حساب الإرسال التفاضلي. حساب تفاضلي. صيغة حساب الغيتار التفاضلي
يوصى باستخدام وحدة محيطية خارجية من عجلات التروس المخروطية من التفاضلية من خلال تشبيه تصميم فروق آلات النقل الحديثة. لهذه الأغراض، يتم استخدام الصيغ التالية.
;
; (1)
;
حيث معامل تجريبي،
عدد أسنان الأقمار الصناعية،
النقطة العد
رقم القمر الصناعي
حيث عدد أسنان عجلة العتاد شبه الروح.
العلاقة بين التفاضلات المخروطية هي، إلخ.
في جميع الحالات، يجب مراعاة حالة التجميع.
,
حيث عدد صحيح.
جميع علامات عجلات التفاضلية التخزين. عرض التاج والعتاد
أين هي المسافة المخروطية الخارجية
يتم قبول معلمات الدائرة المصدر وفقا ل GOST 13754-88. يسمح باستخدام المعلمات التالية :. معاملات النزوح ويتم قبولها تساوي الوحدة النمطية، ولكن بالنسبة للقمر الصناعي إيجابي، وللعدد السلبية.
مع الدائرة المصدر وفقا ل GOST، اقبل:
، ومن بعد 
,
ثم بعد 
.
في الفوارق، هناك حظر مع مخلب الاحتكاك الهيدروليكي. إذا كتل مخلب الاحتكاك شبه المحور من التفاضلية، فإن لحظة اقتران الاحتكاك
حيث نصف دائرة نصف قطرها عجلة القيادة،
KPD نقل مخروطي.
حسب الفورمولا (1)
عدد أسنان عجلة مسطحة، والإجابة التروس عند 90º. يتوافق مع محيط السكك الحديدية الأسنان.
معامل معطى في الاعتبار تأثير التطبيق الثنائي للحمل،
حد التحمل للأسنان مع الانحناء المقابل للعدد الأساسي من دورات الجهد،
المعامل الذي يأخذ في الاعتبار تأثير شكل الأسنان وتركيز الانحناء
المعامل الذي يأخذ في الاعتبار الحمل الديناميكي
معامل عرض التاج والعتاد.
لحساب التروس شبه المحورية والأقمار الصناعية، يتم تحديد أعلى لحظات على قبضة العجلات الرائدة مع سطح الطريق.
حيث معامل القابض
نسبة،
كفاءة النقل المخروطي الجانب.
الأقمار الصناعية
يتم احتساب الصلبان الأقمار الصناعية من القوة المحيطة
أين هو متوسط \u200b\u200bنصف قطر القوة المحيطة على الصليب.
حيث متوسط \u200b\u200bنصف قطر لسطح ملامسة الأقمار الصناعية والمسامير من المحور الصيني بالنسبة لمحور باطن SEMI
قطر شيب الصليب
طول السطح الأسطواني للقمر الصناعي تحت ارتفاع الصلبان.
احسب أيضا توتر العرق على اتصال بقصورة سبايك مع الإسكان التفاضلي
حيث طول السطح الأسطواني لحالة التفاضلية تحت ارتفاع الصلبان.
مصنوعة العجلات المسننة من Crossliner ومكاكس التفاضل من الفولاذ العالي المستخدمة في تصنيع وحدات النقل، مع تعزز عمق 1.5 ... 1.9 ملم وتصلب إلى HRC E من 58 إلى 63 مع صلابة النواة من 30 إلى 40. يتم وضع العلب التفاضلية من حديد الزهر DAKE 35 ... 10 أو الصلب.
تحديد عدد أسنان الأقمار الصناعية وفقا للصيغة التالية
,
حيث نسبة التروس من الأقمار الصناعية إلى معدات شبه المحور.
تؤخذ عادة في العمليات الحسابية، بناء على شرط وضع معدات شبه المحور من نهاية الطول السفلي للقطر شبه المحور والحد من حجم التفاضلية.
في الفرق الفضائي من 2 إلى 4.
مؤشرات.
تعمل المحور نصف المحور على نقل عزم الدوران من التفاضلية من منتصف المشهد إلى عجلات القيادة في الجهاز، وفي الواقع، هي مهاوي قيادية. مع تعليق العجلات التابعة للعجلات، توجد المحاور شبه داخل علبة المرافق، كقاعدة عامة، متصلة بمقاطعة التفاضلية مع فتحات، ومع مراكز العجلات الرائدة باستخدام فتحات أو الشفاه التي تشكل واحدة عدد صحيح مع شبه المحاور. يتم احتساب جميع أنواع المحاور شبه على مقاومة التعب والقوة الثابتة، مع الأخذ في حساب الحزم غير مشوهة. يتم أخذ الجهات الفاعلة التالية في الحساب:
- في حالة رفع تردد التشغيل المكثف أو الكبح، فإن الحد الأقصى لعزم الدوران والحظات الانحناء يتصرف على المحاور؛
- عند آلات القيادة، تؤخذ لحظة ثني في الاعتبار نسبة إلى المحور الأفقي للموقع؛
- في حالة التحرك من خلال العقبة، تؤخذ لحظة الانحناء في الاعتبار نسبة إلى المحور الأفقي إلى مجال قسم خطير من شبه المحور.
النظر في معامل الديناميكية المستخدم لمركبات عالية التحميل تتراوح من 2 إلى 2.5، وللمركبات عالية تمرير من 2.5 إلى 3.
عند حساب تقديرات القوة الثابتة لشبه المحور، يتم استخدام الفولتية الإضافية:
s W: ASCII \u003d "Cambria Math" W: H-ANSI \u003d "Cambria Math" /\u003e
في هذه الحالة، يتم حساب الجهد المكافئ، المقارنة مع المسموح به، بواسطة الصيغ التالية
,
حيث قطر شبه المحور في قسم خطير.
بالنسبة إلى شبه المحاور وتفريغها على ¾ شبه محاور مع تسريع مكثف أو الكبح
,
حيث لحظات الانحناء نسبة إلى المحاور و.
عند قيادة السيارات في المنعطف
عند نقل العقبات
في الهياكل الحالية، يقبل قطر المركبات شبه المحقظة في المركبات 
مم.
البث الكوكبي
العلاقات الرئيسية لآليات الكواكب.
وتسمى آلية الكواكب آلية تتكون من عجلات التروس، والتي يكون فيها المحور الهندسي لعجلة واحدة على الأقل. يسمى المحور الهندسي القمر الصناعي. يمكن أن تحتوي الأقمار الصناعية على واحدة أو أكثر من التيجان التروس، أو تتكون من تناول عدة عجلات.
تصنيف آليات كوكبية ثلاثية الأجزاء
الرابط الذي يتم فيه تثبيت محاور الأقمار الصناعية - قاد (H). المحور الهندسي الذي يتزامن محور هندسي مع المحور الرئيسي للآلية - المركزية (أ، ب، ك). يسمى الرابط الرئيسي لآلية الكواكب الرابط، وإدراك اللحظة الخارجية في انتقال محمول، وهو أمر أساسي.
أ - معدات الطاقة الشمسية،
ح - قاد
g - الأقمار الصناعية،
ب - جير التاج (انفجيرات).
وتسمى آلية الكواكب التي تدور جميع الروابط الرئيسية الثلاثة التفاضلية. يشار إلى آليات الكوكبية بالامتثال للقمر الصناعي والمشاركة والقيم المعلمة الحالية. آليات الكوكبية التي تكون فيها الروابط الرئيسية هي 2 عجلات مركزي وقادت، تشير إلى 2K-H. قد يتكون علبة علبة التروس الكوكبية من آلية كوكبية واحدة أو عدة متصلة ببعضها البعض. يتم إعطاء تصنيف آليات الكواكب الثلاثة من النوع 2K-H في تصنيف آليات كوكبية ثلاثية الأجزاء. توزيع كبير في صناديق التروس الكوكبية، وآليات كوكبية من ثلاثة أسماك من النوع A و D أقل شيوعا بشكل كبير مثل B. يتم تحديد الخصائص الكينية والطاقة لآليات الكواكب ثلاثية ثلاثية من قبل المعلمة الحركية R WSP: RSIDR \u003d "00000000"\u003e
حيث والسرعة الزاوية وتيرة الرابط على التوالي.
تعبيرات لتحديد المعلمة، مع مراعاة الإشارة محددة في جدول التصنيف لآليات الكواكب ثلاثية ثلاثية. المعادلة المخفضة للمعلمة R WSP: RSIDR \u003d "00000000"\u003e
غالبا ما تتم الإشارة إلى هذه المعادلة على أنها المعادلة الأساسية ل Kinematics آلية غرف نوم. في بعض الحالات، استخدم المعلمة ك. وبعد في هذه الحالة، فإن المعادلة الرئيسية للكراتك يأخذ ما يلي
الغرض من العمل:
تحديد الحمل على أسنان الأقمار الصناعية، نصف المشاهد،
عبور وتحميل من الأقمار الصناعية في الجسم التفاضلي.
النموذج المبدئي:
كأحد النموذج، خذ التفاضلية من سيارة KIA Spectra.
التفاضلية مخروطية، اثنين من الفرجار
تحديد الحمل على الأسنان الأقمار الصناعية والعتاد شبه المحور
يتم تحديد الحمل على العتاد الأقمار الصناعية وشبه المحور من الشرط الذي يتم توزيع قوة المنطقة على قدم المساواة بين جميع الأقمار الصناعية، وينقل كل قمر صناعي القوة مع اثنين من الأسنان. قوة القضاء التي تعمل على قمر صناعي واحد
حيث R1 هو دائرة نصف قطرها تطبيق القوة،
nC - عدد الأقمار الصناعية، NC \u003d 2؛
MMAX - أقصى لحظة
المحرك المتقدمة
MMAX \u003d 130 نانومتر
انها - نسبة التروس من انتقال،
ذلك \u003d ICP1 * igp \u003d 
;
CD - معامل ديناميكي،
2.5\u003e KD\u003e 1.5، في حساب القرص المضغوط \u003d 2.
الشكل 12 مخطط التفاضلية الأساسية
شيب متقاطع تحت الأقمار الصناعية يعاني من جهد القطع
تحويل الصيغ، نحصل على:
حيث نقبل rs \u003d 120 ميجا باسكال، وعلى أساس ذلك، يمكنك العثور على D:
تعزز المسامير الأقمار الصناعية تحت الأقمار الصناعية أيضا ضغوطا مفرومة:
حيث نحن نقبل σcm \u003d 60 ميجا باسكال، بناء على هذا نجد L1؛
تعاني سبايك الصلبان تحت الأقمار الصناعية جهد العقص في موقع الربط في القضية التفاضلية بموجب عمل قوة المنطقة:
حيث نصف قطر تطبيق القوة م؛
حيث نقبل σcm \u003d 60 ميجا باسكال، وعلى أساس هذا نجد L2؛
أثناء الحساب، تم تحديد الحمل على أسنان الأقمار الصناعية والتروس شبه المحورية والجبر والأحمال من الأقمار الصناعية على جسم القمر الصناعي. الأحمال المحسوبة مع جميع الافتراضات تلبي الشروط المناسبة.
سابقا، في معظم الشركات، اعتبر غيتار الأداة تقنيات (على الأقل كما أعرف). في الوقت الحالي، ينظر التكنولوجيون في الفوارق في بعض المؤسسات، وعلى بعض هذه "الرعاية" مرت إلى Teboreschikov، والذي هو، أن يقول عندما يكون مطلوبا لجعل سابانك! هذا ما أعتقد أنه مع الإنتاج الضخم للعتاد هناك انتقال إلى الإنتاج في المؤسسات الصغيرة، حيث تذهب هذه المهمة إلى أكتاف المسيل للدموع ... شخصيا، رأيي وتحدثت بالفعل عن ذلك - حساب يجب أن يكون التفاضل هو التقنيات، على الرغم من أن هذه المهارة لا تمنع البشرة. بالطبع ليس بالأمر الصعب، ولكن لماذا مسؤولية إضافية؟ أعتقد أنك سوف توافق معي. أساسا لا أحد يريد فقط أن يتحمل المسؤولية!
ما الذي تحتاج إلى معرفته وعليه حساب التفاضلية على آلة القطع الخضراء؟
- آلة الغيتار التفاضلي الدائم.
- زاوية الميل من خلال تقسيم القطر.
- وحدة.
- يجب أن يكون هناك كتاب اختيار التروس القابلة للاستبدال (خيار رائع وأكثر قبولا في شكل إلكتروني. على سبيل المثال، Petrik M.i.، Shishkov V.A. (1973). جداول لاختيار عجلات التروس. "أو" Sandakov M.V. - جداول لاختيار التروس . المرجعي. "
- آلة حاسبة. يمكنني استخدام الآلة الحاسبة على الهاتف الذكي.
الصيغة لحساب الغيتار التفاضلي:
ج (آلة تفاضلية) × sinβ / mk
وهذا هو، التفاضلية المستمرة من الماكينة تضاعف الجيوب الأنفية من الزاوية الزاوية والانقسام إلى الوحدة / القيمة K هي عدد قواطع القاطع. عادة ما يتم فصل القواطع، إن لم يكن كذلك، نقسم الوحدة المتضاربة على سبيل المثال في 2 - إذا تضاعف المطحنة.
يعتبر التفاضلية الغيتار لعجلات الدودة عند قطع مع إطعام عرضي، في صيغة أخرى!
كل شيء بسيط، الشيء الرئيسي لا ينبغي أن يكون مخطئا وعدم الخلط بينه في الأرقام!
احسب الزاوية التفاضلية من 10 درجات، 33 دقيقة، 23 ثانية. الدائمة 15، الوحدة النمطية 8. طحن القاطع النفقات العامة.
نجد زاوية جيبية من 10 33 23. للقيام بذلك، نترجم هذه الزاوية إلى عشري. كيف افعلها؟ 23/3600 + 33/60 + 10 \u003d 0.0063888888888880 + 0.55 + 10 \u003d 10،556388888889 حدد الجيوب الأنفية 10،5563888888889، فهي تساوي 0.183203128805159.
بعد ذلك، افتح جدول اختيار التروس البديلة (أستخدم Petrik M.i.، Shishkov V.A) ويبحثون عن رقم (نسبة التروس) 0.343505866509673. في هذه الحالة، من الضروري إيجاد أقرب قدر الإمكان. الأهم من ذلك كلها الدعاوى 0.3435045. الغيتار التفاضلي: 43 61 83 92 - القيمة الأولى تصل الكسور، الجزء السفلي الثاني.
تكوين الغيتار التفاضلي. 43 الرائدة، 92 الصمام. وضعنا 43، ربطها من 83، 83 على رمح واحد من 61، 61 تواصل من 92. هذا:
التفاضلية هي آلية توزع عزم الدوران قائلا عليها بين مهاوي الإخراج وتضمن دورانها بسرعات زاوية غير متكافئة.
تعتبر التصنيف والمتطلبات التفاضلية بالتفصيل.
على السيارات الحديثة، تم الحصول على الفرق المخروطي المتماثل أكبر انتشار (الشكل 1.1). مثل هذه الفوارق، التي تسمى غالبا ما تكون بسيطة، تستخدم على حد سواء على الركاب والشاحنات، وكلاهما النزاهة وكما هو محور.
الشكل 1.1 - مخطط تفاضلي مخروطي متماثل
يتم تنفيذ الأقمار الصناعية وشبه المحاور مع مستقيم. يمكن أن يكون عدد الأقمار الصناعية والأسنان والعتاد على حد سواء غريبة، ولكن وفقا لظروف التجميع، يجب أن تطيع الحالة:
أين هو عدد أسنان معدات شبه المحور؛ - عدد الأقمار الصناعية؛ ك هو عدد صحيح.
ارتفاع الصلبان تحت الأقمار الصناعية يعاني من ضغوط مفرومة ومقطعة.
ضغوط الغراء S، PA، تحسبها الصيغة
, (1.2)
أين هي اللحظة في حالة التفاضل، ن × م؛ - تطبيق دائرة نصف قطرها للقوة المحورية التي تعمل على محور الأقمار الصناعية، م؛ - قطر محور الأقمار الصناعية (قطر Schip من Crosslinor)، م؛ L - طول المحور الذي يدور فيه القمر الصناعي، م.
لحظة على السكن، n × M، تشبع السيارة مع صيغة عجلة 4 2 تحددها الصيغة
, (1.3)
أين هو أقصى عزم الدوران للمحرك، ن × م؛ - نسبة التروس من علبة التروس الأولى؛ - نسبة التروس للنقل الرئيسي.
يتم تحديد دائرة نصف قطرها لتطبيق القوة المحورية، M، التي تعمل على محور الأقمار الصناعية، من خلال الصيغة
, (1.4)
أين هي وحدة المحيط الخارجي، م.
قطر شيب الصلبان، م، تحسبها الصيغة
, (1.5)
حيث - الضغط المسموح به بين المسامير والأقمار الصناعية، السلطة الفلسطينية.
الضغط المسموح به بين المسامير والأقمار الصناعية للفراق:
سيارات خفيفة - \u003d 80 ميجا باسكال؛
سيارات الشحن - \u003d 100 ميجا باسكال.
طول L، محور M، الذي يدور عليه القمر الصناعي، يمكن تحديده تقريبا بواسطة الصيغة
, (1.6)
حيث ب هو عرض معدات الأقمار الصناعية، م؛ - نصف زاوية المخروط الأولية للقمر الصناعي، حائل.
نصف زاوية مخروط الأقمار الصناعية الأولية، حائل، تحسبها الصيغة
, (1.7)
أين هو عدد أسنان الأقمار الصناعية.
يشدد الإجهاد المسموح به - [S] \u003d 50 ¸ 60 MPA.
الجهد القطع، السلطة الفلسطينية، يتم تحديد محور الأقمار الصناعية من قبل الصيغة
. (1.8)
تشكيلة القطع المسموح بها - \u003d 100 ¸ 120 ميجا باسكال.
القوى الشعاعية في التفاضلية المتماثلة متوازنة، وينظر إلى المحوري في حالة التفاضلية.
يتم احتساب نفقات الأقمار الصناعية على تفكيك بموجب عمل القوة المحورية. قوة محورية، N، تحددها الصيغة
, (1.9)
أين هو دائرة نصف قطرها لتطبيق الطاقة المهنية في المشاركة، م.
زاوية المشاركة هي \u003d 20 درجة.
يمكن اتخاذ دائرة نصف قطر تطبيق قوة المنطقة في التروس أثناء الحسابات مع دائرة نصف قطرها متساو لتطبيق القوة المحورية التي تعمل على محور الأقمار الصناعية.
تم حساب ضغوط انهارت، بنسلفانيا، نهاية القمر الصناعي بواسطة الصيغة
, (1.10)
أين هو قطر سطح نهاية الأقمار الصناعية، والذي يتصور الحمل المحوري، م.
قطر سطح النهاية للقمر الصناعي، م، إدراك الحمل المحوري، يتم تحديده بواسطة الصيغة
. (1.11)
الإجهاد المسموح به للحصص - \u003d 10 ¸ 20 ميجا باسكال.
يتم احتساب طرفي التروس شبه المحورية على التأريض بموجب عمل القوة المحورية التي تعمل على المعدات شبه المحورية.
يتم تحديد الطاقة المحورية، N، التمثيل على معدات شبه المحورية، من خلال الصيغة
. (1.12)
مطابقة نهاية رأس العتاد شبه المحور، المسار، تحسبها الصيغة
, (1.13)
أين وأكبر وأصغر نصف راضي من سطح البراكين من العتاد، والذي يتصور الحمل المحوري، على التوالي، م.
يمكن أن تؤخذ أكبر نصف قطر لسطح العتاد مساويا في دائرة نصف قطر التطبيق المحوري، والتصرف على محور الأقمار الصناعية.
أصغر نصف قطر سطح الأرض يمكن تحديدها تقريبا من قبل الصيغة
, (1.14)
أين هو دائرة نصف قطرها شبه المحور، م.
يتم عرض الحد الأدنى لأقطار SEMISHES في الجدول 1.2.
الجدول 1.2 - الحد الأدنى لأقطار نصف المحاور
استمرار الجدول. 1.2.
الضغوط المسموح بها للانهار - \u003d 40 ¸ 70 ميجا باسكال.
عند الدوران، لا يتجاوز عدد سرعات الأقمار الصناعية على المحور \u003d 20 ¸ 30 دورة في الدقيقة. لذلك، حساب ارتداء غير مطلوب. يزيد عدد الثورات بشكل حاد عند الاستراحة، ومع ذلك، فإن هذه القضية ليست سمة شروط التشغيل العادية.
يتم تحديد الحمل على أسنان الأقمار الصناعية والتروس شبه المحورية من الشرط الذي يتم توزيع قوة المنطقة على قدم المساواة بين جميع الأقمار الصناعية ونقل كل الأقمار الصناعية القوة مع اثنين من الأسنان.
نقطة التسوية على الأقمار الصناعية وعلى معدات شبه المحور، تحسبها الصيغة
. (1.15)
يتم إنتاج أسنان عجلات العتاد على الفولتية الانحناء من الصيغ التروس الرئيسية المخروطية. التوترات المسموح بها من الأسنان الانحناء - \u003d 500 ¸ 800 ميجا باسكال.
عند اختيار المعلمات الأساسية لعجلات العتاد من الفوارق المخروطية المتماثلة، يمكن استخدام الجداول 1.1.
الجدول 1.1 - المعلمات الهندسية من التفاضلية المخروطية المتماثلة
| السيارات | عدد الاسنان | وحدة المنطقة الخارجية، مم | مخروط المسافة، مم | ركن الملف الشخصي | عرض التاج، مم | عدد القمر الصناعي | |
| الأقمار الصناعية | التروس | ||||||
| ZAZ-968. | 3,50 | 39,13 | 20 ° 30 | 11,0 | |||
| Moskvich-2140. | 4,13 | 35,53 | 22 ° 30 | 12,6 | |||
| Vaz-2101. | 4,0 | 37,77 | 22 ° 30 | 12,0 | |||
| GAZ-24. | 5,0 | 47,20 | 23 ° 30 | ––– | |||
| UAZ-469. | 4,75 | 44,90 | 22 ° 30 | 35,0 | |||
| GAZ-53A. | 5,75 | 62,62 | 22 ° 30 | 21,0 | |||
| ZIL-130. | 6,35 | 78,09 | 22 ° 30 | 27,0 | |||
| Ural-375 n | 6,35 | 78,09 | 20 درجة | 27,0 | |||
| Kamaz-5320. | 6,35 | 78,09 | 22 ° 30 | 27,0 | |||
| MAZ-5335. | 5,50 | 62,77 | 20 درجة | 22,5 | |||
| Kraz-257B1. | 8,0 | 98,39 | 20 درجة | 30,2 | |||
| Belaz-540A. | 8,0 | 98,39 | 20 درجة | 30,2 | |||
| Belaz-548A. | 9,0 | 110,68 | 20 درجة | 37,0 |
1. Bocharov N. F. تصميم وحساب آلات عالية العدسة: كتاب مدرسي للأثماير / ن. بوcharov، I. Zitovich، A. Mongyan. - م.: الهندسة الميكانيكية، 1983. - 299 ص.
2. بوخارين N. A. السيارات. التصميم، أوضاع الحمل، سير العمل، قوة وحدات السيارات: الدراسات. دليل للجامعات / N. A. Bukharin، V. S. Prozorov، M. M. Schukin. - م: الهندسة الميكانيكية، 1973. - 504 ص.
3. Lukin P. P. تصميم وحساب السيارة: كتاب مدرسي لطلاب Athm بعد P. P. Lukin، G. A. Gasparyantz، V. F. Rodionov. - م: الهندسة الميكانيكية، 1984. - 376 ص.
4. Opepchugov v.v. Car: تحليل التصميم، عناصر الحساب: كتاب مدرسي لطلاب الجامعات / V. V. Ospchugov، A. K. Frumkin. - م: الهندسة الميكانيكية، 1989. - 304 ص.
5. تصميم ارتباط المركبات: كتاب مرجعي / A. I. Grishkevich [وغيرها]. - م.: الهندسة الميكانيكية، 1984. - 272 ص.
| |
المجمعين
أليكسي فلاديميروفيتش Buynkin.
فلاديمير جورجيفش رومشكو
السماح للنقل التفاضلي، المعروف بعدد أسنان جميع العجلات (الشكل 9):
تين. 9. انتقال التفاضلية. مثال على الحساب.
z. 1 =80; z. 2 =20; z. 2" =30; z. 3 =30; ن. 1 \u003d 300 دورة في الدقيقة؛ n H.\u003d 200 دورة في الدقيقة.
مطلوب تحديد أرقام الثورات من جميع الإرسال.
وفقا لصيغة Willice: 
علامة "-" قبل المعنى ن. 3 يتوافق مع القضية عندما يكون اتجاه دوران الرابط 4 عكس اتجاه دوران الروابط 1 و حاء.
ن. 2 \u003d N. 2 'ل z. 2 أولا z. 2 'تثبيت بإحكام على رمح واحد.
إذا كان في ناقل الحركة التفاضلي الرائدات الرائدة لربط مع بعضها البعض ناقل حركة تجسير إضافي، فسيظهر انتقال تفاضلي مغلق.
العتاد المغلقة التفاضلية
انتقال تفاضلي مغلق لديها رابط واحد رائد (التنقل) ونقل العجلات المركزية.
كمثال، النظر في النقل التفاضلي، (الشكل 10، لكن) في أي رابطين الرائدة 1 و حاءوبعد إذا كانت هذه الروابط تغلق العجلة 1 ` , 5` ، 5، 4، ثم انتقال تفاضلي مغلق سيكون (الشكل 10، ب.).
تين. 10 إعداد انتقال اختلافي
عادة، يتم وضع نظام من معادلات رجالية جبرية للأبحاث الكينيماتية. واحد منهم هو المعادلة لتحديد نسبة النقل من الرابط الرائد إلى عبدا الجزء التفاضلي بمساعدة صيغة ويليس. المعادلة الثانية هي معادلة الإغلاق لتحديد نسبة النقل للجزء العادي من الإرسال.
نتيجة لحل النظام الناتج، يتم تحديد السرعات الزاوية لجميع الروابط، وبالتالي، نسبة التروس للآلية.
لحالة الشكل. 10، ب. نحن نقبل الرابط الرائد 1. يتم كتابة نظام المعادلات في النموذج:
البسط ومقايم الجانب الأيسر من المعادلة (6) DELIM ON W 1:
,
باستخدام (7)، نحصل
لتحديد السرعات الزجاجية للأقمار الصناعية، نستخدم المنهجية من المثال السابق:
البث الكوكبي
آلية الكواكب، التي تحتوي على واحدة من العجلات المركزية الثابتة، انتقال الكواكبوبعد عجلة مركزة مختلطة تسمى المرجعيوبعد على سبيل المثال، إذا كان في ناقل الحركة التفاضلي (الشكل 10)، فإن العجلة المركزية 3 مرتبطة بشكل صارم مع الرف، وسيتم الحصول على ناقل الحركة الكوكبي مع درجة واحدة من التنقل (الشكل 11).
وبالتالي، فإن تحديد حركة العجلة المركزية 1، والحصول على قيمة السرعة الزاوية قاد حاءوبعد إذا تم إعطاء W حاءيمكنك تحديد ث 1.
تستخدم الإرسال الكوكبي للحصول على نسب التروس الهامة، وقيم الكفاءة المرتفعة بأبعاد أقل من أبعاد العتاد العادي.
تين. 11. انتقال الكواكب.
لسحب صيغة نسبة النقل في انتقال الكواكب (الشكل 11)، يتم تطبيق صيغة Willis:
,
منذ ث 3 \u003d 0.
وبالتالي، مع عجلة قيادية 1. 
مع المقود الرائدة حاء.
- نسبة التروس للحركة المصنعة مع مقود ثابت ومكتبة 3: 
.
بشكل عام، للعتاد الكوكبي:
أين - نسبة التروس من عجلة المتداول 1 إلى عجلة مركسة ثابتة ن. عندما توقف المقود حاء.
تحددها العلاقات (8) للإرسال العاديين.
البث المختلط
يتم استدعاء عمليات الإرسال التي تتكون من آليات عادية ومكهسة مختلط أو مشتركوبعد الإجراء لحساب هذه العتاد هو ما يلي:
1. ينقسم الإرسال بأكمله إلى أنواع بسيطة منفصلة من العتاد المعروفة حول المبدأ: رابط الإخراج في السابق هو المدخلات للمرحلة اللاحقة.
2. يتم احتساب علاقات نقل الآليات المختارة.
3. نسبة التروس الشاملة للمركب المختلط بأكمله تساوي نتاج نسب التروس الفردية من الفقرة 2.
4. يعتمد تحديد السرعات الزجاجية للعجلات المركزي والأقمار الصناعية على الأساليب المنصوص عليها في الأقسام السابقة.
كما التوضيح، النظر في عدد من الأمثلة.
مثال 1. تحديد نسبة التروس من علبة التروس (الشكل 12).
تين. 12. مخطط المخفض.
قرار.
أ) تقطيع العلاقة المختلطة على الإرسال العادي مع مشاركة متعددة (1،2،2 'و 3) وعلى جير الكواكب (3`، 4،4`، 5، حاء);
ب) 
;
ه) للعثور على السرعة الزاوية للأقمار الصناعية:
مثال 2. تحديد نسبة التروس لصندوق التروس (الشكل 13).
تين. 13. مخطط المخفض.
قرار.
أ) تسليط الضوء على التروس الابتدائية: (1،2)؛ (2`، 3،3 '، 4، حاء 1); (حاء 2 , 4`,5, 5`,6);
ب) 
;
د) 
;
ه) 
;
ه) 
;
ز) على سبيل المثال، ابحث عن السرعة الزاوية للأقمار الصناعية 3 - 3` نستخدم الصيغة:
حيث يمكنك تحديد من الفقرة د).
مثال 3. تحديد نسبة التروس، W 4، W 5 علبة التروس (الشكل 14).
تين. 14. مخطط المخفض.
قرار.
أ) نحن تخصص الخطوات التالية: ناقل الحركة العادي 1،2،2،2 '، 3؛ ناقل الحركة الكوكبي 3`، 4،6، حاء؛ البث الكوكبي حاء، 5،7،4 '، 8؛ انتقال عادي 8`، 9؛
في) 
(يتم تحديد علامة "-" وفقا لقاعدة الأسهم)؛
د) 
;
ه) 
;
ج) 
;
ح) مع المسار الرئيسي 1 من الفقرات ب) و د) نجد:
؛ إضافه على، ،
.
مثال 4. حدد في البيانات الأولية عدد أسنان عجلة التاسعة والعاشرة من الآلية (الشكل 15).
تين. 15. مخطط المخفض
معطى:z. 1 =20; z. 2 =60; z. 3 =20; z. 4 =15; z. 5 =60; z. 6 =65; z. 7 =78; z. 8 =24; ن. 1 \u003d 3200 دورة في الدقيقة؛ ن. 10 \u003d 200 دورة في الدقيقة.
قرار.
لكن) 
;
;
في) 
;
ه) 
,
;
ه) 
;
ز) من حالة محتوى الآلية بأكملها:
ح) 
.
إجراءات أداء العمل
1. جعل الرسم البياني الحركي من معدات الاختبار. إذا كان المخطط معروفا، فانتقل إلى جملة 2.
2. تحديد درجة التنقل ونوع الآلية.
3. اعتمادا على حالة المهمة، لتشكيل قيم البيانات المصدر: عدد عجلات الأسنان، الوحدة، والسرعات الزاوية للروابط الرائدة، إلخ.
4. إنشاء خوارزمية لحساب نسبة النقل للمركب.
5. إجراء الحسابات.
6. إذا لزم الأمر، حدد قيم السرعات الزاوية لجميع روابط الآلية، مما يضع القيمة العددية للسرعة الزجاجية للسيد.
7. للحصول على آلية ميدانية، تحقق من صحة نسبة التروس المستلمة من خلال وضع علامة على الاتجاه النسبي لتدوير الروابط الرائدة والعبد وقياس أعداد الثورات.
8. تقديم استنتاجات بناء على نتائج العمل.
5. خيارات المهام المحسوبة
| № VA-RI-Anta | مخطط الحركية | الظروف |
 | معطى: z. 0 =20, z. 1 =30, z. 2 =100, z. 3 =100, z. 4 =30, z. 5 =90, z. 6 =20, z. 7 =30, z. 8 \u003d 10، W 0 \u003d 55 S -1. لايجاد: أنا. 0-8، ث 1، ث 8. | |
 | معطى: z. 0 =20, z. 1 =56, z. 2 =22, z. 3 =18, z. 4 =68, z. 5 =24, z. 6 =24, z. 7 =40, z. 8 =44, z. 9 =64, z. 10 =22, z. 11 =28, z. 12 =40, z. 13 =20, z. 14 =18, z. 15 =102, ن. 0 \u003d 900 دورة في الدقيقة. لايجاد: أنا. 0-15 , ن. 15 , ن. 5 , ن. 9 . | |
 | معطى: z. 0 =20, z. 1 =40, z. 2 =35, z. 3 =70, z. 4 =15, z. 5 =30, ن. 5 \u003d 115 دورة في الدقيقة. لايجاد: ن. 1 , ن. 4 . | |
 | معطى: z. 0 =20, z. 1 =60, z. 2 =20, z. 3 =15, z. 4 =60, z. 5 =65, z. 6 =78, z. 7 =24, م. 8-9 =6, ن. 0 \u003d 3200 دورة في الدقيقة، ن. 9 \u003d 200 دورة في الدقيقة. البحث عن: درع المسافة بين 8 و 9 عجلات. | |
 | معطى: z. 0 =24, z. 1 =24, z. 2 =28, z. 3 =80, z. 4 =28, z. 4 =26, z. 5 =30, z. 6 =12, z. 7 =28, ن. 8 \u003d 250 دورة في الدقيقة. لايجاد: ن. 0 . | |
 | معطى: z. 0 =20, z. 1 =22, z. 2 =80, z. 3 =80, z. 4 =18, z. 5 =30, z. 6 =30, z. 7 =18, ن. 0 \u003d 650 دورة في الدقيقة. لايجاد: أنا. 0-7 , ن. 4 . | |
 | معطى: z. 0 =80, z. 1 =30, z. 2 =40, z. 3 =28, z. 4 =24, z. 5 =42, z. 6 =40, z. 7 =80, z. 8 =28, z. 9 \u003d 40، W 0 \u003d 10 S -1. لايجاد: أنا. 0-9، ث 3، ث 5. | |
 | معطى: z. 0 =20, z. 1 =60, z. 2 =20, z. 3 =15, z. 4 =60, z. 5 =65, z. 6 =78, z. 7 =24, ن. 0 \u003d 3200 دورة في الدقيقة، ن. 9 \u003d 200 دورة في الدقيقة. لايجاد: z. 8 أولا z. 9 . | |
 | معطى: z. 0 =20, z. 1 =17, z. 2 =57, z. 3 =80, z. 4 =25, z. 5 =20, z. 6 =85, z. 7 =90, z. 8 =14, z. 9 =61, ن. 0 \u003d 900 دورة في الدقيقة. لايجاد: أنا. 0-9 , ن. 1 , ن. 5 . | |
 | معطى: z. 0 =20, z. 1 =40, z. 2 =30, z. 3 =34, z. 4 =30, z. 5 =34, z. 6 =28, z. 7 =40, z. 8 =20, z. 9 =70, ن. 0 \u003d 300 دورة في الدقيقة. لايجاد: أنا. 0-9 , ن. 1 . |
المؤلفات
1. نظرية آليات وميكانيكا الآلات: البرنامج التعليمي للجامعات / K.V. frolov [et al.]؛ mstu لهم. N. E. Bauman؛ إد. K.V. Frolova. - 5th ed.، بالتأكيد - م.: دار النشر MSTU. N. E. Bauman، 2004.- 662 ص.
2. I. i. artobolevsky. نظرية الآليات والآلات. م، 1988.
3. I. i. artobolevsky، v. v. edelstein. مجموعة من المهام على نظرية الآليات والآلات. م.، 1973.