u003e
Bu vəziyyətdə, icazə verilən ilə müqayisə edilən ekvivalent stres aşağıdakı düsturlar ilə hesablanır
,
təhlükəli hissədəki yarımaxisin diametri haradadır.
Güclü sürətlənmə və ya yavaşlama ilə yarı yüklənməmiş və yüklənməmiş yarım oxlar üçün
,
burada baltalar haqqında əyilmə anları və.
Avtomobil döngədə sürüşəndə
Maneələr üzərində hərəkət edərkən
Mövcud dizaynlarda, yük avtomobilləri üçün ox vallarının diametri 
mm.
Planet dişli
Planetar mexanizmlərin əsas əlaqələri.
Planet mexanizmi, ən azı bir təkərin həndəsi oxunun hərəkətli olduğu dişli təkərlərdən ibarət olan bir mexanizmdir. Daşınan həndəsi oxlu dişli çarxa peyk deyilir. Peykin bir və ya daha çox dişli kənarı ola bilər və ya bir neçə mesh təkərdən ibarətdir.
Üç keçidli planet dişlilərinin təsnifatı
Peyklərin oxlarının quraşdırıldığı əlaqə daşıyıcıdır (h). Həndəsi oxu mexanizmin əsas oxu ilə üst-üstə düşən bir dişli çarx - mərkəzi (a, b, k). Planet mexanizminin əsas zənciri yüklənmiş ötürülmədə xarici anı qəbul edən və mərkəzi olan əlaqə adlanır.
a - günəş dişli,
h - daşıyıcı,
g - peyk,
b - üzük dişli (epiksiklik).
Hər 3 əsas əlaqənin fırlandığı planet mexanizmi diferensial adlanır. Planet dişlilər mövcud peyklərin uyğunluğuna, dişli və parametr dəyərlərinə görə təyin olunur. Əsas əlaqələrin 2 mərkəzi təkər və bir daşıyıcı olduğu planet mexanizmləri 2k-saat təyin edilmişdir. Planet dişli qutusu bir planet dişli vahidindən və ya bir-birinə bağlı olan bir neçədən ibarət ola bilər. 2k-h tipli üç əlaqəli planet dişli dişlilərin təsnifatı, üç çubuqlu planet dişlilərinin təsnifatında verilmişdir. Planet dişli qutularında A və D tipli üç əlaqəli planet mexanizmləri daha çox yayılmışdır, daha az B tipindədirlər. Üç əlaqəli planet mexanizmlərinin kinematik və güc xüsusiyyətləri onun kinematik parametri ilə müəyyən edilir r wsp: rsidR \u003d "00000000"\u003e
əlaqənin həm açısal sürəti, həm də fırlanma tezliyi haradadır.
Parametri təyin etmək üçün işarələr nəzərə alınmaqla ifadələr üç əlaqəli planet mexanizmlərinin təsnifat cədvəlində göstərilir. R wsp: rsidR \u003d "00000000"\u003e parametrinin azaldılmış tənliyi
Bu tənliyə çox vaxt üç əlaqəli mexanizmin kinematikasının əsas tənliyi deyilir. Bəzi hallarda parametr istifadə olunur k ... Bu vəziyyətdə kinematikanın əsas tənliyi aşağıdakı formanı alır
Məqsəd:
Peyklərin dişlərinə, yarım oxlu dişlilərə yükü təyin edin,
diferensial korpusdakı peyklərdən crosspiece və yüklər.
Prototip:
Prototip olaraq bir Kia Spectra diferensialını götürək.
Konik diferensial, iki peyk
Peykin və yarım oxlu dişlilərin dişindəki yükün təyin edilməsi
Peykin və yarım oxlu dişlilərin dişindəki yük, ətraf qüvvəsinin bütün peyklər arasında bərabər paylanması və hər peykin gücü iki dişlə ötürməsi şərtindən təyin olunur. Bir peyk üzərində təsir edən ətraf qüvvəsi,
burada r1 qüvvənin tətbiq radiusudur,
nc - peyk sayı, nc \u003d 2;
Mmax - maksimum an,
mühərrik tərəfindən hazırlanmış,
Mmax \u003d 130 N.m;
iТР - ötürmə nisbəti,
iТР \u003d iКП1 * iГП \u003d 
;
Kd - dinamik amil,
2.5\u003e Kd\u003e 1.5, hesablamada Kd \u003d 2 alırıq.
Şəkil 12 Diferensialın dizayn diaqramı
Peykin altındakı sünbül sünbülü kəsilmə stresini yaşayır
Düsturları dəyişdirərək əldə edirik:
harada τav \u003d 120 MPa götürürük və bundan d tapa bilərik:
Peykin altındakı çarxın sünbülü də əzici stres yaşayır:
σcm \u003d 60 MPa götürdüyümüz yerə əsasən l1 tapırıq;
Peykin altındakı çarpaz sünbül, ətraf qüvvəsinin təsiri altında diferensial korpusdakı bağlanma nöqtəsindəki sarsıdıcı stresi yaşayır:
qüvvənin tətbiq radiusu m;
σcm \u003d 60 MPa götürdüyümüz yerdən l2 tapırıq;
Hesablama zamanı, peyklərin dişlərinə, yarım ox dişlilərinə, çarpaz hissəyə və diferensial kassadakı peyklər tərəfindən yüklər müəyyən edildi. Bütün fərziyyələr nəzərə alınmaqla hesablanan yüklər qəbul edilmiş şərtləri təmin edir.
Əvvəllər, əksər müəssisələrdə diferensial gitara texnoloq sayılırdı (ən azı bildiyim qədər). Bu anda bəzi müəssisələrdə diferensial texnoloqlar tərəfindən qəbul edilir və bəzilərində bu "narahatlıq" dişli kəsicilərə keçib, "gizli" bir shabashka etmək lazım olduqda nə deyə bilərik! Düşünürəm ki, bu, dişlilərin kütləvi istehsalından bu tapşırığın dişli kəsicinin çiyninə düşdüyü kiçik müəssisələrdə istehsala keçid olması ilə əlaqədardır ... Şəxsən mənim fikrim və bunu bir dəfədən çox demişəm, texnoloqların diferensialı nəzərə almaları lazımdır, baxmayaraq ki, bu bacarıq dişli kəsiciyə mane olmayacaqdır. ... Əlbətdə ki, çətin deyil, amma niyə lazımsız məsuliyyət? Düşünürəm ki, mənimlə razılaşacaqsınız. Əsasən heç kim məsuliyyəti öz üzərinə götürmək istəmir!
Bir hobing maşınındakı diferensialı hesablamaq üçün nələri bilməli və hesablamalısınız?
- Daimi Gitara Diferensial Torna.
- Meydançanın diametri boyunca meyl bucağı.
- Modul.
- Dəyişdirilə bilən dişlilərin seçimi üçün bir kitab olmalıdır (elektron formada əla və daha məqbul bir seçim. Məsələn, "Petrik MI, Shishkov VA (1973). Dişli seçimi üçün masalar." Və ya "Sandakov MV - Masalar" dişli seçimi üçün. İstinad. "
- Kalkulyator. Smartfonumda kalkulyatordan istifadə edirəm.
Gitara Fərqli Formula:
c (maşın diferensialı) × sinβ / Mk
Yəni maşın diferensialının sabitliyi kəsmə açısının sinusuna vurulmalı və k modulu / dəyərinə bölünməlidir - bu kəsici başlanğıc sayıdır. Ümumiyyətlə, kəsicilər bir başlanğıcdır, əgər olmasa, onda modulu, məsələn, 2-yə vuraraq bölürük - kəsici iki başlanğıcdırsa.
Tangensial yemlə kəsərkən qurd təkərlərindəki gitaranın diferensialı fərqli bir düsturla nəzərə alınır!
Sadədir, əsas odur ki, səhv etməmək və rəqəmlərdə qarışıq qalmamaq!
10 dərəcə, 33 dəqiqə, 23 saniyəlik bucaq diferensialını hesablayaq. Sabit 15, modul 8. Tək saplı kəsici.
10 33 23 bucağının sinusunu tapın. Bunun üçün bu bucağı onluğa çeviririk. Bunu necə etmək olar? 23/3600 + 33/60 + 10 \u003d 0.0063888888888880 + 0.55 + 10 \u003d 10.5563888888889 Sinusu 10.5563888888889 təyin edin, 0.183203128805159.
Sonra dəyişdirilə bilən dişlilərin seçimi üçün masanı açın (Petrik M.I., Shishkov V.A.-dan istifadə edirəm) və nömrəni (dişli nisbəti) 0.343505866509673 axtarın. Bu vəziyyətdə ən yaxın dəyəri tapmaq lazımdır. 0.3435045 ən uyğundur. Gitaranın diferensialı: 43 61 83 92 - birinci dəyər kəsr, ikincisi aşağı.
Diferensial gitara tənzimlənməsi. 43 aparıcı, 92 idarəedici. 43 qoyuruq, 83, 83 ilə eyni şafta 61 ilə bağlayırıq, 61 ilə 92 ilə əlaqə qururuq.
Diferensial, ona verilmiş torku çıxış valları arasında paylayan və onların qeyri-bərabər açısal sürətlərlə fırlanmasını təmin edən bir mexanizmdir.
Diferensiallar üçün təsnifat və tələblər ətraflı şəkildə verilmişdir.
Müasir avtomobillərdə simmetrik konik diferensiallar ən çox yayılmışdır (şəkil 1.1). Tez-tez sadə adlanan bu cür diferensiallar həm sərnişin avtomobillərində, həm də yük maşınlarında həm təkərlərarası, həm də mərkəzdən mərkəzə kimi istifadə olunur.
Şəkil 1.1 - Simmetrik konik diferensialın dizayn diaqramı
Peyklər və yarım ox dişli dişli dişlərlə hazırlanır. Uyduların və dişlilərin dişlərinin sayı cüt və ya tək ola bilər, lakin montaj şərtlərinə görə şərtlərə əməl edilməlidir:
yarım ox dişli dişlərinin sayı haradadır; - peyklərin sayı; K bir tamdır.
Peykin altındakı xaç sünbülü sarsıdıcı və kəsmə stresləri yaşayır.
Çökmə stresi s, Pa, düsturla hesablanır
, (1.2)
diferensial korpusdakı moment haradadır, N × m; - peykin oxuna təsir edən eksenel qüvvənin tətbiq radiusu, m; - peyk oxunun diametri (xaç sünbülünün diametri), m; l peykin döndüyü oxun uzunluğu, m.
Təkər düzülüşü 4 2 olan bir avtomobilin çapraz ox diferensialının gövdəsindəki moment, N × m, düsturla müəyyən edilir
, (1.3)
maksimum mühərrik torku haradadır, N × m; - sürət qutusunun birinci mərhələsinin dişli nisbəti; - əsas ötürmənin dişli nisbəti.
Peykin oxunda hərəkət edən eksenel qüvvənin tətbiq radiusu, m, düsturla müəyyən edilir
, (1.4)
xarici rayon modulu haradadır, m.
Xaç sünbülünün diametri, m, düsturla hesablanır
, (1.5)
tırmanıştır və peyklər arasında icazə verilən təzyiq haradadır, Pa.
Dırnaqlar və diferensial pinlər arasında icazə verilən təzyiq:
· Minik avtomobilləri - \u003d 80 MPa;
· Yük maşınları - \u003d 100 MPa.
Peykin döndüyü l oxunun uzunluğu, m, təxminən düsturla müəyyən edilə bilər
, (1.6)
burada b - peyk dişli halqasının eni, m; - peykin başlanğıc konusunun bucağının yarısı, dərəcə.
Peykin başlanğıc konusunun bucağının yarısı, dərəcə, düsturla hesablanır
, (1.7)
peyk dişlərinin sayı haradadır.
İcazəli kəsilmə stresi - [s] \u003d 50 ¸ 60 MPa.
Kesme stresi, Pa, peyk oxu düsturla təyin olunur
. (1.8)
İcazəli kəsilmə gərginliyi - \u003d 100 ¸ 120 MPa.
Simmetrik diferensialdakı radial qüvvələr balanslaşdırılmışdır, eksenel qüvvələr diferensial gövdə tərəfindən əmilir.
Peyklərin uçları ox qüvvəsinin təsiri altında əzilmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Eksenel qüvvə, N, düsturla təyin olunur
, (1.9)
nişanda ətraf qüvvəsinin tətbiq radiusu haradadır, m.
Nişan açısı a \u003d 20 ° -dir.
Hesablamalarda, nişan içində ətraf gücünün tətbiq radiusu peyk oxuna təsir edən eksenel qüvvənin tətbiq radiusuna bərabər qəbul edilə bilər.
Peyk ucunun sarsıdıcı stresi Pa, düsturla hesablanır
, (1.10)
oxun yükünü qəbul edən peykin son səthinin diametri haradadır, m.
Peykin son səthinin diametri, m, eksenel yükü qəbul edərək, düsturla müəyyən edilir
. (1.11)
İcazəli kəsilmə stresi - \u003d 10 ¸ 20 MPa.
Yan dişlilərin uçları yan dişlidə hərəkət edən eksenel bir qüvvənin təsiri altında əzilmək üçün nəzərdə tutulmuşdur.
Yarım ox dişli üzərində hərəkət edən eksenel güc N, düsturla təyin olunur
. (1.12)
Yan dişli hissəsinin, Pa, sarsıdıcı stres düsturla hesablanır
, (1.13)
burada, - eksenel yükü alaraq, dişlinin son səthinin ən böyük və ən kiçik radiusları, m.
Ötürücü uc səthinin ən böyük radiusu peyk oxuna təsir edən eksenel qüvvənin tətbiq radiusuna bərabər qəbul edilə bilər.
Ötürücünün son səthinin ən kiçik radiusu təxminən düsturla müəyyən edilə bilər
, (1.14)
yarımaxisin radiusu haradadır, m.
Yarımaxların minimum diametrləri cədvəl 1.2-də göstərilmişdir.
Cədvəl 1.2 - Yarım şaxələrin minimum diametrləri
Cədvəlin davamı. 1.2
İcazəli kəsilmə stresi - \u003d 40 ¸ 70 MPa.
Döndükdə, peykin oxdakı dövr sayı \u003d 20 ¸ 30 rpm-dən çox deyil. Bu səbəbdən amortizasiya hesablanması tələb olunmur. Sürüşərkən inqilabların sayı kəskin şəkildə artır, lakin bu hal normal iş şəraiti üçün tipik deyil.
Peyklərin və yarım ox dişlilərin dişlərindəki yük, ətraf qüvvəsinin bütün peyklər arasında bərabər paylanması və hər peykin qüvvəni iki dişlə ötürməsi şərtindən təyin olunur.
Peykdə və yarım ox dişli üzərində hesablanan an düsturla hesablanır
. (1.15)
Bükülmə gərginliyi üçün diferensial dişlilərin dişlərinin hesablanması konik əsas dişlilər üçün formullara əsasən aparılır. Dişlərin icazə verilən əyilmə gərginliyi - \u003d 500 ¸ 800 MPa.
Simmetrik konik diferensial dişli çarxlarının əsas parametrlərini seçərkən Cədvəl 1.1-dəki məlumatlardan istifadə edilə bilər.
Cədvəl 1.1 - Simmetrik konus diferensiallarının həndəsi parametrləri
| Avtomobil | Dişlərin sayı | Xarici dairəvi modul, mm | Konus məsafəsi, mm | Profil bucağı | Jant genişliyi, mm | Peyk sayı | |
| peyklər | dişli | ||||||
| ZAZ-968 | 3,50 | 39,13 | 20 ° 30 ¢ | 11,0 | |||
| Moskviç-2140 | 4,13 | 35,53 | 22 ° 30 ¢ | 12,6 | |||
| VAZ-2101 | 4,0 | 37,77 | 22 ° 30 ¢ | 12,0 | |||
| QAZ-24 | 5,0 | 47,20 | 23 ° 30 ¢ | ––– | |||
| UAZ-469 | 4,75 | 44,90 | 22 ° 30 ¢ | 35,0 | |||
| QAZ-53A | 5,75 | 62,62 | 22 ° 30 ¢ | 21,0 | |||
| ZIL-130 | 6,35 | 78,09 | 22 ° 30 ¢ | 27,0 | |||
| Ural-375 N | 6,35 | 78,09 | 20 ° | 27,0 | |||
| KamAZ-5320 | 6,35 | 78,09 | 22 ° 30 ¢ | 27,0 | |||
| MAZ-5335 | 5,50 | 62,77 | 20 ° | 22,5 | |||
| KrAZ-257B1 | 8,0 | 98,39 | 20 ° | 30,2 | |||
| BelAZ-540A | 8,0 | 98,39 | 20 ° | 30,2 | |||
| BelAZ-548A | 9,0 | 110,68 | 20 ° | 37,0 |
1. Bocharov NF Yüksək nəqliyyat vasitələrinin dizaynı və hesablanması: texniki kolleclər üçün dərslik / NF Bocharov, IS Tsitovich, AA Polungyan. - M.: Makina Mühəndisliyi, 1983. - 299 s.
2. Buxarin N. A. Avtomobillər. Dizayn, yük rejimləri, iş prosesləri, nəqliyyat vasitələrinin gücü: dərslik. universitetlər üçün dərslik / N. A. Buxarin, V. S. Prozorov, M. M. Shchukin. - M.: Mashinostroenie, 1973. - 504 s.
3. Lukin P. P. Avtomobilin dizaynı və hesablanması: texniki kollec tələbələri üçün dərslik / P. P. Lukin, G. A. Gasparyants, V. F. Rodionov. - M.: Makina Mühəndisliyi, 1984. - 376 s.
4. Osepchugov V. V. Avtomobil: Quruluşun təhlili, hesablama elementləri: universitet tələbələri üçün dərs vəsaiti / V. V. Osepchugov, A. K. Frumkin. - M.: Mashinostroenie, 1989. - 304 s.
5. Avtomobillərin ötürülməsi dizaynı: Əl kitabçası / AI Grishkevich [və başqaları]. - M.: Makina Mühəndisliyi, 1984. - 272 s.
| |
Tərtibçilər
Aleksey Vladimiroviç Buyankin
Vladimir Georgievich Romashko
Bütün çarxların diş saylarının məlum olduğu diferensial bir dişli verilsin (şəkil 9):
Şəkil: 9. Diferensial ötürülmə. Hesablama nümunəsi.
z 1 =80; z 2 =20; z 2" =30; z 3 =30; n 1 \u003d 300 rpm; n H\u003d 200 rpm.
Bütün dişli təkərlərin inqilab sayını təyin etmək lazımdır.
Willisin düsturuna görə: 
Dəyərdən əvvəl "-" işarəsi n 3, keçidin 4 fırlanma istiqaməti, keçidlərin 1 və dönmə istiqamətinə zidd olduğu vəziyyətə uyğun gəlir H.
n 2 \u003d n 2 'çünki z 2 və z 2 'bir şaxta üzərində möhkəm bir şəkildə bərkidilir.
Diferensial ötürmədə aparıcı keçidlər bir-birləri ilə əlavə bir dişli ötürmə vasitəsi ilə birləşdirilirsə, o zaman çıxacaqdır qapalı diferensial dişli.
Fərqli qapalı dişli
Qapalı dövrəli diferensial dişli bir sürücülük əlaqəsi (hərəkətliliyi) və hərəkətli mərkəzi təkərlər var.
Nümunə olaraq diferensial ötürülməni nəzərdən keçirək, (şəkil 10, və) iki aparıcı əlaqə 1 və H... Bu keçidlər təkərlərin yanında 1 bağlanırsa ` , 5` , 5, 4, sonra qapalı diferensial ötürücü əldə edəcəksiniz (şəkil 10, b).
Şəkil: 10 Fərqli qapalı ötürülmənin alınması
Ümumiyyətlə, bu cür ötürülmələrin kinematik öyrənilməsi üçün iki cəbri tənlik sistemi tərtib olunur. Bunlardan biri, Willis düsturundan istifadə edərək sürücülük keçidindən diferensial hissənin idarə olunan keçidinə ötürmə nisbətini təyin etmək üçün tənlikdir. İkinci tənlik, dişli vitesinin dişli nisbətini təyin etmək üçün qapalı döngə tənliyidir.
Alınan sistemin həlli nəticəsində, bütün əlaqələrin açısal sürətləri və buna görə mexanizmin dişli nisbəti təyin olunur.
Şəkildəki vəziyyət üçün. on, b aparıcı əlaqə olaraq alırıq 1. Tənliklər sistemi aşağıdakı şəkildə yazılmışdır:
(6) tənliyinin sol hissəsinin sayını və məxrəcini w 1-ə bölün:
,
(7) istifadə edərək əldə edirik
Peyklərin açısal sürətlərini təyin etmək üçün əvvəlki nümunədəki texnikadan istifadə edirik:
Planet dişli
Mərkəzi təkərlərdən birinin hərəkətsiz olaraq sabitləndiyi bir planet mexanizmi deyilir planet dişli... Sabit mərkəzi təkər deyilir dəstəkləyən... Məsələn, diferensial bir dişlidə (şəkil 10) mərkəzi çarx 3 dayaqla möhkəm bir şəkildə bağlanırsa, bir dərəcə hərəkətliliyi olan bir planet dişli əldə ediləcəkdir (şəkil 11).
Buna görə, mərkəzi təkərin 1 hərəkətini təyin edərək, daşıyıcının açısal sürətinin dəyəri əldə edilir H... Əgər w H, onda w 1 təyin edilə bilər.
Planet dişlilər əhəmiyyətli dişli nisbətləri, adi dişlilərin ölçülərindən kiçik ölçüləri ilə artan səmərəlilik dəyərlərini əldə etmək üçün istifadə olunur.
Şəkil: 11. Planet dişli.
Planet dişlisində dişli nisbəti formulunu çıxarmaq üçün (şəkil 11), Willis formulu tətbiq olunur:
,
w 3 \u003d 0 olduğundan.
Buna görə sürücülük təkəri ilə 1. 
aparıcı bir qayışla H.
- hərəkətsiz bir qayış və boş bir təkər 3 ilə tərs hərəkətin dişli nisbəti: 
.
Ümumiyyətlə planet dişli dişlilər üçün:
hərəkət edən təkər 1-dən stasionar mərkəzi təkərə dişli nisbəti haradadır n tasma ilə dayandı H.
Adi dişlilər üçün münasibətlər (8) ilə müəyyən edilir.
Qarışıq transferlər
Adi və planet mexanizmlərindən ibarət dişlilər deyilir qarışıq və ya birləşdirilmişdir... Bu cür köçürmələrin hesablanması qaydası belədir:
1. Bütün ötürülmə prinsipə görə bilinən ötürülmələrin ayrı-ayrı ən sadə növlərinə bölünür: birincisinin çıxış bağlantısı növbəti mərhələ üçün girişdir.
2. Seçilmiş mexanizmlərin dişli nisbətləri hesablanır.
3. Bütün qarışıq əlaqənin ümumi dişli nisbəti, maddə 2-dən fərdi dişli nisbətlərinin məhsuluna bərabərdir.
4. Mərkəzi təkərlərin və peyklərin açısal sürətlərinin təyini əvvəlki hissələrdə təsvir olunan metodlara əsaslanır.
Bir illüstrasiya olaraq bir sıra nümunələri nəzərdən keçirin.
Nümunə 1. Sürət qutusunun dişli nisbətini təyin edin (şəkil 12).
Şəkil: 12. Sürət qutusu diaqramı.
Qərar.
a) Qarışıq əlaqəni çox nişanlı (1,2,2`, 3) adi bir dişli və planetar dişli (3`, 4,4`, 5, H);
b) 
;
f) Peyklərin açısal sürətini tapmaq üçün:
Nümunə 2. Sürət qutusunun dişli nisbətini təyin edin (şəkil 13).
Şəkil: 13. Sürət qutusu diaqramı.
Qərar.
a) İbtidai ötürmələri ayırırıq: (1,2); (2`, 3,3`, 4, H 1); (H 2 , 4`,5, 5`,6);
b) 
;
d) 
;
e) 
;
e) 
;
g) Məsələn, 3 - 3` peyklərin açısal sürətini tapmaq üçün aşağıdakı düsturdan istifadə edirik:
d) bəndindən harada müəyyən edilə bilər.
Nümunə 3. Sürət qutusunun dişli nisbətini təyin edin, w 4, w 5 (şəkil 14).
Şəkil: 14. Sürət qutusu diaqramı.
Qərar.
a) Aşağıdakı addımları ayırırıq: adi ötürmə 1,2,2`, 3; planet dişli 3`, 4,6, H; planet dişli H, 5,7,4 ', 8; adi transfer 8`, 9;
ilə) 
("-" işarəsi ox qaydasına uyğun olaraq seçilir);
d) 
;
e) 
;
g) 
;
h) c) və d) nöqtələrindən aparıcı yol 1 ilə tapırıq:
; Daha, ,
.
Nümunə 4. İlkin məlumatlardan mexanizmin 9-cu və 10-cu təkərlərindəki dişlərin sayını müəyyənləşdirin (şəkil 15).
Şəkil: 15. Sürət qutusu diaqramı
Verilmişdir:z 1 =20; z 2 =60; z 3 =20; z 4 =15; z 5 =60; z 6 =65; z 7 =78; z 8 =24; n 1 \u003d 3200 rpm; n 10 \u003d 200 rpm.
Qərar.
və) 
;
;
ilə) 
;
e) 
,
;
e) 
;
g) Bütün mexanizmin hizalanma şərtindən:
h) 
.
İş qaydası
1. Tədqiq olunan dişli mexanizminin kinematik diaqramını hazırlayın. Sxem məlumdursa, 2-ci addıma keçin.
2. Mobilliyin dərəcəsini və mexanizm növünü təyin edin.
3. Problemin şərtindən asılı olaraq, ilkin məlumatların dəyərlərini formalaşdırın: təkərlərin dişlərinin sayı, modul, sürücülük əlaqələrinin açısal sürətləri və s.
4. Bağlantının ötürmə nisbətini hesablamaq üçün bir alqoritm düzəldin.
5. Hesablamalar aparın.
6. Lazım gələrsə, onda aparıcı zolağın açısal sürətinin ədədi dəyərini göstərərək mexanizmin bütün əlaqələrinin açısal sürətlərinin dəyərlərini təyin edin.
7. Tam miqyaslı bir mexanizm üçün, sürücünün və idarə olunan əlaqələrin nisbi fırlanma istiqamətini işarələyərək və inqilab sayını ölçərək alınan dişli nisbətinin düzgünlüyünü yoxlayın.
8. İşin nəticələrinə əsasən nəticə çıxarın.
5. Dizayn tapşırıqlarının variantları
| Xeyr. Va-ri-anta | Kinematik diaqram | Şərtlər |
 | Verilmişdir: z 0 =20, z 1 =30, z 2 =100, z 3 =100, z 4 =30, z 5 =90, z 6 =20, z 7 =30, z 8 \u003d 10, w 0 \u003d 55 s -1. Tapmaq: mən 0-8, w 1, w 8. | |
 | Verilmişdir: z 0 =20, z 1 =56, z 2 =22, z 3 =18, z 4 =68, z 5 =24, z 6 =24, z 7 =40, z 8 =44, z 9 =64, z 10 =22, z 11 =28, z 12 =40, z 13 =20, z 14 =18, z 15 =102, n 0 \u003d 900 rpm. Tapmaq: mən 0-15 , n 15 , n 5 , n 9 . | |
 | Verilmişdir: z 0 =20, z 1 =40, z 2 =35, z 3 =70, z 4 =15, z 5 =30, n 5 \u003d 115 rpm. Tapmaq: n 1 , n 4 . | |
 | Verilmişdir: z 0 =20, z 1 =60, z 2 =20, z 3 =15, z 4 =60, z 5 =65, z 6 =78, z 7 =24, m 8-9 =6, n 0 \u003d 3200 rpm, n 9 \u003d 200 rpm. Tapın: 8 ilə 9 təkər arasındakı orta məsafə. | |
 | Verilmişdir: z 0 =24, z 1 =24, z 2 =28, z 3 =80, z 4 =28, z 4 =26, z 5 =30, z 6 =12, z 7 =28, n 8 \u003d 250 rpm. Tapmaq: n 0 . | |
 | Verilmişdir: z 0 =20, z 1 =22, z 2 =80, z 3 =80, z 4 =18, z 5 =30, z 6 =30, z 7 =18, n 0 \u003d 650 rpm. Tapmaq: mən 0-7 , n 4 . | |
 | Verilmişdir: z 0 =80, z 1 =30, z 2 =40, z 3 =28, z 4 =24, z 5 =42, z 6 =40, z 7 =80, z 8 =28, z 9 \u003d 40, w 0 \u003d 10 s -1. Tapmaq: mən 0-9, w 3, w 5. | |
 | Verilmişdir: z 0 =20, z 1 =60, z 2 =20, z 3 =15, z 4 =60, Z 5 =65, z 6 =78, z 7 =24, n 0 \u003d 3200 rpm, n 9 \u003d 200 rpm. Tapmaq: z 8 və z 9 . | |
 | Verilmişdir: z 0 =20, z 1 =17, z 2 =57, z 3 =80, z 4 =25, z 5 =20, z 6 =85, z 7 =90, z 8 =14, z 9 =61, n 0 \u003d 900 rpm. Tapmaq: mən 0-9 , n 1 , n 5 . | |
 | Verilmişdir: z 0 =20, z 1 =40, z 2 =30, z 3 =34, z 4 =30, z 5 =34, z 6 =28, z 7 =40, z 8 =20, z 9 =70, n 0 \u003d 300 rpm. Tapmaq: mən 0-9 , n 1 . |
Ədəbiyyat
1. Mexanizmlər və maşınlar mexanikaları nəzəriyyəsi: universitetlər üçün dərslik / K.V. Frolov [və başqaları]; Moskva Dövlət Texniki Universiteti N.E.Bauman; Ed. K.V. Frolov.- 5-ci ed., Ster. - M.: MSTU-nun nəşriyyatı im. N.E.Bauman, 2004. - 662 s.
2. I.I. Artobolevski. Mexanizmlər və maşınlar nəzəriyyəsi. M., 1988.
3. I.I. Artobolevsky, B.V. Edelstein. Mexanizmlər və maşınlar nəzəriyyəsi üzrə problemlər toplusu. M., 1973.