Diferenciālās transmisijas aprēķins. Diferenciālais aprēķins. Diferenciālās ģitāras formula

Diferenciālo konusveida zobratu ārējo apkārtmēra moduli ieteicams izvēlēties pēc analoģijas ar mūsdienu transporta līdzekļu diferenciālo konstrukciju. Šiem nolūkiem tiek izmantotas šādas formulas

;

; (1)

;

kur empīriskais koeficients,

Satelīta zobu skaits,

Paredzamais brīdis,

Satelītu skaits

kur ir pusass pārnesuma zobu skaits.

Saikne ar konusveida diferenciāļiem ir utt.

Visos gadījumos ir jāievēro savākšanas nosacījums

,

kur ir vesels skaitlis.

Visi diferenciāļi ir zobrati. Gredzena zobrata platums

kur ārējā konusa attālums

Sākotnējā kontūra parametri tiek ņemti saskaņā ar GOST 13754-88. Ir atļauti šādi parametri :. Tiek uzskatīts, ka nobīdes koeficienti ir vienādi pēc moduļa, bet pozitīvi satelītam un negatīvi pārnesumam.

Izmantojot oriģinālo kontūru saskaņā ar GOST, ņemiet:

pēc tam ,

pēc tam .

Diferenciālos ir bloķēšana ar hidraulisko sajūgu palīdzību. Ja berzes sajūgs bloķē diferenciāļa ass vārpstu, tad sajūga berzes moments

kur aprēķinātais piedziņas riteņa rādiuss,

Konusveida pārnesumu efektivitāte.

Pēc formulas (1)

Plakana riteņa zobu skaits un caurumiem. pārnesumi 90 °. Atbilst plauktu zobu kontūrai.

Koeficients, ņemot vērā divpusējās slodzes iedarbības ietekmi,

Zobu lieces izturības robeža, kas atbilst stresa ciklu pamatskaitlim,

Faktors, kas ņem vērā zoba formas un koncentrācijas ietekmi uz locīšanos,

Dinamisks slodzes koeficients

Gredzena zobrata platuma attiecība.

Lai aprēķinātu pusass pārnesumus un satelītus, tiek izvēlēts lielākais moments piedziņas riteņu saķerei ar ceļa virsmu.

kur ir saķeres koeficients,

Attiecība,

Borta konusveida pārnesumu efektivitāte.

Brīdis, kad darbojas uz satelītu

Satelīta krustu aprēķina bīdei no apkārtmēra spēka

kur ir apkārtmēra spēka vidējais darbības rādiuss uz šķērsgriezumu.

kur ir satelīta saskares virsmas un šķērsgriezuma smaile vidējais rādiuss attiecībā pret pusaksiālo zobratu asi,

Krusta smaile diametrs,

Satelīta cilindriskās virsmas garums zem smaile.

Tiek aprēķināts arī saspiešanas spriegums, saskaroties ar šķērsgriezuma smaili ar diferenciālo lietu

kur ir diferenciālā korpusa cilindriskās virsmas garums zem krusta smailes.

Šķērsgriezuma un diferenciāļa skavu pārnesumi ir izgatavoti no leģēta tērauda, \u200b\u200bko izmanto transmisijas bloku ražošanai, ar karburizāciju līdz 1,5 ... 1,9 mm dziļumam un sacietēšanu līdz HRC no 58 līdz 63 ar serdes cietību no 30 līdz 40. Diferenciālie korpusi ir lieti no kaļamā čuguna 35 ... 10 vai tērauda.

Nosakiet satelīta zobu skaitu pēc šādas formulas

,

kur ir pārnesuma attiecība no satelīta uz pusass pārnesumu.

Parasti ņem aprēķinos, pamatojoties uz nosacījumu, kā novietot vēlamā diametra pusass vārpstas sadalītā gala pusass pārnesumus un ierobežot diferenciāļa lielumu.

Satelītu starpībā no 2 līdz 4.

Puses asis

Puse vārpstas tiek izmantotas, lai pārsūtītu griezes momentu no centra diferenciāļa uz mašīnas piedziņas riteņiem, un faktiski tās ir piedziņas vārpstas. Izmantojot atkarīgo riteņa balstiekārtu, ass vārpstas atrodas kartera iekšpusē un parasti ir savienotas ar diferenciāļa ass pārnesumiem ar splainiem un pie piedziņas riteņu rumbām, izmantojot spoles vai atlokus, kas ir neatņemami asu vārpstām. . Visu veidu asu vārpstas ir paredzētas izturībai pret nogurumu un statisko izturību, pieņemot, ka sijas nedeformēsies. Aprēķinā ņem šādus spēka faktorus, kas iedarbojas uz pusass:

- intensīva paātrinājuma vai palēninājuma gadījumā maksimālais griezes moments un lieces momenti darbojas pa asīm;

- kad automašīna slīd uz pagrieziena, tiek ņemts vērā lieces moments attiecībā pret platformas horizontālo asi;

- šķērsojot šķērsli, tiek ņemts vērā lieces moments attiecībā pret horizontālo asi uz pusass bīstamās daļas vietu

Ņem vērā dinamikas koeficientu, ko izmanto stipri noslogotiem transportlīdzekļiem diapazonā no 2 līdz 2,5 un augstas satiksmes transportlīdzekļiem no 2,5 līdz 3.

Aprēķinot pusloku statiskās stiprības novērtējumu, tiek izmantoti papildu spriegumi:

s w: ascii \u003d "Cambria Math" w: h-ansi \u003d "Cambria Math" /\u003e PI"> .

Šajā gadījumā ekvivalento spriegumu, ko salīdzina ar pieļaujamo, aprēķina pēc šādām formulām

,

kur ir puslodes diametrs bīstamajā posmā.

Daļēji izkrautām un ¾ izkrautām pusassām ar intensīvu paātrinājumu vai palēninājumu

,

kur lieces momenti par asīm un.

Kad automašīna slīd uz līkuma

Pārvietojoties pāri šķēršļiem

Esošās konstrukcijās kravas transportlīdzekļu asu vārpstu diametrs ir mm.

Planētu pārnesumi

Planētu mehānismu pamatsakarības.

Planētu mehānisms ir mehānisms, kas sastāv no zobrata riteņiem, kurā vismaz viena riteņa ģeometriskā ass ir kustama. Zobratu ar kustīgu ģeometrisko asi sauc par satelītu. Satelītam var būt viens vai vairāki zobrati, vai arī tas var sastāvēt no vairākiem savienojošiem riteņiem.

Trīs saites planētu pārnesumu klasifikācija

Saite, kurā ir uzstādītas satelītu asis, ir nesējs (h). Zobrats, kura ģeometriskā ass sakrīt ar mehānisma galveno asi - centrālo (a, b, k). Planētas mehānisma galveno saiti sauc par saiti, kas uztver ārējo momentu noslogotajā transmisijā un ir centrāla.

a - saules aprīkojums,

h - nesējs,

g - satelīts,

b - gredzena pārnesums (epiciklisks).

Planētu mehānismu, kurā rotē visas 3 galvenās saites, sauc par diferenciāli. Planētu pārnesumus nosaka atbilstoši pieejamo satelītu, pārnesumu un parametru vērtību atbilstībai. Planētu mehānismus, kuros galvenie savienojumi ir 2 centrālie riteņi un nesējs, apzīmē ar 2k-h. Planētu pārnesumkārba var sastāvēt no viena vai vairākiem viens otram savienotiem planetāriem reduktoriem. 2k-h tipa 3-saites planētu pārnesumu klasifikācija ir dota trīssavienojumu planētu pārnesumu klasifikācijā. Trīssavienojumu A un D tipa planētu mehānismi biežāk sastopami planētu pārnesumkārbās, daudz retāk - B tipa. Trīssavienojumu planētu mehānismu kinemātiskās un jaudas īpašības nosaka tā kinemātiskais parametrs r wsp: rsidR \u003d "00000000"\u003e "\u003e vienāds ar pārnesumu attiecību no saites a līdz saitei b, kad nesējs h ir apstājies.

kur ir gan saites leņķiskais ātrums, gan rotācijas frekvence.

Izteiksmes parametra noteikšanai, ņemot vērā zīmi, ir norādītas trīssavienojumu planētu mehānismu klasifikācijas tabulā. Parametra r wsp samazinātais vienādojums: rsidR \u003d "00000000"\u003e "\u003e ir pazīstama kā Willis formula un to var tieši izmantot aprēķiniem, analizējot un sintezējot planētu pārnesumkārbas, taču ērtāk to izmantot pārveidotā formā:

Šo vienādojumu bieži sauc par trīssaišu mehānisma kinemātikas pamatvienādojumu. Dažos gadījumos tiek izmantots parametrs k ... Šajā gadījumā kinemātikas pamatvienādojums iegūst šādu formu

Mērķis:

Nosakiet slodzi uz satelītu zobiem, pusass pārnesumiem,

šķērsgriezums un slodze no satelītiem uz diferenciālā korpusa.

Prototips:

Par prototipu ņemsim Kia Spectra diferenciāli.

Koniskais diferenciālis, divu satelītu

Satelīta un pusass pārnesumu zoba slodzes noteikšana

Satelīta un pusass pārnesumu zoba slodzi nosaka pēc nosacījuma, ka apkārtmērs ir vienādi sadalīts starp visiem satelītiem un katrs satelīts pārraida spēku ar diviem zobiem. Apkārtējais spēks, kas iedarbojas uz vienu satelītu,

kur r1 ir spēka iedarbības rādiuss,

nc ir satelītu skaits, nc \u003d 2;

Mmax - maksimālais moments,

ko izstrādājis dzinējs,

Mmax \u003d 130 N.m;

iТР - pārraides koeficients,

iТР \u003d iКП1 * iГП \u003d ;

Kd - dinamiskais koeficients,

2,5\u003e Kd\u003e 1,5, aprēķinā ņemam Kd \u003d 2.

12. attēls Diferenciālā aprēķina diagramma

Satelīta smaile zem satelīta piedzīvo bīdes spriegumu

Pārveidojot formulas, mēs iegūstam:

kur mēs ņemam τav \u003d 120 MPa, un no tā mēs varam atrast d:

Arī šķērsgriezuma smaile zem satelīta piedzīvo saspiešanas stresu:

kur mēs ņemam σcm \u003d 60 MPa, pamatojoties uz to, mēs atrodam l1;

Krustveida smaile zem satelīta rada saspiešanas spriegumu diferenciālā korpusa piestiprināšanas vietā apkārtmēra spēka ietekmē:

kur spēka iedarbības rādiuss m;

kur mēs ņemam σcm \u003d 60 MPa, un no tā mēs atrodam l2;

Aprēķina gaitā tika noteikta slodze uz satelītu zobiem, pusass pārnesumiem, šķērsgriezumu un slodzēm no satelītu sāniem uz diferenciālo korpusu. Slodzes, kas aprēķinātas, ņemot vērā visus pieņēmumus, atbilst pieņemtajiem nosacījumiem.

Iepriekš lielākajā daļā uzņēmumu diferenciālā ģitāra tika uzskatīta par tehnologiem (vismaz cik es zinu). Pašlaik dažos uzņēmumos atšķirību uzskata tehnologi, un dažos šī "problēma" ir pārgājusi pārnesumu griezējiem. Ko mēs varam teikt, kad ir nepieciešams "slepeni" izgatavot vālīti! Es domāju, ka tas ir saistīts ar to, ka, sākot no masveida pārnesumu ražošanas, notiek pāreja uz ražošanu mazajos uzņēmumos, kur šis uzdevums krīt uz zobratu griezēja pleciem ... Personīgi mans viedoklis un es jau teicu par to vairāk nekā vienu reizi - tehnologiem vajadzētu apsvērt diferenciāli, lai gan šī prasme netraucēs pārnesumu griezēju ... Protams, tas nav grūti, bet kāpēc gan nevajadzīga atbildība? Es domāju, ka jūs man piekritīsit. Pārsvarā neviens nevēlas tikai uzņemties atbildību!

Kas jums jāzina un jāaprēķina diferenciālis hobinga mašīnā?

  • Pastāvīga ģitāras diferenciālā virpa.
  • Slīpuma leņķis gar piķa diametru.
  • Modulis.
  • Jābūt grāmatai par nomaināmu pārnesumu izvēli (lielisks un pieņemamāks variants elektroniskā formā. Piemēram, "Petrik MI, Shishkov VA (1973). Galdi pārnesumu izvēlei." Vai "Sandakov MV - tabulas pārnesumu izvēle. Atsauce. "
  • Kalkulators. Es savā viedtālrunī izmantoju kalkulatoru.

Ģitāras diferenciālā formula:

c (mašīnas diferenciālis) × sinβ / Mk

Tas ir, mašīnas diferenciāļa konstante jāreizina ar griezuma leņķa sinusu un jāsadala ar k moduli / vērtību k - tas ir dzirnavu palaišanas skaits. Parasti griezēji ir vienreizēji, ja nē, tad mēs sadalām moduli, reizinot, piemēram, ar 2 - ja griezējs ir divu startu.

Ģitāras diferenciālis uz tārpu riteņiem, griežot ar tangenciālu padevi, tiek ņemts vērā ar citu formulu!

Tas ir vienkārši, galvenais nav kļūdīties un neapjukt skaitļos!

Aprēķināsim leņķa starpību 10 grādi, 33 minūtes, 23 sekundes. Constant 15, modulis 8. Viena pavediena griezējs.

Atrodiet leņķa sinusu 10 33 23. Lai to izdarītu, mēs šo leņķi pārvēršam par decimāldaļu. Kā to izdarīt? 23/3600 + 33/60 + 10 \u003d 0,0063888888888880 + 0,55 + 10 \u003d 10,5563888888889 Nosakiet sinusu 10,5563888888889, tas ir 0,183203128805159.

Pēc tam atveriet tabulu nomaināmo pārnesumu izvēlei (es izmantoju Petrik M.I., Shishkov V.A.) un meklējiet skaitli (pārnesumskaitlis) 0,343505866509673. Šajā gadījumā ir jāatrod tuvākā vērtība. Vispiemērotākais ir 0,3435045. Ģitāras diferenciālis: 43 61 83 92 - pirmā vērtība ir augšdaļa, otrā - lejup.

Diferenciālās ģitāras skaņošana. 43 vadībā, 92 vadīti. Mēs ieliekam 43, savienojam ar 83, 83 uz tās pašas vārpstas ar 61, savienojam 61 ar 92. Šādi:

Diferenciālis - mehānisms, kas sadala tam piegādāto griezes momentu starp izejas vārpstām un nodrošina to rotāciju ar nevienmērīgu leņķa ātrumu.

Klasifikācija un prasības diferenciāļiem ir detalizēti aprakstītas.

Simetriski slīpi diferenciāļi visbiežāk sastopami mūsdienu automašīnās (1.1. Attēls). Šādus diferenciālus, kurus bieži dēvē par vienkāršiem, izmanto gan vieglajiem, gan kravas automobiļiem gan kā starp riteņiem, gan no centra līdz centram.

1.1. Attēls - simetriskas koniskas diferenciālas shēma

Satelīti un pusass pārnesumi ir sviras pārnesumi. Satelītu un zobratu zobu skaits var būt vai nu pāra, vai nepāra, taču saskaņā ar montāžas nosacījumiem nosacījums ir jāievēro:

kur ir pusass pārnesuma zobu skaits; - satelītu skaits; K ir vesels skaitlis.

Krusta smaile zem satelīta piedzīvo saspiešanas un bīdes spriegumus.

Sabrukuma stresu s, Pa, aprēķina pēc formulas

, (1.2)

kur ir brīdis uz diferenciālā korpusa, N × m; - aksiālā spēka iedarbības rādiuss, kas iedarbojas uz satelīta asi, m; - satelīta ass diametrs (krusta smailes diametrs), m; l ir ass garums, pa kuru satelīts griežas, m.

Automašīnas ar riteņu izvietojumu 4 2 šķērssienu diferenciālo momentu uz ķermeņa N × m nosaka pēc formulas

, (1.3)

kur ir maksimālais motora griezes moments, N × m; - pārnesumkārbas pirmā posma pārnesumskaitlis; - galvenā pārnesuma pārnesumskaitlis.

Aksiālā spēka iedarbības rādiusu m, kas iedarbojas uz satelīta asi, nosaka pēc formulas

, (1.4)

kur ir ārējais rajona modulis, m.

Krusta smailes diametru m aprēķina pēc formulas

, (1.5)

kur ir pieļaujamais spiediens starp tapām un satelītiem, Pa.

Pieļaujamais spiediens starp skavām un diferenciālo zobratu:

· Pasažieru automašīnas - \u003d 80 MPa;

· Kravas automašīnas - \u003d 100 MPa.

L ass garumu m, uz kura griežas satelīts, var aptuveni noteikt pēc formulas

, (1.6)

kur b ir satelīta zobrata gredzena platums, m; - puse no satelīta sākotnējā konusa leņķa, deg.

Pusi no satelīta sākotnējā konusa leņķa, grādos, aprēķina pēc formulas

, (1.7)

kur ir satelīta zobu skaits.

Pieļaujamais bīdes spriegums - [s] \u003d 50 ¸ 60 MPa.

Bīdes spriegumu, Pa, satelīta asi nosaka pēc formulas

. (1.8)

Pieļaujamie bīdes spriegumi - \u003d 100 ¸ 120 MPa.

Radiālie spēki simetriskajā diferenciālā ir līdzsvaroti, aksiālos spēkus absorbē diferenciālais korpuss.

Satelītu gali ir paredzēti sasmalcināšanai aksiālā spēka ietekmē. Aksiālo spēku N nosaka pēc formulas

, (1.9)

kur ir aploces spēka iedarbības rādiuss sasaistē, m.

Ieslēgšanās leņķis ir a \u003d 20 °.

Apļveida spēka iedarbības rādiusu sasaistē aprēķinos var ņemt vienādu ar aksiālā spēka iedarbības rādiusu, kas iedarbojas uz satelīta asi.

Satelīta gala saspiešanas spriegumu Pa aprēķina pēc formulas

, (1.10)

kur ir aksiālo slodzi uztverošā satelīta gala virsmas diametrs, m.

Satelīta gala virsmas diametru m, kas saņem aksiālo slodzi, nosaka pēc formulas

. (1.11)

Pieļaujamais bīdes spriegums - \u003d 10 ¸ 20 MPa.

Sānu zobratu gali ir paredzēti saspiešanai aksiāla spēka ietekmē, kas iedarbojas uz sānu zobratu.

Aksiālo spēku N, kas iedarbojas uz pusass pārnesumu, nosaka pēc formulas

. (1.12)

Sānu pārnesuma gala saspiešanas spriegumu Pa aprēķina pēc formulas

, (1.13)

kur, - lielākais un mazākais pārnesuma gala virsmas rādiuss, ņemot attiecīgi aksiālo slodzi, m.

Zobrata gala lielāko rādiusu var ņemt vienādu ar aksiālā spēka iedarbības rādiusu, kas iedarbojas uz satelīta asi.

Mazāko pārnesuma gala virsmas rādiusu var aptuveni noteikt pēc formulas

, (1.14)

kur ir semiaxis rādiuss, m.

Minimālie pusloku diametri parādīti 1.2. Tabulā.

1.2. Tabula - Minimālie pusloku diametri

Tabulas turpinājums. 1.2

Pieļaujamais bīdes spriegums - \u003d 40 ¸ 70 MPa.

Pagriežot, satelīta apgriezienu skaits uz ass nepārsniedz \u003d 20 ¸ 30 apgr./min. Tāpēc nolietojuma aprēķins nav nepieciešams. Aplaidumu laikā strauji palielinās apgriezienu skaits, taču šis gadījums nav raksturīgs normāliem darba apstākļiem.

Satelītu un pusass pārnesumu zobu slodzi nosaka pēc nosacījuma, ka apkārtmērs ir vienādi sadalīts starp visiem pavadoņiem un katrs satelīts pārraida spēku ar diviem zobiem.

Aprēķināto momentu uz satelīta un pusass pārnesumu aprēķina pēc formulas

. (1.15)

Diferenciālo zobratu zobu aprēķins lieces spriegumiem tiek veikts pēc konveijveida galveno zobratu formulām. Pieļaujamie zobu lieces spriegumi - \u003d 500 × 800 MPa.

Izvēloties simetrisko konusveida diferenciālo zobratu galvenos parametrus, var izmantot 1.1. Tabulas datus.


1.1. Tabula. Simetrisko konisko diferenciālo elementu ģeometriskie parametri

Automašīna Zobu skaits Ārējais apkārtmēra modulis, mm Konusa attālums, mm Profila leņķis Loka platums, mm Satelītu skaits
satelīti zobrati
ZAZ-968 3,50 39,13 20 ° 30 ¢ 11,0
Moskvičs-2140 4,13 35,53 22 ° 30 ¢ 12,6
VAZ-2101 4,0 37,77 22 ° 30 ¢ 12,0
GAZ-24 5,0 47,20 23 ° 30 ¢ –––
UAZ-469 4,75 44,90 22 ° 30 ¢ 35,0
GAZ-53A 5,75 62,62 22 ° 30 ¢ 21,0
ZIL-130 6,35 78,09 22 ° 30 ¢ 27,0
Ural-375 N 6,35 78,09 20 ° 27,0
KamAZ-5320 6,35 78,09 22 ° 30 ¢ 27,0
MAZ-5335 5,50 62,77 20 ° 22,5
KrAZ-257B1 8,0 98,39 20 ° 30,2
BelAZ-540A 8,0 98,39 20 ° 30,2
BelAZ-548A 9,0 110,68 20 ° 37,0

1. Bocharov NF Lielu apvidus transportlīdzekļu projektēšana un aprēķināšana: mācību grāmata tehnikumiem / NF Bocharov, IS Tsitovich, AA Polungyan. - M.: Mašīnbūve, 1983. - 299 lpp.

2. Buhharin N. A. Cars. Dizains, slodzes režīmi, darba procesi, transportlīdzekļu stiprums: mācību grāmata. rokasgrāmata universitātēm / N. A. Buhharins, V. S. Prozorovs, M. M. Ščukins. - M.: Mashinostroenie, 1973. - 504 lpp.

3. Lukins P. P. Automašīnas dizains un aprēķins: mācību grāmata tehnisko koledžu studentiem / P. P. Lukins, G. A. Gasparyants, V. F. Rodionovs. - M.: Mašīnbūve, 1984. - 376 lpp.

4. Osepchugov V. V. Automobile: Struktūras analīze, aprēķina elementi: mācību grāmata universitātes studentiem / V. V. Osepchugov, A. K. Frumkin. - M.: Mashinostroenie, 1989. - 304 lpp.

5. Automašīnu transmisijas dizains: rokasgrāmata / AI Griškevičs [un citi]. - M.: Mašīnbūve, 1984. - 272 lpp.

Sastādītāji

Aleksejs Vladimirovičs Buyankins

Vladimirs Georgievich Romashko

Ļaujiet piešķirt diferenciālo pārnesumu, kuram ir zināms visu riteņu zobu skaits (9. attēls):

Attēls: 9. Diferenciālā transmisija. Aprēķina piemērs.

z 1 =80; z 2 =20; z 2" =30; z 3 =30; n 1 \u003d 300 apgr./min; n H\u003d 200 apgr./min.

Nepieciešams noteikt visu zobratu apgriezienu skaitu.

Pēc Vilisa formulas:

"-" zīme pirms vērtības n 3 atbilst gadījumam, kad saites 4 griešanās virziens ir pretējs saites 1 griešanās virzienam un H.

n 2 \u003d n 2 ', jo z 2 un z 2 'ir stingri piestiprināti pie vienas vārpstas.

Ja diferenciālajā transmisijā vadošās saites ir savstarpēji savienotas ar papildu pārnesumkārbu, tad tas izrādīsies slēgta diferenciāļa pārnesums.

Diferenciālis slēgts pārnesums

Slēgta cikla diferenciālis ir viena braukšanas saite (mobilitāte) un pārvietojami centrālie riteņi.

Piemēram, apsveriet diferenciālo transmisiju (10. attēls, un), kurā ir divas vadošās saites 1 un H... Ja šīs saites ir aizvērtas blakus riteņiem 1 ` , 5` , 5, 4, tad jūs saņemat slēgtu diferenciālo transmisiju (10. attēls, b).

Attēls: 10 Diferenciālas slēgtas transmisijas saņemšana

Parasti šādu pārraides kinemātiskai izpētei tiek izveidota divu algebrisko vienādojumu sistēma. Viens no tiem ir vienādojums pārnesuma attiecības noteikšanai no diferenciālās daļas piedziņas saites līdz piedziņas saitei, izmantojot Willis formulu. Otrais vienādojums ir slēgta cikla vienādojums, lai noteiktu reduktora pārnesumu attiecību.



Iegūtās sistēmas atrisināšanas rezultātā tiek noteikti visu saišu leņķiskie ātrumi un attiecīgi mehānisma pārnesumskaitlis.

Gadījumam attēlā. desmit, b mēs uzskatām par vadošo saiti 1. Vienādojumu sistēma ir uzrakstīta šādā formā:

Daliet vienādojuma (6) kreisās puses skaitītāju un saucēju ar w 1:

,

izmantojot (7), iegūstam

Lai noteiktu satelītu leņķiskos ātrumus, mēs izmantojam iepriekšējā piemērā minēto tehniku:

Planētu pārnesumi

Tiek saukts planētas mehānisms, kurā viens no centrālajiem riteņiem tiek fiksēts nekustīgi planētu pārnesums... Tiek saukts fiksētais centrālais ritenis atbalstot... Piemēram, ja diferenciālajā pārnesumā (10. attēls) centrālais ritenis 3 ir stingri savienots ar plauktu, tad tiks iegūts planētas pārnesums ar vienu mobilitātes pakāpi (11. attēls).

Tāpēc, iestatot centrālā riteņa 1 kustību, tiek iegūta nesēja leņķiskā ātruma vērtība H... Ja w H, tad var definēt w 1.

Planetāros pārnesumus izmanto, lai iegūtu ievērojamas pārnesumu attiecības, paaugstinātas efektivitātes vērtības, kuru izmēri ir mazāki nekā parasto pārnesumu izmēri.

Attēls: 11. Planētu pārnesums.

Lai iegūtu pārnesuma attiecību formulu planētas pārnesumā (11. attēls), tiek izmantota Vilisa formula:

,

jo w 3 \u003d 0.

Tāpēc ar piedziņas riteni 1. ar vadošo pavadu H.

- apgrieztās kustības pārnesumskaitlis ar nekustīgu pavadu un vaļīgu riteni 3: .

Parasti planētu pārnesumiem:

kur ir pārnesumskaitlis no kustīgā riteņa 1 līdz nekustīgajam centrālajam ritenim n apstājoties pavadai H.

Nosaka attiecības (8) parastajiem pārnesumiem.

Jaukti pārskaitījumi

Tiek saukti zobrati, kas sastāv no parastajiem un planētu mehānismiem jaukts vai kopā... Šādu pārskaitījumu aprēķināšanas procedūra ir šāda:

1. Visa pārraide ir sadalīta atsevišķos vienkāršākajos zināmo pārraides veidos pēc principa: iepriekšējā izejas saite ir nākamā posma ievade.

2. Tiek aprēķināti izvēlēto mehānismu pārnesumu skaitļi.

3. Visa jauktā savienojuma kopējais pārnesumskaitlis ir vienāds ar atsevišķo pārnesumu attiecību reizinājumu no 2. punkta.

4. Centrālo riteņu un satelītu leņķisko ātrumu noteikšana balstās uz metodēm, kas aprakstītas iepriekšējās sadaļās.

Apskatīsim vairākus piemērus.

1. piemērs. Nosakiet pārnesumkārbas pārnesumu attiecību (12. attēls).

Attēls: 12. Pārnesumkārbas diagramma.

Lēmums.

a) Mēs sadalām jaukto savienojumu parastajā pārnesumā ar daudzkārtēju ieslēgšanu (1,2,2`, 3) un planētas pārnesumā (3`, 4,4`, 5, H);

b) ;

f) Lai atrastu satelītu leņķisko ātrumu:

2. piemērs. Nosakiet pārnesumkārbas pārnesumu attiecību (13. attēls).

Attēls: 13. Pārnesumkārbas diagramma.

Lēmums.

a) Mēs izdalām elementāras pārraides: (1,2); (2`, 3,3`, 4, H 1); (H 2 , 4`,5, 5`,6);

b) ;

d) ;

e) ;

e) ;

g) Piemēram, lai atrastu 3 - 3 satelītu leņķisko ātrumu, mēs izmantojam formulu:

kur var noteikt pēc d) punkta.

3. piemērs. Nosakiet pārnesumkārbas pārnesumu attiecību w 4, w 5 (14. attēls).

Attēls: 14. Pārnesumkārbas diagramma.

Lēmums.

a) Mēs izšķir šādas darbības: parastā transmisija 1,2,2`, 3; planētu pārnesums 3 ", 4,6, H; planētu pārnesums H5,7,4 ', 8; parastā pārsūtīšana 8`, 9;

iekšā) (zīme "-" tiek izvēlēta saskaņā ar bultiņas likumu);

d) ;

e) ;

g) ;

h) Ar vadošo 1. trasi no punktiem c) un d) mēs atrodam:

; Tālāk, ,

.

4. piemērs. Pēc sākotnējiem datiem nosakiet zobu skaitu uz mehānisma 9. un 10. riteņa (15. attēls).

Attēls: 15. Pārnesumkārbas diagramma

Ņemot vērā:z 1 =20; z 2 =60; z 3 =20; z 4 =15; z 5 =60; z 6 =65; z 7 =78; z 8 =24; n 1 \u003d 3200 apgr./min; n 10 \u003d 200 apgr./min.

Lēmums.

un) ;

;

iekšā) ;

e) ,

;

e) ;

g) No visa mehānisma izlīdzināšanas nosacījuma:

h) .

Darba kārtība

1. Izveidojiet pētāmā pārnesumkārbas mehānisma kinemātisko diagrammu. Ja shēma ir zināma, pārejiet pie 2. darbības.

2. Nosakiet mobilitātes pakāpi un mehānisma veidu.

3. Atkarībā no problēmas stāvokļa, ģenerējiet sākotnējo datu vērtības: riteņa zobu skaitu, moduli, braukšanas saites leņķiskos ātrumus utt.

4. Izveidojiet algoritmu savienojuma pārraides koeficienta aprēķināšanai.

5. Veikt aprēķinus.

6. Ja nepieciešams, pēc tam nosaka visu mehānisma saišu leņķisko ātrumu vērtības, nosakot piedziņas saites leņķiskā ātruma skaitlisko vērtību.

7. Lai veiktu pilna mēroga mehānismu, pārbaudiet iegūtā pārnesuma koeficienta pareizību, atzīmējot piedziņas un piedziņas saites relatīvo rotācijas virzienu un izmērot apgriezienu skaitu.

8. Pamatojoties uz darba rezultātiem, izdariet secinājumus.


5. Projektēšanas uzdevumu varianti

Nr. Va-ri-anta Kinemātiskā diagramma Noteikumi
Ņemot vērā: z 0 =20, z 1 =30, z 2 =100, z 3 =100, z 4 =30, z 5 =90, z 6 =20, z 7 =30, z 8 \u003d 10, w 0 \u003d 55 s -1. Atrast: i 0–8, w 1, w 8.
Ņemot vērā: z 0 =20, z 1 =56, z 2 =22, z 3 =18, z 4 =68, z 5 =24, z 6 =24, z 7 =40, z 8 =44, z 9 =64, z 10 =22, z 11 =28, z 12 =40, z 13 =20, z 14 =18, z 15 =102, n 0 \u003d 900 apgr./min. Atrast: i 0-15 , n 15 , n 5 , n 9 .
Ņemot vērā: z 0 =20, z 1 =40, z 2 =35, z 3 =70, z 4 =15, z 5 =30, n 5 \u003d 115 apgr./min. Atrast: n 1 , n 4 .
Ņemot vērā: z 0 =20, z 1 =60, z 2 =20, z 3 =15, z 4 =60, z 5 =65, z 6 =78, z 7 =24, m 8-9 =6, n 0 \u003d 3200 apgriezieni minūtē, n 9 \u003d 200 apgr./min. Atrodiet: riteņa centra attālums starp 8 un 9 riteņiem.
Ņemot vērā: z 0 =24, z 1 =24, z 2 =28, z 3 =80, z 4 =28, z 4 =26, z 5 =30, z 6 =12, z 7 =28, n 8 \u003d 250 apgr./min. Atrast: n 0 .
Ņemot vērā: z 0 =20, z 1 =22, z 2 =80, z 3 =80, z 4 =18, z 5 =30, z 6 =30, z 7 =18, n 0 \u003d 650 apgr./min. Atrast: i 0-7 , n 4 .
Ņemot vērā: z 0 =80, z 1 =30, z 2 =40, z 3 =28, z 4 =24, z 5 =42, z 6 =40, z 7 =80, z 8 =28, z 9 \u003d 40, w 0 \u003d 10 s -1. Atrast: i 0-9, w 3, w 5.
Ņemot vērā: z 0 =20, z 1 =60, z 2 =20, z 3 =15, z 4 =60, Z 5 =65, z 6 =78, z 7 =24, n 0 \u003d 3200 apgriezieni minūtē, n 9 \u003d 200 apgr./min. Atrast: z 8 un z 9 .
Ņemot vērā: z 0 =20, z 1 =17, z 2 =57, z 3 =80, z 4 =25, z 5 =20, z 6 =85, z 7 =90, z 8 =14, z 9 =61, n 0 \u003d 900 apgr./min. Atrast: i 0-9 , n 1 , n 5 .
Ņemot vērā: z 0 =20, z 1 =40, z 2 =30, z 3 =34, z 4 =30, z 5 =34, z 6 =28, z 7 =40, z 8 =20, z 9 =70, n 0 \u003d 300 apgr./min. Atrast: i 0-9 , n 1 .

Literatūra

1. Mašīnu mehānismu un mehānikas teorija: mācību grāmata universitātēm / K.V. Frolovs [un citi]; MSTU tos. N.E.Bauman; Red. K.V. Frolovs. - 5. izdevums, Ster. - M.: MSTU izdevniecība im. N.E.Bauman, 2004. - 662 lpp.

2. I. I. Artoboļevskis. Mehānismu un mašīnu teorija. M., 1988.

3. I. I. Artoboļevskis, B. V. Edelšteins. Mehānismu un mašīnu teorijas problēmu apkopošana. M., 1973. gads.