Радіоуправління на мікроконтролері. Радіоуправління своїми руками Схема радіоуправління на 10 команд

Багато хто хотів зібрати просту схему радіоуправління, але щоб була багатофункціональна і на досить велику відстань. Я все-таки цю схему зібрав, витративши на неї майже місяць. На платах доріжки малював від руки, так як принтер НЕ друкують такі тонкі. На фотографії приймача світлодіоди з не підрізаними висновками - припаяв їх тільки для демонстрації роботи радіоуправління. Надалі їх відпаяні і зберу радіокерований літак.

Схема апаратури радіоуправління складається всього з двох мікросхем: трансивера MRF49XA і мікроконтролера PIC16F628A. Деталі в принципі доступні, але для мене проблемою був трансивер, довелося через інтернет замовляти. і платою качайте тут. Подробнеи про пристрій:

MRF49XA - малогабаритний трансивер, який має можливість працювати в трьох частотних діапазонах.
- Низькочастотний діапазон: 430,24 - 439,75 Mгц (крок 2,5 кГц).
- Високочастотний діапазон А: 860,48 - 879,51 МГц (крок 5 кГц).
- Високочастотний діапазон Б: 900,72 - 929,27 МГц (крок 7,5 кГц).
Межі діапазонів вказані за умови застосування опорного кварцу частотою 10 МГц.

Принципова схема передавача:

У схемі TX досить мало деталей. І вона дуже стабільна, більш того навіть не вимагає настройки, працює відразу після збирання. Дистанція (відповідно до джерела) близько 200 метрів.

Тепер до приймача. Блок RX виконаний за аналогічною схемою, відмінності тільки в світлодіодах, прошивках і кнопках. Параметри 10-ти командного блоку радіоуправління:

передавач:
Потужність - 10 мВт
Напруга живлення 2,2 - 3,8 В (згідно даташіту на м / с, на практиці нормально працює до 5 вольт).
Струм, споживаний в режимі передачі - 25 мА.
Струм спокою - 25 мкА.
Швидкість даних - 1Кбит / сек.
Завжди передається ціле кількість пакетів даних.
Модуляція - FSK.
Завадостійке кодування, передача контрольної суми.

приймач:
Чутливість - 0,7 мкв.
Напруга живлення 2,2 - 3,8 В (згідно даташіту на мікросхему, на практиці нормально працює до 5 вольт).
Постійний струм - 12 мА.
Швидкість даних до 2 кбіт / сек. Обмежена програмно.
Модуляція - FSK.
Завадостійке кодування, підрахунок контрольної суми при прийомі.

Переваги даної схеми

Можливість натискання в будь-якій комбінації будь-якої кількості кнопок передавача одночасно. Приймач при цьому відобразить світлодіодами натиснуті кнопки в реальному режимі. Говорячи простіше, поки натиснута кнопка (або комбінація кнопок) на передавальній частині, на приймальні частини горить, відповідний світлодіод (або комбінація світлодіодів).

Під час подачі живлення на приймач і передавач, вони йдуть в тест режим на 3 секунди. В цей час нічого не працює, по закінченню 3-х секунд обидві схеми готові до роботи.

Кнопка (або комбінація кнопок) відпускається - відповідні світлодіоди відразу ж гаснуть. Ідеально підходить для радіоуправління різними іграшками - катерами, літаками, автомобілями. Або можна використовувати, як блок дистанційного керування різними виконавчими пристроями на виробництві.

На друкованій платі передавача кнопки розташовані в один ряд, але я вирішив зібрати щось на зразок пульта на окремій платі.

Харчуються обидва модуля від акумуляторів 3,7 В. У приймача, який споживає помітно менше струму, акумулятор від електронної сигарети, у передавача - від мого улюбленого телефону)) Схему, знайдену на сайті ВРТП, зібрав і випробував: [) Єнісей

Обговорити статтю радіоуправління на мікроконтролерів

Характерною ознакою систем командного управління є передача на ракету сформованих в ПУ команд. Розрізняють два різновиди командних систем: системи командного радіоуправління першого і другого типів . У системах першого типу візування мети і ракети здійснюється за допомогою РЛС, які перебувають в пункті управління. У системах другого типу (Рис.10) мета візується за допомогою РЛС на ракеті. Виміряні координати цілі щодо ракети надходять в ПУ, де виробляються команди управління і передаються на ракету.

Розглянемо системи командного управління першого типу . При командному управлінні можна використовувати різні методи наведення, в тому числі метод накриття мети і метод пропорційного зближення. З'ясуємо, які дані про мету та ракеті потрібно мати в ПУ при наведенні по методу пропорційного зближення. Вважаємо, що ПУ нерухомий, тоді, відповідно до ріс.4.14, запишемо вираз кута η, що визначає поточне положення лінії візування η \u003d φ ц - δ. Кут δ знайдемо з трикутника ПУ - ракета - мета.

Ріс.4.11. До визначення при командному управлінні

і . (4.13)

Диференціюючи (4.13), можна отримати значення кутової швидкості лінії візування. Таким чином, для реалізації методу пропорційного зближення необхідно вимірювати дальності і кутові координати ракети і цілі.

Визначимо залежність промаху від помилки кутових вимірювань. Оскільки кутове положення цілі щодо ракети вимірюється з похибкою

,

де і - помилки вимірювання кутових координат ракети і цілі, в лінійних одиницях взаємне положення цілі і ракети в районі точки зустрічі визначається з похибкою

де - видалення точки зустрічі від ПУ.

Отже, важко очікувати, що промах буде менше похибки Δ. Такий же результат можна отримати, безпосередньо аналізуючи вираз (4.13).

Вираз (4.14) виявляється характерним для всіх методів наведення ракет при візуванні з ПУ і дозволяє зробити наступні висновки:

1. Для отримання малого значення промаху вимір кутових координат ракети і цілі (точніше, кута між напрямками на ракету і мета) в системах командного управління повинно виконуватися з високою точністю. Наприклад, при h доп \u003d 10 м, R в \u003d 30 км допустиме значення помилки кутових вимірювань становить

2. .

1.Дальность дії систем командного радіоуправління може обмежуватися допустимим промахом.

Склад радіотехнічних засобів системи командного радіоуправління представлений на ріс.4.15. З РЛС огляду в РЛС мети надходять грубі значення координат об'єкту, що підлягає обстрілу. У РЛС мети здійснюється супровід цілі, в результаті чого на виході є точні значення поточної дальності R ц і двох кутових координат φ ц1 і φ Ц2. У РЛС ракет вимірюються їх дальності і кутові координати -,,. індекс i визначає номер ракети, якщо по цілі проводиться стрільба декількома ракетами. Ракети візуються за сигналами встановлених на них відповідачів, які ретранслюють сигнал РЛС. Установка відповідачів на ракеті переслідує дві мети:

1. Економія енергетичного потенціалу РЛС.

2. Можливість розпізнавання ракет по відповідним сигналам. Для цього сигнали відповідачів розрізняються значенням будь-якого параметра (наприклад, довжини хвилі).

Координати цілі і ракет надходять в УРП, де виробляються значення складових кутової швидкості лінії візування в двох взаємно перпендикулярних площинах і відповідні команди управління. Останні по багатоканальної радіолінії передачі команд передаються на ракети. Для передачі команд на кожну ракету використовуються певні канали загальної радіолінії.

Рис.4.12.Склад радіотехнічних засобів системи командного
радіоуправління

Відзначимо, що для візування мети і ракет в тих випадках, коли значення кутів при наведенні не дуже великі, можна використовувати одну РЛС і пачковий метод вимірювання кутових координат, що дозволяє за допомогою однієї антени визначати кутові координати (в одній площині) декількох об'єктів.

Апаратура системи командного управління, представлена \u200b\u200bна ріс.4.15, може бути використана і для наведення ракет методом накриття мети. Іноді застосування цього методу може виявитися вимушеним. Наприклад, якщо на цілі встановлений передавач перешкоди самопрікритія, вимір дальності цілі (у всякому разі, точне вимірювання) може виявитися неможливим. Разом з тим, оскільки кутові координати цілі вимірюються пеленгацією джерела перешкоди, використання методу накриття мети залишається можливим.

У цій статті, ви побачите як зробити радіоуправління на 10 команд своїми руками. Дальність дії даного пристрою 200 метрів на землі і більша 400 в повітрі.

Схема була взята на сайті vrtp.ru
передавач

приймач

Натискання кнопок може проводитися в будь-якій послідовності, хоч все відразу все працює стабільно. За допомогою його можна управляти різними навантаженнями: воротами гаража, світлом, моделями літаків, автомобілів і так далі ... Загалом чим завгодно, все залежить від вашої фантазії.

Для роботи нам будуть потрібні список деталей:
1) PIC16F628A-2 шт (мікроконтролер) (Посилання на аліекспрес pic16f628a )
2) MRF49XA-2 шт (радіо трансмітер) (Посилання на аліекспрес MRF 49 XA )
3) Котушка індуктивності 47nH (або намотати самому) -6шт
конденсатори:
4) 33 мкФ (електролітичний) -2 шт
5) 0,1 мкФ-6 шт
6) 4,7 пФ-4 шт
7) 18 пФ-2 шт
резистори
8) 100 Ом-1 шт
9) 560 Ом-10 шт
10) 1 Ком-3 шт
11) світлодіод-1 шт
12) кнопки-10 шт
13) Кварц 10MHz-2 шт
14) Текстоліт
15) Паяльник
Як бачите пристрій складається з мінімум деталей і під силу кожному. Варто тільки захотіти. Пристрій дуже стабільне, після складання працює відразу. Схему можна робити як на друкованій платі. Так і навісним монтажем (особливо для першого разу, так буде легше програмувати). Для початку робимо плату. роздруковуємо

І труїв плату.

Припаюємо всі компоненти, PIC16F628A краще припаювати найостаннішим, так як його потрібно буде ще запрограмувати. Насамперед припаюємо MRF49XA

Головне дуже акуратно, у неї дуже тонкі висновки. Конденсатори для наочності. Найголовніше не переплутати полюса на конденсаторі 33 мкФ так як у нього висновки різні, один +, інший -. Всі інші конденсатори припаюєте як хочете у них немає полярності на висновках

Котушки можна використовувати покупні 47nH але краще намотати самому, всі вони однакові (6 витків дроту 0,4 на оправці 2 мм)

Коли все припаяно, добре все перевіряємо. Далі беремо PIC16F628A, його потрібно запрограмувати. Я використовував PIC KIT 2 lite і саморобну панельку
Ось посилання на програматор ( Pic Kit2 )

Ось схема підключення

Це все просто, так що не лякайтеся. Для тих хто далекий від електроніки, раджу не починати з SMD компонентів, а купити все в DIP розмірі. Я сам так робив в перший раз

І все це реально запрацювала з першого разу

Відкриваємо програму, вибираємо наш мікроконтролер

Blaze

10 командне радіоуправління на MRF49XA.

Конструкція створена на відносно нових і недорогих мікросхемах MRF49XA.
Одна застосована в приймальні частини, інша-в передавальної.

Схема передавача.

Складається з керуючого контролера і трансивера MRF49XA.

Схема приймача.

Зібрано з тих же елементів, що і передавач. Практично, відміну приймача від передавача (не беручи до уваги світлодіоди і кнопки) складається тільки в програмній частині.
MRF49XA - малогабаритний трансивер, який має можливість працювати в
трьох частотних діапазонах.
Низькочастотний діапазон: 430,24 - 439,75 Mгц (Крок 2,5 кГц).
Високочастотний діапазон А: 860,48 - 879,51 МГц (Крок 5 кГц).
Високочастотний діапазон Б: 900,72 - 929,27 МГц (Крок 7,5 кГц).
Межі діапазонів вказані за умови застосування опорного кварцу частотою 10 МГц,
передбаченого проізводітелем.С опорними кварцами 11МГц пристрою нормально працювали на частоті 481 МГц.Детальние дослідження на тему максимальної «затягування» частоти щодо заявленої виробники не проводілісь.Предположітельно вона може бути не так широка, як в мікросхемі ТХС101, оскільки в даташіте MRF49XA згадується про зменшеному фазовому шумі, одним із способів досягнення якого є звуження діапазону перебудови ГУН.
Пристрої мають наступні технічні характеристики.
Передавач.
Потужність - 10 мВт.

до 5 вольт).
Струм, споживаний в режимі передачі - 25 мА.
Струм спокою - 25 мкА.
Швидкість даних - 1Кбит / сек.
Завжди передається ціле кількість пакетів даних.
Модуляція FSK.
Завадостійке кодування, передача контрольної суми.
Приймач.
Чутливість - 0,7 мкв.
Напруга живлення 2,2 - 3,8 В (згідно даташіту на мс, на практиці нормально працює
до 5 вольт).
Постійний струм - 12 мА.
Швидкість даних до 2 кбіт / сек. Обмежена програмно.
Модуляція FSK.
Завадостійке кодування, підрахунок контрольної суми при прийомі.
Алгоритм роботи.
Можливість натискання в будь-якій комбінації будь-якої кількості кнопок передавача одночасно. Приймач при цьому відобразить світлодіодами натиснуті кнопки в реальному режимі. Говорячи простіше, поки натиснута кнопка (або комбінація кнопок) на передавальній частині, на приймальні частини горить, відповідний світлодіод (або комбінація світлодіодів).
Кнопка (або комбінація кнопок) відпускається - відповідні світлодіоди відразу ж гаснуть.
Тест режим.
І приймач і передавач за фактом подачі на них харчування входять на 3 сек в тест режим.
І приймач і передавач включаються в режим передачі несучої частоти, запрограмованої в EEPROM, на 1 сек 2 рази з паузою 1 сек (під час паузи передача вимикається). Це зручно при програмуванні пристроїв. Далі обидва пристрої готові до роботи.
Програмування контролерів.
EEPROM контролера передавача.

Верхній рядок EEPROM після прошивки і подачі живлення на контролер передавача буде виглядати так ...

98 F0 - (максимальна потужність передавача, девіація 240 кГц) - Tx Config RG
82 39 - (передавач включений) - Pow Management RG.

10 h) - ідентифікатор.
За замовчуванням тут FF . Ідентифікатор може бути будь-який в межах байта (0 ... FF). Це індивідуальний номер (код) пульта.
За цією ж адресою в пам'яті контролера приймача знаходиться його ідентифікатор. Вони обов'язково повинні збігатися. Це дає можливість створювати різні пари приймач / передавач.

EEPROM контролера приймача.
Всі настройки EEPROM, згадані нижче, запишуться автоматично на свої місця за фактом подачі на контролер харчування після його прошивки.
У кожній з комірок дані можна змінювати на свій розсуд. Якщо в будь-яку використовувану для даних осередок (крім ідентифікатора) вписати FF, за наступним включенням харчування ця комірка негайно буде переписана даними за замовчуванням.

Верхній рядок EEPROM після прошивки і подачі живлення на контролер приймача буде виглядати так ...

80 1F - (подіапазон 4хх МГц) - Config RG
AC 80 - (точне значення частоти 438 МГц) - Freg Setting RG
91 20 - (смуга приймача 400 кГц, чутливість максимальна) - Rx Config RG
C6 94 - (швидкість даних - не швидше 2 кбіт / сек) - Data Rate RG
C4 00 - (АПЧ вимкнено) - AFG RG
82 D9 - (приймач включений) - Pow Management RG.
Перша комірка пам'яті другого рядка (адреса 10 h) - ідентифікатор приймача.
Для коректного зміни вмісту регістрів як приймача так і передавача скористайтеся програмою RFICDA , Вибравши мікросхему TRC102 (це клон MRF49XA).
Примітки.
На фото передавача перерізана доріжка позитивної шини живлення контролера і продубльована проводом. Це зроблено для запобігання короткого замикання через металеві корпуси кнопок (при проектуванні це не було враховано).
Зворотний бік плат - суцільна маса (залуження фольга).
Дальність впевненою роботи в умовах прямої видимості - 200 м.
Кількість витків котушок ПЗМ і прд - 6. Якщо скористатися опорним кварцом 11 МГц замість 10 МГц, частота «піде» вище близько 40 МГц. Максимальна потужність і чутливість в цьому випадку будуть при 5 витках контурів ПЗМ і прд.

Прошивка вільна для скачування, без будь-яких обмежень. Будь-копірайт - з обов'язковим посиланням на сайт.

Для радіоуправління різними моделями та іграшками може бути використана апаратура дискретного і пропорційного дії.

Основна відмінність апаратури пропорційного дії від дискретної полягає в тому, що вона дозволяє по командам оператора відхиляти рулі моделі на будь-який необхідний кут і плавно змінювати швидкість і напрямок її руху «Вперед» або «Назад».

Споруда і налагодження апаратури пропорційного дії досить складні і не завжди під силу початківцю радіоаматорові.

Хоча апаратура дискретного дії і має обмежені можливості, але, застосовуючи спеціальні технічні рішення, можна їх розширити. Тому далі розглянемо однокомандную апаратуру управління, придатну для колісних, літаючих і плаваючих моделей.

схема передавача

Для управління моделями в радіусі 500 м, як показує досвід, досить мати передавач з вихідною потужністю окьло 100 мВт. Передавачі радіокерованих моделей, як правило, працюють в діапазоні 10 м.

Однокомандное управління моделлю здійснюється наступним чином. При подачі команди управління передавач випромінює високочастотні електромагнітні коливання, іншими словами, генерує одну несучу частоту.

Приймач, який знаходиться на моделі приймає сигнал, посланий передавачем, в результаті чого спрацьовує виконавчий механізм.

Мал. 1. Принципова схема передавача радіокерованої моделі.

У підсумку модель, підкоряючись команді, змінює напрямок руху або здійснює одне яке-небудь заздалегідь закладене в конструкцію моделі вказівку. Використовуючи однокомандную модель управління, можна змусити модель здійснювати досить складні рухи.

Схема однокомандного передавача представлена \u200b\u200bна рис. 1. Передавач включає задає генератор коливань високої частоти і модулятор.

Генератор, що задає зібраний на транзисторі VT1 по схемі ємнісний трьох-точки. Контур L2, С2 передавача налаштований на частоту 27,12 МГц, яка відведена Госсвязьнадзора електрозв'язку для радіоуправління моделями.

Режим роботи генератора по постійному струму визначається підбором величини опору резистора R1. Створені генератором високочастотні коливання випромінюються в простір антеною, підключеної до контуру через погоджує котушку індуктивності L1.

Модулятор виконаний на двох транзисторах VT1, VT2 і являє собою симетричний мультивібратор. Модульована напруга знімається з колекторної навантаження R4 транзистора VT2 і подається в загальний ланцюг харчування транзистора VT1 високочастотного генератора, що забезпечує 100% модуляцію.

Управляється передавач кнопкою SB1, включеної в загальний ланцюг харчування. Генератор, що задає працює не безперервно, а тільки при кнопці SB1, коли з'являються імпульси струму, що виробляються мультивібратором.

Посилка в антену високочастотних коливань, створених генератором, що задає, відбувається окремими порціями, частота проходження яких відповідає частоті імпульсів модулятора.

деталі передавача

В передавачі використані транзистори з коефіцієнтом передачі струму бази h21е не менше 60. Резистори типу МЛТ-0,125, конденсатори - К10-7, КМ-6.

Согласующая антенна котушка L1 має 12 витків ПЕВ-1 0,4 і намотана на уніфікованому каркасі від кишенькового приймача з підлаштування феритовим сердечником марки 100НН діаметром 2,8 мм.

Котушка L2 безкаркасні і містять 16 витків дроту ПЕВ-1 0,8 намотаних на оправці діаметром 10 мм. Як кнопка управління можна використовувати мікроперемикач типу МП-7.

Деталі передавача монтують на друкованій платі з фольгованого склотекстоліти. Антена передавача являє собою відрізок сталевої пружною дроту діаметром 1 ... 2 мм і довжиною близько 60 см, яка підключається прямо до гнізда X1, розташованому на друкованій платі.

Всі деталі передавача повинні бути укладені в алюмінієвий корпус. На передній панелі корпусу розташовується кнопка управління. У місці проходження антени через стінку корпусу до гнізда XI повинен бути встановлений пластмасовий ізолятор, щоб запобігти дотик антени корпусу.

налагодження передавача

При свідомо справних деталях і правильному монтажі передавач не вимагає особливої \u200b\u200bналагодження. Необхідно тільки переконатися в його працездатності і, змінюючи індуктивність котушки L1, домогтися максимальної потужності передавача.

Для перевірки роботи мультивібратора треба включити високоомні навушники між колектором VT2 і плюсом джерела живлення. При замиканні кнопки SB1 в навушниках повинен прослуховуватися звук низького тону, відповідний частоті мультивібратора.

Для перевірки працездатності генератора ВЧ необхідно зібрати хвилемір за схемою рис. 2. Схема являє собою простий детекторний приймач, в якому котушка L1 намотана дротом ПЕВ-1 діаметром 1 ... 1,2 мм і містить 10 витків з відведенням від 3 витка.

Мал. 2. Принципова схема волномера для настройки передавача.

Котушка намотана з кроком 4 мм на пластмасовому каркасі діаметром 25 мм. Як індикатор використовується вольтметр постійного струму з відносним вхідним опором 10 кОм / В або мікроамперметр на ток 50 ... 100мкА.

Хвилемір збирають на невеликій пластині з фольгованого склотекстоліти товщиною 1,5 мм. Включивши передавач, мають у своєму розпорядженні від нього хвилемір на відстані 50 ... 60 см. При справному генераторі ВЧ стрілка волномера відхиляється на певний кут від нульової позначки.

Налаштовуючи генератор ВЧ на частоту 27,12 МГц, зрушуючи і розсовуючи витки котушки L2, домагаються максимального відхилення стрілки вольтметра.

Максимальну потужність високочастотних коливань, випромінюваних антеною, отримують обертанням сердечника котушки L1. Налаштування передавача вважається закінченою, якщо вольтметр волномера на відстані 1 ... 1,2 м від передавача показує напругу не менше 0,05 В.

схема приймача

Для управління моделлю радіоаматори досить часто використовують приймачі, побудовані за схемою сверхрегенератора. Це пов'язано з тим, що сверхрегенератівниміпріємникамі приймач, маючи просту конструкцію, має дуже високу чутливість, близько 10 ... 20 мкВ.

Схема сверхрегенератівниміпріємникамі приймача для моделі приведена на рис. 3. Приймач зібраний на трьох транзисторах і харчується від батареї типу «Крона» або іншого джерела напругою 9 В.

Перший каскад приймача являє собою сверхрегенератівниміпріємникамі детектор з самогаше-ням, виконаний на транзисторі VT1. Якщо на антену не надходить сигнал, то цей каскад генерує імпульси високочастотних коливань, що слідують з частотою 60 ... 100 кГц. Це і є частота гасіння, яка задається конденсатором С6 і резистором R3.

Мал. 3. Принципова схема сверхрегенератівниміпріємникамі приймача радіокерованої моделі.

Посилення виділеного командного сигналу сверхрегенератівниміпріємникамі детектором приймача відбувається наступним чином. Транзистор VT1 включений за схемою із загальною базою і його колекторний струм пульсує з частотою гасіння.

При відсутності на вході приймача сигналу, ці імпульси детектируются і створюють на резисторі R3 деяка напруга. У момент надходження сигналу на приймач тривалість окремих імпульсів зростає, що призводить до збільшення напруги на резисторі R3.

Приймач має один вхідний контур L1, С4, який за допомогою сердечника котушки L1 налаштовується на частоту передавача. Зв'язок контуру з антеною - місткість.

Прийнятий приймачем сигнал управління виділяється на резисторі R4. Цей сигнал в 10 ... 30 разів менше напруги частоти гасіння.

Для придушення заважає напруги з частотою гасіння між сверхрегенератівниміпріємникамі детектором і підсилювачем напруги включений фільтр L3, С7.

При цьому на виході фільтра напруга частоти гасіння в 5 ... 10 разів менше амплітуди корисного сигналу. Продетектірованний сигнал через розділовий конденсатор С8 подається на базу транзистора VT2, що представляє собою каскад посилення низької частоти, а далі на електронне реле, зібране на транзисторі ѴТЗ і діодах VD1, VD2.

Посилений транзистором ѴТЗ сигнал випрямляється діодами VD1 і VD2. Випрямлений струм (негативної полярності) надходить на базу транзистора ѴТЗ.

При появі струму на вході електронного реле, колекторний струм транзистора збільшується і спрацьовує реле К1. В якості антени приймача можна використовувати штир довжиною 70 ... 100 см. Максимальна чутливість сверхрегенератівниміпріємникамі приймача встановлюється підбором опору резистора R1.

Деталі й монтаж приймача

Монтаж приймача виконують друкованим способом на платі з фольгованого склотекстоліти товщиною 1,5 мм і розмірами 100x65 мм. У приймальнику використовуються резистори і конденсатори тих же типів, що і в передавачі.

Котушка контуру сверхрегенератора L1 має 8 витків дроту ПЕЛШО 0,35, намотаних виток до витка на полістиролових каркасі діаметром 6,5 мм, з підлаштування феритовим сердечником марки 100НН діаметром 2,7 мм і довжиною 8 мм. Дроселі мають індуктивність: L2 - 8 мкГн, a L3 - 0,07 ... 0,1 мкГн.

Електромагнітне реле К1 типу РЕЗ-6 з обмоткою опором 200 Ом.

Налаштування приймача

Налаштування приймача починають з сверхрегенератівниміпріємникамі каскаду. Підключають високоомні навушники паралельно конденсатору С7 і включають харчування. З'явився в навушниках шум свідчить про справної роботі сверхрегенератівниміпріємникамі детектора.

Зміною опору резистора R1 домагаються максимального шуму в навушниках. Каскад посилення напруги на транзисторі VT2 і електронне реле особливої \u200b\u200bналагодження не вимагають.

Підбором опору резистора R7 домагаються чутливості приймача близько 20 мкв. Остаточне налаштування приймача проводиться спільно з передавачем.

Якщо в приймачі паралельно обмотці реле К1 підключити навушники і включити передавач, то в навушниках повинен прослуховуватися гучний шум. Налаштування приймача на частоту передавача призводить до зникнення шуму в навушниках і спрацьовування реле.