Radijo valdymas mikrovaldikliu. Pasidaryk pats radijo valdymas Radijo valdymo schema 10 komandų
Daugelis norėjo surinkti paprastą radijo valdymo grandinę, tačiau taip, kad ji būtų daugiafunkcinė ir pakankamai dideliu atstumu. Aš vis dar sukūriau šią schemą, praleidau jai beveik mėnesį. Takelius ant lentų piešiau ranka, nes spausdintuvas tokių plonų nespausdina. Imtuvo nuotraukoje yra šviesos diodai su nenupjautais laidais - juos litavau tik tam, kad pademonstruočiau radijo valdymo veikimą. Ateityje juos išrišiu ir surenku radijo bangomis valdomus orlaivius.
Radijo valdymo įrangos grandinę sudaro tik dvi mikroschemos: siųstuvas-imtuvas MRF49XA ir mikrovaldiklis PIC16F628A. Išsami informacija yra prieinama, tačiau siųstuvas-imtuvas man kėlė problemų, turėjau jį užsisakyti per internetą. ir atsisiųskite lentą čia. Daugiau apie įrenginį:
MRF49XA yra mažo dydžio siųstuvas-imtuvas, galintis veikti trijuose dažnių diapazonuose.
- Žemo dažnio diapazonas: 430,24 - 439,75 MHz (2,5 kHz žingsnis).
- Aukšto dažnio diapazonas A: 860,48 - 879,51 MHz (5 kHz žingsnis).
- Aukšto dažnio diapazonas B: 900,72–929,27 MHz (7,5 kHz žingsnis).
Diapazono ribos nurodomos darant prielaidą, kad naudojamas 10 MHz etaloninis kristalas.
Siųstuvo schema:
TX grandinėje yra nemažai detalių. Ir jis yra labai stabilus, be to, jo net nereikia konfigūruoti, jis veikia iškart po surinkimo. Atstumas (pagal šaltinį) yra apie 200 metrų.
Dabar prie imtuvo. „RX“ blokas gaminamas panašiai, skiriasi tik šviesos diodai, programinė aparatinė įranga ir mygtukai. 10 komandų radijo valdymo bloko parametrai:
Siųstuvas:
Galia - 10 mW
Maitinimo įtampa yra 2,2 - 3,8 V (pagal m / s duomenų lapą, praktiškai ji veikia iki 5 voltų).
Perdavimo režimu suvartojama srovė yra 25 mA.
Ramybės srovė yra 25 μA.
Duomenų perdavimo greitis - 1 kbps.
Visada perduodamas sveikas skaičius duomenų paketų.
Moduliacija - FSK.
Imuninis triukšmo kodavimas, kontrolinės sumos perdavimas.
Imtuvas:
Jautrumas - 0,7 μV.
Maitinimo įtampa yra 2,2 - 3,8 V (pagal mikroschemos duomenų lapą, praktiškai ji veikia iki 5 voltų).
Nuolatinis srovės suvartojimas - 12 mA.
Duomenų perdavimo greitis iki 2 kbps. Riboja programinė įranga.
Moduliacija - FSK.
Triukšmui atsparus kodavimas, kontrolinės sumos apskaičiavimas gaunant.
Šios schemos pranašumai
Galimybė vienu metu paspausti bet kurį skaičių siųstuvo mygtukų. Imtuvas parodys paspaustus mygtukus realiuoju režimu šviesos diodais. Paprasčiau tariant, tuo metu, kai perduodančios dalies mygtukas (arba mygtukų derinys) yra paspaustas, imtuve dega atitinkamas šviesos diodas (arba šviesos diodų derinys).
Kai maitinimas tiekiamas imtuvui ir siųstuvui, jie 3 sekundėms persijungia į bandymo režimą. Šiuo metu niekas neveikia, po 3 sekundžių abi grandinės yra paruoštos veikti.
Mygtukas (arba mygtukų derinys) atleidžiamas - atitinkami šviesos diodai iškart užgęsta. Idealiai tinka radijo bangomis valdyti įvairius žaislus - valtis, lėktuvus, automobilius. Arba jis gali būti naudojamas kaip nuotolinio valdymo pultas įvairiems gamybos įrenginiams.
Siųstuvo PCB mygtukai išdėstyti vienoje eilėje, bet aš nusprendžiau surinkti kažką panašaus į nuotolinio valdymo pultą į atskirą plokštę.
Abu moduliai maitinami 3,7 V baterijomis. Imtuve, kuris sunaudoja pastebimai mažiau srovės, yra baterija iš elektroninės cigaretės ir siųstuvas iš mano mėgstamo telefono)) Aš surinkau ir išbandžiau grandinę, esančią vrtp svetainėje: [) eNiS
Aptarkite straipsnį RADIJO VALDYMAS MIKROKONTROLĖJE
Būdingas komandų valdymo sistemų bruožas yra paleidimo įrenginyje suformuotų komandų perdavimas raketai. Yra dviejų tipų komandų sistemos: pirmojo ir antrojo tipo komandinės radijo valdymo sistemos . Sistemose pirmasis tipas taikinio ir raketos stebėjimas atliekamas naudojant radaro stotį, esančią valdymo punkte... Sistemose antrasis tipas (10 pav.) taikinys pastebimas naudojant raketą esančią radarą... Išmatuotos taikinio koordinatės, palyginti su raketa, siunčiamos į paleidimo priemonę, kur sugeneruojamos valdymo komandos ir perduodamos į raketą.
Apsvarstykite komandų valdymo sistemas pirmasis tipas ... Valdydami komandą, galite naudoti įvairius metodus, įskaitant taikinio uždengimo metodą ir proporcingo požiūrio metodą. Sužinokime, kokius duomenis apie taikinį ir raketą turite turėti paleidimo priemonėje, kai taikote taikydami proporcingo požiūrio metodą. Manome, kad PU yra nejudantis, tada pagal 4.14 pav. Parašome kampo η išraišką, kuri nustato dabartinę regėjimo linijos padėtį η \u003d φ q - δ. Randame kampą δ nuo PU - raketos - taikinio trikampio.
4.11 pav. Pagal apibrėžimą komandų valdyme
ir 
. (4.13)
Diferencijuodami (4.13), galite gauti regėjimo linijos kampinio greičio vertę. Taigi norint įgyvendinti proporcingo artėjimo metodą, reikia išmatuoti raketos ir taikinio nuotolius ir kampines koordinates.
Nustatykime praleidimo priklausomybę nuo kampinio matavimo paklaidos. Kadangi taikinio kampinė padėtis raketos atžvilgiu matuojama su klaida
,
kur ir kur yra klaidos matuojant raketos ir taikinio kampines koordinates linijiniais vienetais, santykinė taikinio ir raketos padėtis šalia susitikimo taško nustatoma su klaida
kur yra susitikimo vietos atstumas nuo PU.
Todėl sunku tikėtis, kad praleidimas bus mažesnis už klaidą Δ. Tą patį rezultatą galima gauti tiesiogiai analizuojant išraišką (4.13).
Išraiška (4.14) pasirodo būdinga visiems raketų valdymo metodams, kai stebi iš paleidimo priemonės, ir leidžia mums padaryti šias išvadas:
1. Norint gauti nedidelę praleidimo reikšmę, raketos ir taikinio kampinės koordinatės (tiksliau kampas tarp krypčių į raketą ir taikinį) matavimas komandų valdymo sistemose turi būti atliekamas labai tiksliai. Pavyzdžiui, už h pridėti \u003d 10 m, R h \u003d 30 km, leistina kampinio matavimo paklaidos vertė yra
2. 
.
1. Komandinės radijo valdymo sistemų veikimo diapazoną gali apriboti leistinas praleidimas.
Komandinės radijo valdymo sistemos radijo įrangos sudėtis parodyta 4.15 paveiksle. Nuo stebėjimo radaro iki tikslinio radaro gaunamos apšaudomo objekto koordinačių grubios vertės. Tikslinis stebėjimas atliekamas tiksliniame radare, todėl išėjime yra tikslios srovės diapazono vertės R c ir dvi kampinės koordinatės φ c1 ir φ c2. Raketų radare matuojami jų diapazonai ir kampinės koordinatės - ,,. Indeksas i apibrėžia raketos skaičių, jei į taikinį paleidžiamos kelios raketos. Raketos stebimos pagal jose sumontuotų atsakiklių signalus, kurie perduoda radaro signalą. Atsakiklių įrengimas ant raketų turi du tikslus:
1. Radaro energijos potencialo taupymas.
2. Raketų atpažinimo galimybė pagal grįžtamuosius signalus. Tam atsakiklių signalai skiriasi parametro verte (pavyzdžiui, bangos ilgiu).
Taikinio ir raketų koordinatės siunčiamos į SRP, kur generuojamos regėjimo linijos kampinio greičio komponentų vertės dviem viena kitai statmenomis plokštumomis ir atitinkamos valdymo komandos. Pastarosios į raketas perduodamos per daugiakanalį radijo ryšį. Komandoms perduoti kiekvienai raketai naudojami tam tikri bendros radijo ryšio kanalai.
4.12 pav.Komandos radijo įrangos sudėtis
radijo valdymas
Atkreipkite dėmesį, kad taikiniui ir raketoms matyti tais atvejais, kai kampų reikšmės kreipiant nėra labai didelės, kampinėms koordinatėms matuoti galite naudoti vieną radarą ir paketinį metodą, kuris leidžia jums nustatyti kelių objektų kampines koordinates (vienoje plokštumoje) naudojant vieną anteną.
Komandų valdymo sistemos įranga, parodyta 4.15 paveiksle, taip pat gali būti naudojama raketoms valdyti uždengiant taikinį. Kartais šio metodo naudojimas gali būti priverstas. Pavyzdžiui, jei taikinyje yra sumontuotas savaime užsidengiantis trukdymo siųstuvas, matuoti taikinio diapazoną (bent jau tiksliai išmatuoti) gali būti neįmanoma. Tuo pačiu metu, kadangi taikinio kampinės koordinatės matuojamos trikdžių šaltinio krypties nustatymu, taikinio uždengimo metodas išlieka galimas.
Šiame straipsnyje pamatysite, kaip savo rankomis padaryti 10 komandų radijo valdymą. Šio prietaiso nuotolis yra 200 metrų žemėje ir daugiau nei 400 metrų ore.
Schema buvo paimta iš svetainės vrtp.ru
Siųstuvas
Imtuvas
Paspaudus mygtukus galima bet kokia seka, nors viskas iš karto viskas veikia stabiliai. Juo galima valdyti įvairias apkrovas: garažo vartus, žibintus, lėktuvų modelius, automobilius ir pan ... Apskritai viskas, viskas priklauso nuo jūsų fantazijos.
Norėdami dirbti, mums reikia dalių sąrašo:
1) PIC16F628A-2 vnt (mikrovaldiklis) (nuoroda į aliexpress pic16f628a
)
2) MRF49XA-2 vnt (radijo siųstuvas) (nuoroda į aliexpress MRF 49 XA
)
3) Induktorius 47nH (arba susukite pats) -6vnt
Kondensatoriai:
4) 33 uF (elektrolitinis) -2 vnt
5) 0,1 uF-6 vnt
6) 4,7 pF-4 vnt
7) 18 pF-2 vnt
Rezistoriai
8) 100 omų - 1 vnt
9) 560 omų-10 vnt
10) 1 „Com-3“ vnt
11) 1 x LED
12) sagos - 10 vnt
13) Kvarcas 10MHz-2 vnt
14) tekstolitas
15) Lituoklis
Kaip matote, įrenginys susideda iš mažiausiai dalių ir visi gali tai padaryti. Reikia tik norėti. Prietaisas yra labai stabilus, jis veikia iškart po surinkimo. Grandinę galima atlikti kaip ant spausdintinės plokštės. Taigi taip pat montuodami (ypač pirmą kartą, taip bus lengviau programuoti). Pirma, mes atliekame mokėjimą. Mes spausdiname
Ir mes nuodijame lentą.
Mes lituojame visus komponentus, geriau lituoti PIC16F628A su pačiu paskutiniu, nes jį vis tiek reikės užprogramuoti. Pirmiausia reikia lituoti MRF49XA
Pagrindinis dalykas yra labai atsargus, ji daro labai subtilias išvadas. Kondensatoriai, kad būtų aiškiau. Svarbiausia nesupainioti 33 uF kondensatoriaus polių, nes jo išvados yra skirtingos, viena +, kita -. Lituokite visus kitus kondensatorius, kaip norite, jie neturi poliškumo gnybtuose
Galite naudoti įsigytas rites 47nH, tačiau geriau ją susukti patys, jos visos vienodos (6 apsisukimai 0,4 vielos ant 2 mm įtvaro)
Kai viskas lituojama, mes viską gerai patikriname. Toliau paimame PIC16F628A, jį reikia užprogramuoti. Aš naudojau „PIC KIT 2 lite“ ir naminį lizdą
Čia yra nuoroda į programuotoją ( 2 rinkinys )
Čia yra ryšio schema
Viskas paprasta, todėl nesijaudinkite. Tiems, kurie toli nuo elektronikos, patariu nepradėti nuo SMD komponentų, o pirkti viską DIP dydžiu. Aš pats tai padariau pirmą kartą
Ir viskas iš tikrųjų pavyko pirmą kartą
Atidarome programą, pasirenkame savo mikrovaldiklį
Liepsna
10 komandų radijo valdymas MRF49XA.
Dizainas pagrįstas palyginti naujais ir nebrangiais mikroschemomis MRF49XA.
Vienas naudojamas priimančioje, kitas - perduodančioje dalyje.
Siųstuvo grandinė.
Susideda iš valdymo valdiklio ir siųstuvo-imtuvo MRF49XA.
Imtuvo grandinė.
Surinktas iš tų pačių elementų kaip ir siųstuvas. Praktiškai skirtumas tarp imtuvo ir siųstuvo (neatsižvelgiant į šviesos diodus ir mygtukus) yra tik programinėje dalyje.
MRF49XA - mažo dydžio imtuvas, galintis veikti
trys dažnių diapazonai.
Žemo dažnio diapazonas: 430,24 - 439,75 MHz (2,5 kHz žingsnis).
Aukšto dažnio diapazonas A: 860,48 - 879,51 MHz (5 kHz žingsnis).
Aukšto dažnio diapazonas B: 900,72–929,27 MHz (7,5 kHz žingsnis).
Diapazono ribos nurodomos, jei naudojamas 10 MHz etaloninis kristalas,
pateikė 11MHz etaloninio kvarco įtaisai, prietaisai normaliai veikė 481 MHz dažniu. Išsamūs maksimalaus dažnio „sugriežtinimo“, palyginti su gamintojo deklaruotu, tyrimai nebuvo atlikti. Tikriausiai jis gali būti ne toks platus, kaip TXC101 mikroschemoje, nes duomenų lapas MRF49XA paminėtas sumažintas fazinis triukšmas, vienas iš būdų tai pasiekti yra susiaurinti VCO derinimo diapazoną.
Prietaisai turi šias specifikacijas.
Siųstuvas.
Galia - 10 mW.
iki 5 voltų).
Perdavimo režimu suvartojama srovė yra 25 mA.
Ramybės srovė yra 25 μA.
Duomenų perdavimo greitis - 1 kbps.
Visada perduodamas sveikas skaičius duomenų paketų.
FSK moduliacija.
Imuninis triukšmo kodavimas, kontrolinės sumos perdavimas.
Imtuvas.
Jautrumas - 0,7 μV.
Maitinimo įtampa 2,2 - 3,8 V (pagal duomenų lentelę per ms, praktiškai ji veikia gerai
iki 5 voltų).
Nuolatinis srovės suvartojimas - 12 mA.
Duomenų perdavimo greitis iki 2 kbps. Riboja programinė įranga.
FSK moduliacija.
Triukšmui atsparus kodavimas, kontrolinės sumos apskaičiavimas gaunant.
Darbo algoritmas.
Galimybė vienu metu paspausti bet kurį skaičių siųstuvo mygtukų. Imtuvas parodys paspaustus mygtukus realiuoju režimu šviesos diodais. Paprasčiau tariant, tuo metu, kai perduodančios dalies mygtukas (arba mygtukų derinys) yra paspaustas, imtuve dega atitinkamas šviesos diodas (arba šviesos diodų derinys).
Mygtukas (arba mygtukų derinys) atleidžiamas - atitinkami šviesos diodai iškart užgęsta.
Testavimo režimas.
Tiek imtuvas, tiek siųstuvas, maitindami juos energija, 3 sekundėms persijungia į bandymo režimą.
Tiek imtuvas, tiek siųstuvas įjungiami EEPROM užprogramuoto nešlio dažnio perdavimo režimu 1 sekundei, 2 kartus su 1 sekundės pauze (pauzės metu perdavimas išjungiamas). Tai naudinga programuojant įrenginius. Tada abu prietaisai yra paruošti naudoti.
Valdiklio programavimas.
EEPROM siųstuvo valdiklis.
Viršutinė EEPROM linija, mirksėjus ir įjungus siųstuvo valdiklį, atrodys taip ...
98 F0 - (didžiausia siųstuvo galia, nuokrypis 240 kHz) - Tx Config RG
82 39 - (siųstuvas įjungtas) - Pow Management RG.
10 val) - identifikatorius.
Čia yra numatytasis nustatymas FF ... Identifikatorius gali būti bet koks baito ribose (0 ... FF). Tai yra individualus nuotolinio valdymo pulto numeris (kodas).
Jo identifikatorius yra tuo pačiu adresu imtuvo valdiklio atmintyje. Jie turi būti vienodi. Tai leidžia sukurti skirtingas imtuvo / siųstuvo poras.
EEPROM imtuvo valdiklis.
Visi žemiau paminėti EEPROM nustatymai bus automatiškai įrašyti į savo vietas, kai valdikliui bus tiekiama energija po to, kai jis mirksės.
Kiekvienoje langelyje duomenys gali būti pakeisti savo nuožiūra. Jei įvesite FF į bet kurį langelį, naudojamą duomenims (išskyrus identifikatorių), po kito įjungimo ši ląstelė iškart bus perrašyta numatytaisiais duomenimis.
Viršutinė EEPROM eilutė, mirksėjus ir įjungus imtuvo valdiklį, atrodys taip ...
80 1F - (4хх MHz pogrupis) - konfigūruokite RG
AC 80 - (tikslus dažnis 438 MHz) - „Freg“ nustatymas RG
91 20 - (imtuvo pralaidumas 400 kHz, didžiausias jautrumas) - Rx Config RG
C6 94 - (duomenų perdavimo sparta - ne greitesnė kaip 2 kbps) - duomenų perdavimo sparta RG
C4 00 - (AFC išjungtas) - AFG RG
82 D9 - (imtuvas įjungtas) - Pow Management RG.
Pirmoji antrosios eilutės atminties ląstelė (adresas 10 val) - imtuvo identifikatorius.
Norėdami teisingai pakeisti imtuvo ir siųstuvo registrų turinį, naudokite programą RFICDA pasirenkant mikroschemą TRC102 (tai yra MRF49XA klonas).
Pastabos.
Siųstuvo nuotraukoje valdiklio teigiamos galios magistralės kelias yra nukirstas ir nukopijuotas laidu. Tai daroma siekiant išvengti trumpojo jungimo per metalinius mygtukų korpusus (į tai nebuvo atsižvelgta projektuojant).
Lentų pusė yra vientisa masė (alavo folija).
Patikimo darbo diapazonas regėjimo sąlygomis - 200 m.
Ritinių prm ir prd posūkių skaičius - 6. Jei vietoj 10 MHz naudojate 11 MHz etaloninį kristalą, dažnis „praeis“ virš maždaug 40 MHz. Didžiausia galia ir jautrumas šiuo atveju bus 5 grandinių prm posūkiai ir pan.
Programinę aparatinę įrangą galima nemokamai atsisiųsti be jokių apribojimų. Bet kokios autorių teisės - su privaloma nuoroda į Interneto svetainė.
Radijo bangoms valdyti įvairius modelius ir žaislus galima naudoti atskirą ir proporcingą įrangą.
Pagrindinis skirtumas tarp proporcingos ir diskrečios įrangos yra tas, kad jis leidžia operatoriui nukreipti modelio vairus į bet kokį reikiamą kampą ir sklandžiai pakeisti jo judėjimo greitį ir kryptį „Pirmyn“ arba „Atgal“.
Proporcinio veiksmo įrangos konstrukcija ir reguliavimas yra gana sudėtingas ir ne visada priklauso nuo pradedančiojo radijo mėgėjo.
Nors diskretiškos įrangos galimybės yra ribotos, jas išplėsti galima naudojant specialius techninius sprendimus. Todėl toliau svarstysime vienos komandos valdymo įrangą, tinkamą ratiniams, skraidantiems ir plūduriuojantiems modeliams.
Siųstuvo grandinė
Patirtis rodo, kad norint valdyti modelius 500 m spinduliu, pakanka turėti siųstuvą, kurio išėjimo galia yra apie 100 mW. Radijo bangomis valdomų modelių siųstuvai paprastai veikia 10 m atstumu.
Vienos komandos modelio valdymas atliekamas taip. Kai duodama valdymo komanda, siųstuvas skleidžia aukšto dažnio elektromagnetines bangas, kitaip tariant, sukuria vieną nešlio dažnį.
Modelyje esantis imtuvas priima siųstuvo siunčiamą signalą, dėl kurio suveikia pavara.
Paveikslėlis: 1. Radijo bangomis valdomo modelio siųstuvo schema.
Todėl modelis, vykdydamas komandą, keičia judėjimo kryptį arba atlieka vieną iš anksto nustatytą modelio indikacijos dizainą. Naudodami vienos komandos valdymo modelį, galite priversti modelį atlikti gana sudėtingus judesius.
Vienos komandos siųstuvo schema parodyta Fig. 1. Siųstuvas turi pagrindinį aukšto dažnio osciliatorių ir moduliatorių.
Pagrindinis osciliatorius surenkamas ant VT1 tranzistoriaus pagal talpinę trijų taškų grandinę. Siųstuvo L2, C2 grandinė yra sureguliuota 27,12 MHz dažniu, kurį Valstybinė telekomunikacijų priežiūros tarnyba skiria modelių radijui valdyti.
Generatoriaus nuolatinės srovės veikimo režimas nustatomas pasirinkus rezistoriaus R1 varžos vertę. Generatoriaus sukurtus aukšto dažnio virpesius ant kosmoso spinduliuoja antena, sujungta su grandine per atitinkantį induktorių L1.
Moduliatorius pagamintas iš dviejų tranzistorių VT1, VT2 ir yra simetriškas multivibratorius. Moduliuota įtampa pašalinama iš tranzistoriaus VT2 kolektoriaus apkrovos R4 ir tiekiama į aukšto dažnio generatoriaus tranzistoriaus VT1 bendrą maitinimo grandinę, kuri suteikia 100% moduliaciją.
Siųstuvas valdomas mygtuku SB1, įtrauktu į bendrą maitinimo grandinę. Pagrindinis generatorius neveikia nuolat, bet tik paspaudus mygtuką SB1, kai atsiranda multivibratoriaus generuojami srovės impulsai.
Pagrindinio osciliatoriaus sukurti aukšto dažnio virpesiai į anteną siunčiami atskiromis dalimis, kurių pasikartojimo dažnis atitinka moduliatoriaus pulso dažnį.
Siųstuvo dalys
Siųstuve naudojami tranzistoriai, kurių bazinis srovės perdavimo santykis h21e ne mažesnis kaip 60. MLT-0.125 tipo rezistoriai, kondensatoriai - K10-7, KM-6.
Atitinkama antenos ritė L1 turi 12 PEV-1 posūkių 0,4 ir yra suvyniota ant vieningo rėmo iš kišeninio imtuvo su derinančiu ferito šerdies prekės ženklu 100NN, kurio skersmuo 2,8 mm.
L2 ritė yra be rėmo ir joje yra 16 posūkių PEV-1 0,8 vielos, suvyniotos ant 10 mm skersmens ašies. MP-7 mikrojungiklį galima naudoti kaip valdymo mygtuką.
Siųstuvo dalys sumontuotos ant spausdintinės plokštės, pagamintos iš folija dengto stiklo pluošto. Siųstuvo antena yra elastinės plieninės vielos gabalas, kurio skersmuo yra 1 ... 2 mm, o ilgis - apie 60 cm, kuris yra tiesiogiai sujungtas su lizdu X1, esančiu spausdintinės plokštės plokštėje.
Visos siųstuvo dalys turi būti uždarytos aliuminio korpuse. Ant priekinio korpuso skydelio yra valdymo mygtukas. Toje vietoje, kur antena praeina korpuso sienelę iki XI lizdo, turi būti įrengtas plastikinis izoliatorius, kad antena neliestų korpuso.
Siųstuvo steigimas
Turint žinomas tinkamas naudoti dalis ir teisingą montavimą, siųstuvui nereikia specialaus nustatymo. Reikia tik įsitikinti, kad jis veikia, ir, pakeisdamas L1 ritės induktyvumą, pasiekti maksimalią siųstuvo galią.
Norėdami patikrinti multivibratoriaus veikimą, turite įjungti didelės varžos ausines tarp VT2 kolektoriaus ir maitinimo šaltinio pliuso. Kai SB1 mygtukas yra uždarytas, ausinėse turėtų būti girdimas žemo tono garsas, atitinkantis multivibratoriaus dažnį.
Norint patikrinti aukšto dažnio generatoriaus veikimą, reikia surinkti bangos matuoklį pagal schemą, pav. 2. Kontūras yra paprastas detektoriaus imtuvas, kuriame L1 ritė suvyniota PEV-1 viela, kurios skersmuo yra 1 ... 1,2 mm, ir joje yra 10 apsisukimų su čiaupu iš 3 apsisukimų.
Paveikslėlis: 2. Siųstuvo derinimo bangos matuoklio schema.
Ritė suvyniojama 4 mm žingsniu ant plastikinio rėmo, kurio skersmuo yra 25 mm. Kaip indikatorius naudojamas nuolatinės srovės voltmetras, kurio santykinė įėjimo varža yra 10 kΩ / V, arba mikroammetras, kai srovė yra 50 ... 100 μA.
Bangos matuoklis surenkamas ant mažos folija padengto stiklo pluošto, kurio storis 1,5 mm, plokštelės. Įjungę siųstuvą, padėkite bangos matuoklį nuo jo 50 ... 60 cm atstumu. Su veikiančiu HF generatoriumi bangų matuoklio rodyklė tam tikru kampu nukrypsta nuo nulio žymos.
Sureguliuojant RF generatorių į 27,12 MHz dažnį, perkeliant ir plečiant L2 ritės posūkius, pasiekiamas maksimalus voltmetro adatos įlinkis.
Didžiausia antenos skleidžiamų aukšto dažnio virpesių galia gaunama sukant ritės šerdį L1. Siųstuvo nustatymas laikomas baigtu, jei 1 ... 1,2 m atstumu nuo siųstuvo bangos matuoklio voltmetras rodo bent 0,05 V įtampą.
Imtuvo grandinė
Norėdami valdyti modelį, radijo mėgėjai gana dažnai naudoja imtuvus, pastatytus pagal superregeneratoriaus schemą. Taip yra dėl to, kad superregeneracinio imtuvo, kurio konstrukcija paprasta, labai didelis jautrumas, maždaug 10 ... 20 μV.
Modelio superregeneracinė imtuvo grandinė parodyta fig. 3. Imtuvas sumontuotas ant trijų tranzistorių ir maitinamas „Krona“ tipo baterija arba kitu 9 V šaltiniu.
Pirmasis imtuvo etapas yra savaime gesinantis superregeneracinis detektorius, pagrįstas VT1 tranzistoriumi. Jei antenoje signalas negaunamas, šis etapas generuoja aukšto dažnio svyravimų impulsus, kurių dažnis yra 60 ... 100 kHz. Tai yra gesinimo dažnis, kurį nustato kondensatorius C6 ir rezistorius R3.
Paveikslėlis: 3. Radijo bangomis valdomo modelio superregeneracinio imtuvo schema.
Pasirinkto komandos signalo stiprinimas superregeneraciniu imtuvo detektoriumi yra toks. Tranzistorius VT1 įjungiamas pagal bendrą bazinę grandinę, o jo kolektoriaus srovė impulsuoja užgesimo dažniu.
Jei imtuvo įėjime nėra signalo, šie impulsai yra aptinkami ir sukuria tam tikrą įtampą per rezistorių R3. Tuo metu, kai signalas patenka į imtuvą, padidėja atskirų impulsų trukmė, dėl kurios padidėja įtampa per rezistorių R3.
Imtuvas turi vieną įėjimo grandinę L1, C4, kuri L1 ritės šerdies pagalba yra sureguliuota į siųstuvo dažnį. Kilpos jungtis su antena yra talpinė.
Imtuvo gaunamas valdymo signalas yra izoliuotas prie rezistoriaus R4. Šis signalas yra 10 ... 30 kartų mažesnis nei tuščiojo dažnio įtampa.
Norint slopinti trukdančią įtampą gesinimo dažniu, tarp superregeneracinio detektoriaus ir įtampos stiprintuvo yra filtras L3, C7.
Šiuo atveju gesinimo dažnio įtampa filtro išėjime yra 5 ... 10 kartų mažesnė už naudingo signalo amplitudę. Aptiktas signalas per blokavimo kondensatorių C8 tiekiamas į tranzistoriaus VT2 pagrindą, kuris yra žemo dažnio stiprinimo kaskadas, o tada į elektroninę relę, surinktą ant ТЗ tranzistoriaus ir diodų VD1, VD2.
ИстТЗ tranzistoriaus sustiprintą signalą ištaiso diodai VD1 ir VD2. Ištaisyta srovė (neigiamas poliškumas) tiekiama į tranzistoriaus ѴТЗ pagrindą.
Kai elektroninės relės įėjime atsiranda srovė, padidėja tranzistoriaus kolektoriaus srovė ir įjungiama relė K1. Kaip imtuvo anteną galima naudoti 70 ... 100 cm ilgio strypą.Maksimalus superregeneracinio imtuvo jautrumas nustatomas pasirinkus rezistoriaus R1 varžą.
Imtuvo dalys ir montavimas
Imtuvas spausdinimo būdu sumontuotas ant lentos, pagamintos iš folija dengto stiklo pluošto, kurio storis 1,5 mm ir matmenys 100x65 mm. Imtuvas naudoja tuos pačius rezistorius ir kondensatorius kaip siųstuvas.
Superregeneratoriaus grandinės L1 ritėje yra 8 PELSHO 0,35 vielos posūkiai, suvynioti įjungti 6,5 mm skersmens polistireninį rėmą, su žoliapjovės ferito šerdies prekės ženklu 100NN, kurio skersmuo yra 2,7 mm, o ilgis - 8 mm. Induktoriai turi induktyvumą: L2 - 8 μH, o L3 - 0,07 ... 0,1 μH.
K1 tipo elektromagnetinė relė RES-6, kurios apvijos varža yra 200 omų.
Imtuvo sąranka
Imtuvo derinimas prasideda nuo superregeneracinio etapo. Prijunkite didelės varžos ausines lygiagrečiai su kondensatoriumi C7 ir įjunkite maitinimą. Triukšmas ausinėse rodo, kad superregeneracinis detektorius veikia tinkamai.
Keičiant rezistoriaus R1 varžą, pasiekiamas didžiausias ausinių triukšmas. VT2 tranzistoriaus ir elektroninės relės įtampos stiprinimo kaskados nereikia specialaus reguliavimo.
Pasirinkus rezistoriaus R7 varžą, imtuvo jautrumas yra apie 20 μV. Galutinis imtuvo nustatymas atliekamas kartu su siųstuvu.
Jei ausinės yra lygiagrečiai sujungtos su imtuvo relės K1 ritė ir įjungtas siųstuvas, ausinėse turėtų būti girdimas didelis triukšmas. Nustačius imtuvą pagal siųstuvo dažnį, ausyse išnyksta triukšmas ir suveikia relė.