Зенітний гарматно-ракетний комплекс "Тунгуска". Комплекс ППО «Тунгуска-М» і її морський аналог «Кортик Електронні очі і мозок
Зенітний ракетно-гарматний комплекс 2К22 "Тунгуска" призначений для протиповітряної оборони мотострілкових і танкових частин і підрозділів на марші і в усіх видах бою, забезпечує поразку низколетящих повітряних цілей, в тому числі "завислих" вертольотів. Прийнято на озброєння в середині вісімдесятих років. Бойова машина має баштову установку з двома двоствольної 30-мм автоматичними гарматами і вісьмома пусковими установками з зенітними керованими ракетами.
Розробка комплексу "Тунгуска" була доручена Конструкторському бюро приладобудування (КБП) МОП (головний конструктор А.Г. Шипунов) в кооперації з іншими організаціями оборонних галузей промисловості Постановою ЦК КПРС і СМ СРСР від 8 червня 1970 року і спочатку передбачала створення нової гарматної зенітної самохідної установки (ЗСУ) на зміну відомої "Шилко" (ЗСУ-23-4).
Незважаючи на успішне застосування "Шилка" в війнах на Близькому Сході, в ході цих бойових дій було виявлено та її недоліки - мала досяжність за програмними цілями (не більше 2 км по дальності), незадовільний могутність снарядів, а також пропуски повітряних цілей необстріляних через неможливість своєчасного виявлення. Була опрацьована доцільність збільшення калібру автоматичних зенітних гармат. Проведені експериментальні дослідження показали, що перехід від снаряда калібру 23 мм на снаряд калібру 30 мм з двох-триразовим збільшенням маси вибухової речовини дозволяє в 2-3 рази зменшити необхідну кількість влучень для ураження літака. Порівняльні розрахунки бойової ефективності ЗСУ-23-4 і гіпотетичної ЗСУ-30-4 при стрільбі по винищувачу МІГ-17, що летів зі швидкістю 300 м / с, показали, що при однаковій масі витрачається боєкомплекту ймовірність ураження зростає приблизно в півтора рази, досяжність по висоті - з 2000 до 4000 м. із збільшенням калібру гармат збільшується і ефективність стрільби по наземних цілях, розширюються можливості використання в ЗСУ снарядів кумулятивного дії для ураження легкоброньованих цілей типу бойових машин піхоти та ін. Перехід з калібру автоматичних зенітних гармат 23 мм на 30 мм практично не позначався на яке забезпечується темпі стрільби, але при подальшому збільшенні калібру забезпечити високу скорострільність було технічно неможливо.
ЗСУ "Шилка" мала дуже обмеженими пошуковими можливостями, що забезпечуються її РЛС супроводу цілей в секторі 15: 40 ° по азимуту з одночасною зміною кута місця в межах 7 ° від встановленого напрямку осі антени. Висока ефективність стрільби ЗСУ-23-4 досягалася лише при отриманні попереднього цілевказівки від батарейного командирського пункту ПУ-12 (ПУ-12М), який, в свою чергу, використовував дані, що надходять від пункту управління начальника ППО дивізії, мав РЛС кругового огляду типу П -15 (П-19). Тільки після цього РЛС ЗСУ-23-4 успішно виробляла пошук цілей. При відсутності цілевказань РЛС ЗСУ могла здійснювати автономний кругової пошук, але ефективність виявлення повітряних цілей при цьому виявлялася менше 20%. У НДІ-3 МО було визначено, що для забезпечення бойової автономної роботи перспективної ЗСУ і високої ефективності стрільби в її складі має бути власна РЛС кругового огляду з дальністю дії 16-18 км (при среднеквадратической помилку вимірювання дальності не більше 30 м), а сектор огляду цієї РЛС у вертикальній площині повинен бути не менше 20 °.
Однак, доцільність розробки зенітного гарматно-ракетного комплексу викликала великі сумніви в апараті міністра оборони СРСР А.А. Гречко. Підставою для таких сумнівів і навіть припинення фінансування подальшої розробки ЗСУ "Тунгуска" (в період 1975-1977 рр.) Було те, що прийнятий на озброєння в 1975 р. ЗРК "Оса-АК" мав близьку за розмірами зону ураження літаків по дальності (до 10 км) і великі, ніж у ЗСУ "Тунгуска", розміри зони ураження літаків висоті (0,025-5 км), а також приблизно однакові характеристики ефективності ураження літаків . Але при цьому не враховувалася специфіка озброєння полкового дивізіону ППО, для якого призначалася ЗСУ, а також те, що при боротьбі з вертольотами ЗРК "Оса-АК" істотно поступався ЗСУ "Тунгуска", так як мав значно більше робітні час - більше 30с проти 8 10С у ЗСУ "Тунгуска". Малий час реакції ЗСУ "Тунгуска" забезпечувало успішну боротьбу з короткочасно з'являються ( "підскакує") або з раптово що вилітають з-за складок місцевості вертольотами та іншими низколетящими цілями, чого не міг забезпечити ЗРК "Оса-АК".
У війні у В'єтнамі американці вперше застосували вертольоти, озброєні протитанковими керованими ракетами (ПТУР). Стало відомо, що виявилися успішними 89 з 91 заходу вертольотів з ПТУР в атаки на об'єкти бронетехніки, вогневі позиції артилерії та інші наземні цілі. Виходячи з цього бойового досвіду в кожній дивізії США були створені спеціальні вертолітні підрозділи для боротьби з бронетанкової технікою. Група вертольотів вогневої підтримки спільно з вертольотом-розвідником займала вкриту в складках місцевості позиції в 3-5 км від лінії бойового зіткнення військ. При підході до неї танків вертольоти "підскакували" вгору на 15-25 м, вражали танки з допомогою ПТУР, а потім швидко ховалися. В результаті проведених досліджень було визначено, що кошти розвідки і поразки, наявні у сучасних танків, як і в цілому озброєння, яке використовується для ураження наземних цілей в мотострілкових, танкових і артилерійських формуваннях, не здатна вражати вертольоти в повітрі. ЗРК "Оса" можуть здійснювати надійне прикриття наступаючих танкових підрозділів від ударів літаків, але вони не здатні забезпечити захист танків від вертольотів. Позиції цих ЗРК будуть знаходиться на відстані до 5-7 км від позицій вертольотів, які при атаці танків будуть "підскакувати", зависаючи в повітрі не більше 20-30 с. За сумарним часом реакції комплексу і польоту ЗУР до кордону розташування вертольотів ЗРК "Оса" і "Оса-АК" не могли вразити вертоліт. ЗРК "Стріла-2", "Стріла-1" і ЗСУ "Шилка" за своїми бойовими можливостями також були не здатні вести боротьбу з вертольотами вогневої підтримки при подібної тактики їх бойового застосування. Єдиним зенітним засобом, здатним вести ефективну боротьбу з зависають вертольотами, могла бути ЗСУ "Тунгуска", що володіє можливістю супроводжувати танки в складі їх бойових порядків, що мала достатню дальню межу зони ураження (4-8 км) і мале робітні час (8-10 с).
Розробка комплексу "Тунгуска" в цілому проводилася КБП МОП (головний конструктор А.Г. Шипунов). Головними конструкторами гармат і ракети відповідно були В.П. Грязев і В.М. Кузнєцов. У розробці основних засобів комплексу брали участь Ульяновський механічний завод МРП (по РАДІОПРИЛАДНИЙ комплексу, головний конструктор Ю.Є. Іванов), Мінський тракторний завод МСХМ (по гусеничного шасі ГМ-352 з системою електроживлення), ВНДІ "Сигнал" МОП (по системам наведення, стабілізації лінії пострілу і оптичного прицілу, Апаратурі навігації), ЛОМО МОП (по прицільно-оптичному обладнанню) та інші організації.
Спільні (державні) випробування комплексу "Тунгуска" проводилися по вересень 1980 по грудень 1981 року на Донгузском полігоні. Комплекс був прийнятий на озброєння Постановою ЦК КПРС і СМ СРСР від 8 вересня 1982 р Серійне виробництво комплексів "Тунгуска" та їх модифікацій було організовано на Ульяновському механічному заводі МРП, гарматного озброєння - на Тульському механічному заводі МОП, ракетного - на Кіровському машинобудівному заводі " Маяк "МОП, прицільно-оптичного устаткування - в ЛОМО МОП. Гусеничні самохід (з системами забезпечення) поставляв Мінський тракторний завод МСХМ.
До середині 1990 р комплекс "Тунгуска" був модернізований і отримав позначення "Тунгуска-М" (2К22М). Комплекс 2К22М з серпня по жовтень 1990 р проходив випробування на Ембенском полігоні під керівництвом комісії, яку очолював А.Я. Білоцерківський і був прийнятий на озброєння в тому ж році.
ЗРПК "Тунгуска" та його модифікації перебувають на озброєнні збройних сил Росії, Білорусії. У 1999 році Росія почала поставки в Індію ЗРПК "Тунгуска-М1" в загальній кількості 60 штук. Раніше Індія придбала 20 комплексів "Тунгуска". За деякими даними комплекс в одиничному кількості через ГК "Воентех" в середині 90-х років був поставлений до Великобританії.
На заході комплекс отримав позначення SA-19 \u200b\u200b"Grison".
склад
Зенітний гарматно-ракетний комплекс 2К22 складається з бойових засобів, засобів технічного обслуговування і навчально-тренувальних засобів, що розміщуються в виробах 1Р10-1 і 2В110-1.
Бойові кошти ЗПРК 2К22 включають в себе батарею зенітних самохідних установок ЗСУ 2С6, що складається з шести бойових машин.
Засоби технічного обслуговування ЗПРК 2К22 включають в себе:
- машину ремонту і технічного обслуговування 1Р10-1,
- машину технічного обслуговування 2В110-1,
- машину ремонту і технічного обслуговування 2Ф55-1,
- транспортно-заряджають машини 2Ф77М (див. фото),
- дизельну електростанцію ЕСД2-12,
- для проведення технічного обслуговування залучаються також майстерня МТО-АГ-1М (для обслуговування гусеничних шасі ЗСУ 2С6), автоматизована контрольно-випробувальна рухома станція АКИПС 9В921 (для обслуговування ракет 9М311).
Навчально-тренувальні засоби складаються з:
- тренувального пристрою 1РЛ912, призначеного для навчання і тренування командира ЗСУ та оператора,
- тренажера 9Ф810, призначеного для навчання і тренування навідника ЗСУ.
Зенітна самохідна установка ЗСУ 2С6складається з гусеничного шасі ГМ 352, на якому встановлена \u200b\u200bвежа 2А40. У вежі змонтовано радіоприладний комплекс РЦК 1А27, до складу якого входять радіолокаційна система 1РЛ144 (див. Опис), цифрова обчислювальна система 1А26 і система вимірювання кутів качок 1Г30.
Крім того в башті встановлений оптичний приціл з системою наведення і стабілізації 1А29, навігаційна апаратура, апаратура зовнішньої і внутрішньої зв'язку, що включає в себе радіостанцію Р-173 і апаратуру внутрішнього телефонного зв'язку 1В116, засоби захисту від зброї масового ураження, протипожежне обладнання, частина якого встановлена в гусеничному шасі ГМ-352, засоби спостереження, система вентиляції і забезпечення мікроклімату. Броньований корпус захищає апаратуру і розрахунок ЗСУ від ураження кулями калібру 7,62 мм і осколками.
Зовні вежі, в передній її частині встановлена \u200b\u200bантенна колонка станції супроводу мети, з зовнішньої сторони по бортах корпусу вежі розташовані напрямні для установки ракет 9М311 (див. Опис, проекції) і зенітні автомати 2А38. На даху вежі, в кормовій частині, розташована антенна колонка станції виявлення і цілевказівки.
Внутрішня частина башти, по розташуванню і призначенню обладнання, ділиться на відділення управління, артилерійський і кормової відсіки. Відділення управління знаходиться в передній частині вежі, артилерійський відсік займає обсяг по периметру вежі і середню частину ковпака вежі.
Взаємодія складових частин ЗСУ представлено на малюнку.
Для забезпечення бойової роботи ЗСУ приладовий комплекс 1А27 виконує наступні операції:
- пошук, виявлення та супроводження повітряних цілей;
- видачу сигналів наведення зенітних автоматів;
- видачу сигналів управління ракетою;
- вироблення поточних значень координат ЗСУ щодо реперної точки;
- забезпечує індикацію на пульті командира ЗСУ режимів роботи радіолокаційної системи.
Оптичний приціл з ситем наведення і стабілізації забезпечує пошук, виявлення, супровід повітряних і наземних цілей і визначення неузгодженості між становищем ракети і оптичної лінією візування прицільно оптичного устаткування. Оптичний приціл з системою наведення і стабілізації складається з системи наведення і стабілізації оптичного прицілу, прицільно-оптичного устаткування і апаратури виділення координат.
Наведення ПОО на ціль здійснюється приводами СНС ОП за сигналами управління, що надходять з пульта навідника або від ЦВС.
Засоби зовнішньої і внутрішньої зв'язку забезпечують зв'язок з зовнішньому абонентом і між номерами розрахунку.
Вежа 2А40 встановлена \u200b\u200bна гусеничному шасі. За призначенням систем та обладнання шасі розділене на відділення управління, відділення під установку вежі, моторно-трансмісійне відділення і відсіки для размешения засобів життєзабезпечення, протипожежного обладнання, силового слідкуючого приводу горизонтального наведення, газотурбінного двигуна.
Електроживлення ЗСУ здійснюється від СЕП. Джерелом електроенергії постійного струму є генератор постійного струму, ротор якого приводиться в обертання від ВМД або від тягового двигуна. Перетворювальний блок перетворює електроенергію постійного струму в електроенергію трифазного змінного струму частотою 400 Гц напругою 220 В, призначену для харчування апаратури ЗСУ.
Силовий стежить привід (СПП) горизонтального наведення призначений для автоматизованого наведення і стабілізації вежі за сигналами ЦПССЮ а також напівавтоматичного наведення за сигналами СНС ОП.
СПП являє собою електрогідравлічну систему автоматичного управління.
Машина ремонту і технічного обслуговування (МРТО) 1Р10-1. До складу МРТО 1Р10-1 входять спеціальна контрольно-перевірочна апаратура і обладнання, радіовимірювальні прилади, засоби зв'язку, первинні джерела електроживлення, обладнання, що забезпечують нормальне функціонування вироби і мікроклімат, засоби ПАЗ, ПХЗ, ПБЗ, допоміжне обладнання.
МРТО 1Р10-1 призначена для проведення технічного обслуговування ТО-1 і ТО-2 і відновлення працездатності електрорадіоапаратури ЗСУ 2С6 шляхом заміни несправних складових частин справними зі складу групового комплекту ЗІП ЗСУ 2С6.
МРТО 1Р10-1 забезпечує:
- проведення технічних обслуговувань виробів 1РЛ144, 1А26, 1А29, 2Е29ВМ, 1Г30, блоку Ш1;
- відновлення працездатності виробів 1РЛ144, 1А26, 1А29, 2Е29ВН, 2Е29ГН, 1Г30, електрообладнання виробів 2А40 і блоку Ш1 шляхом заміни несправних блоків, субблоков і елементів навісного монтажу справними зі складу групового комплекту ЗІП ЗСУ;
- контроль працездатності, перевірку і настройку окремих блоків і систем, що входять до складу ЗСУ 2С6.
- транспортування тренувального пристрою 1РЛ912.
Машина технічного обслуговування (МТО) 2В110-1. До складу МТО входять обладнання, інструменти та матеріали, що використовуються при проведенні технічного обслуговування і поточного ремонту ЗСУ 2С6 і його складових частин, радіостанція Р-173, апарат телефонного зв'язку, прилади ПХЗ і ПАЗ, установка первинного електроживлення і засоби життєзабезпечення і мікроклімату. МТО призначена для проведення технічних обслуговувань ТО-1 і ТО-2 і відновлення працездатності механічних складальних одиниць ЗСУ 2С6, а також для транспортування тренажера 9Ф810 і тренувань навідника з розрахунку ЗСУ 2С6.
Машина ремонту і технічного обслуговування (МРТО) 2Ф55-1. До складу МРТО 2Ф55-1 входять стелажі з касетами, в які укладені запасні частини зі складу групового комплекту ЗІП виробів 2С6, окремі складові частини одиночних комплексів ЗІП ЗСУ, прилади спостереження і системи життєзабезпечення розрахунку і створення мікроклімату в кузові фургона, прилади ПАЗ і ПХЗ. МРТО 2Ф55-1 призначена для розміщення, зберігання та перевезення частини групового комплекту ЗІП ЗСУ 2С6, а також частини номенклатури одиночного комплекту ЗІП, що не розміщеної на ЗСУ 2С6. Елементи ЗІП розташовані в висувних ящиках, закріплених в каркасах уздовж бортів кузова-фургона.
Транспортно-заряжающая машина 2Ф77М . До її складу входять електричний кран, Маназіни для розміщення патронних коробів, ложементи для укладання ракет 9М311, машинка для спорядження патронних стрічок, радіостанція Р-173, прилади ПАЗ і ПХЗ, пристосування для перенесення коробів і приладів нічного бачення. Вона призначена для транспортування боєкомплекту патронів в коробах і боєкомплекту ракет 9М311; саморозвантаження з грунту або транспортних засобів; участю в заряджанні, розрядки і дозаряжанія ЗСУ 2С6. Одна ТЗМ 2Ф77М забезпечує обслуговування двох ЗСУ 2С6.
Автоматизована контрольно-випробувальна рухома станція (АКИПС) 9В921. До її складу входять спеціальна контрольно-перевірочна апаратура для перевірки ракет 9М311, стандартизовані контрольно-вимірювальні прилади, апаратура життєзабезпечення розрахунку, електроустановка змінного однофазного струму напруги 220 В 50 Гц.
Майстерня технічного обслуговування МТО-АГ-1Мпризначена для поточного ремонту і технічного обслуговування в польових умовах гусеничного шасі ГМ-352 і автомобілів, що входять до складу комплексу 2К22. Устаткування майстерні дозволяє виробляти діагностичні, мийно-прибиральні, мастильно-заправні роботи, регулювання агрегатів, зарядку акумуляторних батарей, шиноремонтні, підйомно-транспортні, зварювальні, столярні та інші роботи з поточного ремонту.
Дизельна електростанція ЕСД2-12призначена для використання в якості зовнішнього джерела електроживлення ЗСУ 2С6 при проведенні регламентних робіт. ЕСД2-12 забезпечує подачу трифазного змінного струму частотою 400 Гц напругою 220 В і постійного струму напругою ± 27 В (з середньою точкою).
ЗСУ 2С6 змонтована на шасі багатоцільового гусеничного важкого транспортера МТ-Т. Гідромеханічна трансмісія і гідропневматичне підвіска із змінним кліренсом забезпечують високу прохідність і плавність ходу по пересіченій місцевості.
Вогонь з 30-мм гармат 2А38 може вестися з ходу або з місця, а пуск ЗУР тільки з зупинки. Система управління вогнем - радіолокаційно-оптична. Оглядова РЛС з дальністю виявлення цілей 18км розташована в задній частині башти. Перед вежею знаходиться РЛС супроводу цілей з дальністю дії 13 км. Крім РЛС до складу системи управління вогнем входять цифрова ЕОМ, стабілізований оптичний приціл і кутовимірювальних прилади. Час реакції комплексу 6-8с. Бойова машина має систему навігації, топопривязки і орієнтування для визначення координат. Перезарядження установки проводиться із спеціальної транспортно-заряджає машини на шасі автомобіля КамАЗ-43101 контейнерним способом. Час перезарядження ЗСУ ракетами і снарядами - 16мін. Корпус і вежа машини виготовлені з суцільнозварний броні і забезпечують захист екіпажу від куль і осколків. Механік- водій розміщується в передній частині корпусу машини. Оператор РЛС, командир і стрілець розташовуються в башті.
Функціонування бойової машини 2С6 здійснювалося в основному автономно, але не виключалася і робота в системі управління засобами ППО СВ.
При автономній роботі забезпечувалися:
- пошук мети (кругової - із застосуванням станції виявлення, секторний - за допомогою станції супроводу або оптичного прицілу);
- впізнання державної належності виявлених літаків і вертольотів за допомогою вбудованого запитувача;
- супровід цілі по кутових координатах (автоматичне за допомогою станції супроводу, напівавтоматичне - з використанням оптичного прицілу, інерційний - за даними цифрової обчислювальної системи);
- супровід цілі по дальності (автоматичне або ручне - із застосуванням станції супроводу, автоматичне - за допомогою станції виявлення, інерційний - з використанням цифрової обчислювальної системи, по встановленої швидкості, яка визначалася командиром візуально по типу обраної для обстрілу цілі).
Поєднання різних способів супроводу мети по кутових координатах і по дальності забезпечувало такі режими роботи бойової машини:
- по трьох координатах цілі, отриманим від радіолокаційної системи;
- по дальності до мети, отриманої від радіолокаційної системи, і по її кутових координатах, отриманим від оптичного прицілу;
- інерційний супровід цілі за трьома координатами, отриманими від обчислювальної системи;
- по кутових координатах, отриманим від оптичного прицілу і встановленої командиром швидкості мети.
При стрільбі по наземних рухомих цілях застосовувався режим напівавтоматичної або ручного наведення озброєння в попередженні точку за дистанційною сітці прицілу. Після пошуку, виявлення і розпізнавання цілі станція супроводу переходила на її автосупровід по всіх координатах.
При стрільбі зенітними гарматами цифрова обчислювальна система вирішувала завдання зустрічі снаряда з метою і визначала зону ураження за даними, що надходять з вихідних валів антени станції супроводу, з блоку виділення сигналів помилок по кутових координатах і з далекоміра, а також з системи вимірювання кутів качок і курсу бойової машини. У разі постановки противником інтенсивних перешкод станції супроводу по каналу вимірювання дальності (автодальномера) здійснювався перехід на ручний супровід цілі по дальності, а при неможливості навіть ручного супроводу - на супровід цілі по дальності від станції виявлення або на її інерційний супроводі. При постановці інтенсивних перешкод станції супроводу за кутовими координатами супровід цілі по азимуту і куту місця здійснювалося оптичним прицілом, а при відсутності видимості - інерційно (від цифрової обчислювальної системи).
При стрільбі ракетами застосовувалося супровід цілі по кутових координатах за допомогою оптичного прицілу. Після пуску ЗУР потрапляла в поле зору оптичного пеленгатора апаратури виділення координат ракети. За світловому сигналу від трасера \u200b\u200bракети в апаратурі вироблялися кутові координати ЗУР щодо лінії візування мети, які надходили в обчислювальну систему. Вона виробляла команди управління ЗУР, що надходять в шифратор, де вони кодувалися в імпульсні посилки і через передавач станції супроводу передавалися на ракету. Рух ракети практично на всій траєкторії відбувалося з відхиленням від лінії візування мети на 1,5 д. У. для зниження ймовірності попадання відстрілюваної метою оптичної (теплової) перешкоди-пастки в поле зору пеленгатора. Введення ракети на лінію візування мети починався за 2-3с до зустрічі з метою і закінчувався поблизу від неї. При наближенні ЗУР до мети на відстань 1000 м на ракету передавалася радіокоманді на зведення неконтактного датчика. Після закінчення часу, що відповідає прольоту ракетою 1000м від мети, бойова машина автоматично переводилася в готовність до пуску наступної ЗУР по цілі. При відсутності в обчислювальній системі інформації про дальність до цілі від станцій супроводу або виявлення використовувався додатковий режим наведення ЗУР, при якому ракета відразу виводилася на лінію візування мети, неконтактна датчик зводився через 3,2с після старту ЗУР, а приведення бойової машини в готовність до пуску наступного ракети здійснювалося після закінчення часу польоту ракети на максимальну дальність.
Організаційно 4 бойові машини комплексу "Тунгуска" зводилися в зенітний ракетно-артилерійський взвод зенітної ракетно-артилерійської батареї, що складається з взводу ЗРК "Стріла-10СВ" і взводу комплексів "Тунгуска". Батарея входить до складу зенітного дивізіону мотострілецького (танкового) полку. Як батарейного командирського пункту використовується пункт управління ПУ-12М, який був пов'язаний з командним пунктом командира зенітного дивізіону - начальника ППО полку. В якості останнього використовувався пункт управління підрозділами ППО полку "Овід-М-СВ" (рухомий пункт розвідки та управління ППРУ-1) або його модернізований варіант - "Збірка-М" (ППРУ-1М). Надалі бойові машини комплексу "Тунгуска" повинні були сполучатися з уніфікованим батарейним командирським пунктом 9С737 "Ранжир". При сполученні з комплексу "Тунгуска" з ПУ-12М команди управління і ЦУ з останнього на бойові машини повинні були передаватися голосом за допомогою штатних радіостанцій, а при сполученні з командирським пунктом 9С737 - за допомогою кодограмм, що формуються апаратурою передачі даних, якої повинні були бути обладнані ці кошти. У разі керування комплексами "Тунгуска" від батарейного командирського пункту аналіз повітряної обстановки і вибір цілей для обстрілу кожним комплексом повинні були проводиться на цьому пункті. У цьому випадку на бойові машини повинні були передаватися розпорядження і цілевказівки, а з комплексів на батарейках пункт - дані про стан і результати бойової роботи комплексу. Передбачалося надалі забезпечити пряме сполучення зенітного гарматно-ракетного комплексу і з КП начальника ППО полку за допомогою телекодової лінії передачі даних.
модернізація
До середині 1990 р комплекс "Тунгуска" був модернізований і отримав позначення 2К22М "Тунгуска-М". Основними доробками комплексу були введення в його склад нових радіостанцій і приймача для зв'язку з батарейним командирським пунктом "Ранжир" (ПУ-12М) і командирським пунктом ППРУ-1М (ППРУ-1), а також заміна газотурбінного двигуна агрегату електроживлення комплексу на новий - з підвищеним ресурсом роботи (600 замість 300 годин).
У модифікації "Тунгуска-М1" автоматизовані процеси наведення ЗУР і обміну інформацією з батарейним командирським пунктом. У ракеті 9М311М лазерний неконтактна датчик цілі замінений радіолокаційним, що підвищило ймовірність ураження ракет типу АLСМ. Замість трасера \u200b\u200bвстановлена \u200b\u200bімпульсна лампа - ефективність підвищилася в 1.3-1.5 рази, дальність ЗУР досягла 10 км. Проводяться роботи по заміні випускався в Білорусії шасі ГМ-352 на розроблене Митищинському ПО "Метровагонмаш" ГМ-5975.
У комплексі 2K22M1 "Тунгуска-М1" (2003р.) Реалізований ряд технічних рішень, що дозволили розширити його можливості:
- До складу ЗСУ введена апаратура прийому і реалізації автоматизованого зовнішнього цілевказування, яка по радіоканалу сполучається з батарейним командним пунктом, що дозволило автоматично розподіляти з батарейного КП "Ранжир" цілі між ЗСУ батареї і значно підвищило ефективність бойового застосування при масованому нальоті.
- Введено схеми розвантаження, що дозволило значно полегшити роботу навідника при супроводі рухомий повітряної цілі оптичним прицілом, звело до роботи як би по нерухомій цілі, що набагато зменшило помилки при супроводі (це дуже важливо при обстрілі мети ракетою, так як величина промаху не повинна перевищувати 5 м).
- Удосконалено апаратура виділення координат в зв'язку із застосуванням нового типу ракети, оснащеної, крім безперервного джерела світла, ще й імпульсним. Це нововведення істотно підвищило перешкодозахищеність апаратури і дало можливість з більшою ймовірністю вражати цілі, оснащені оптичними перешкодами. Застосування нового типу ракети збільшило дальність зони ураження ракетним озброєнням до 10 000 м.
- Змінена система вимірювання кутів качки і курсу, що значно зменшило впливи на гіроскопи, що виникають при русі, знизило помилки вимірювання кутів нахилу і курсу ЗСУ, підвищило стійкість контуру управління зенітними автоматами і, отже, підвищило ймовірність ураження цілей.
- Збільшено час роботи елементів ракети, що підвищило дальність стрільби з 8 до 10 км, і введений радіолокаційний неконтактна датчик цілі (НДЦ) з круговою діаграмою спрямованості антени і радіусом срабаиванія до 5м, що забезпечило поразки малорозмірних цілей (типу крилатої ракети АLСМ).
Модернізація системи управління оптичним прицілом, ЦВС і РЛС значно спрощує процес супроводу мети навідником з одночасним підвищенням точності супроводу і зменшенням залежності ефективності бойового застосування оптичного каналу від рівня професійної підготовленості навідника.Проводяться роботи по подальшій модернізації ЗСУ 2С6М1. Введення телетепловізіонного каналу з автоматом супроводу забезпечує наявність пасивного каналу супроводу мети і всесуточность застосування ракетного озброєння.
В цілому рівень бойової ефективності комплексу "Тунгуска-М1" в умовах перешкод в 1,3 - 1,5 рази вище в порівнянні з комплексом "Тунгуска-М".
Тактико-технічні характеристики
| Екіпаж, чол | 4 |
| Габаритні розміри, м: - довжина - ширина - висота з піднятою РЛС - висота з опущеною РЛС |
7.93 0.46 4.021 3.356 |
| Маса машини, тонн | 36 |
| Дальність виявлення повітряних цілей, км | 16-18 |
| Дальність супроводу, км | 10 |
| Час реакції, з | 10 |
| Дальність стрільби, км: - гарматна - ЗУР |
0.2-4 2.5-8 |
| Похила дальність стрільби, км: - гарматна - ЗУР |
до 4 до 8 |
| Висота слабости цілей, км: - при стрільбі гарматами - при стрільбі ЗУР |
0-3 0.015-3.5 |
| Технічна скорострільність гармат, постр. / Хв. | 4000-5000 |
| Початкова швидкість снаряда, м / с | 960 |
| Максимальна швидкість польоту обстрілювати цілі, м / с | 500 |
| Кут вертикального обстрілу з гармат, град: - мінімальний - максимальний |
-10 +87 |
| Швидкість ходу, км / год | 65 |
| боєкомплект: - 30-мм снарядів - ЗУР |
1904 8 |
& Nbsp & nbsp Комплекс призначений для протиповітряної оборони підрозділів мотострілкових (танкових) частин і підрозділів від ударів тактичної і армійської авіації, вертольотів вогневої підтримки, дистанційних безпілотних літальних апаратів, А також для ураження наземних легкоброньованих цілей і живої сили. Він здатний виконувати бойові завдання в будь-яких кліматичних умовах. До складу зенітного гарматно-ракетного комплексу "Тунгуска-М" входять бойова машина (2С6), заряджає машина, засоби технічного обслуговування і ремонту, а також автоматизована контрольно-випробувальна станція.
& Nbsp & nbsp Бойова машина змонтована на гусеничному шасі ГМ-352, що має регульований кліренс. Гідромеханічна трансмісія і гідропневматичне підвіска забезпечують високу прохідність, хорошу маневреність, а також плавність ходу по пересіченій місцевості. Максимальна швидкість руху по дорогах з твердим покриттям - 65 км / ч.
& Nbsp & nbsp & nbsp & nbsp Фото 1. ЗПРК "Тунгуска-М".
& Nbsp & nbsp Бойова робота здійснюється наступним чином. Огляд повітряного простору ведеться радіолокаційною станцією кругового огляду як з місця, так і в русі. Після виявлення цілі орієнтуються. Командир зенітної самохідної установки, вибравши мету для обстрілу і визначивши режим роботи (гарматним або ракетним озброєнням), передає оператору цілевказівки на захоплення і супровід цілі. Дані від радіолокаційної станції та станції супроводу цілей надходять в центральну обчислювальну систему для вирішення завдання управління вогнем відповідно до обраного режиму роботи. При цьому відбувається послідовний обстріл цілей ракетами і гарматним озброєнням. За результатами стрільби командир приймає рішення про перенесення вогню на іншу мету.
& Nbsp & nbsp Виріб 2С6 має баштову установку з двома двоствольної 30-мм автоматичними гарматами 2А38М і вісьмома транспортно-пусковими контейнерами з ракетами ЗУР 9М311. Наведення озброєння на ціль здійснюється за допомогою гідравлічних силових приводів в кругової горизонтальної і від -10 до + 87 градусів - у вертикальній площинах. Вони підтримують високоточне і швидке наведення озброєння при стрільбі з місця і в русі.
Фото 2. Бойове побудова ЗПРК "Тунгуска".
& Nbsp & nbsp Гарматне озброєння комплексу включає два двоствольних зенітних автомата 2А38М з системою управління вогнем. Двоствольної схема автоматики дозволяє вести вогонь в інтенсивному режимі з темпом стрільби до 5000 постр. / Хв. Харчування автоматів - стрічкове. Патронная стрічка споряджається 30-мм уніфікованими патронами за допомогою набивної машинки.
& Nbsp & nbsp Зенітна керована ракета комплексу "Тунгуска-М" (9М311) - твердопаливна бікаліберная двоступенева з виділенням двигуном. Виконана за схемою "качка". Бойова частина ракети - осколково-стрижнева. Вона має контактний і неконтактний детонатори, що забезпечує поразку мети як при прямому влученні, так і при прольоті на відстані до 5 м від неї.
& Nbsp & nbsp Ракета має високу маневреність (максимальна розташовується перевантаження до 32 g), що дозволяє вражати швидкісні і маневрені цілі. Наведення ракет на ціль - радіокомандним. Поставляється вона в війська в транспортно-пусковому контейнері в спорядженому стані і не вимагає технічного обслуговування протягом 10 років. Боєзапас ракет поповнюється за допомогою транспортно-заряджає машини. Мала вага (до 55 кг в контейнері) дозволяє заряджати ЗУР на пускові вручну.
& Nbsp & nbsp В баштової установки розміщуються інформаційні радіолокаційні та оптико-електронні засоби, пульти управління членів бойового розрахунку, цифрова обчислювальна система, засоби зв'язку. Бойова машина оснащена спеціальним обладнанням для захисту екіпажу від засобів масового ураження і створення всередині вежі нормальних умов проживання.
Фото 3. Стрільба ЗПРК "Тунгуска" з гарматного озброєння.
& Nbsp & nbsp Радіолокаційні засоби бойової машини включають радіолокатор виявлення і цілевказівки, систему розпізнавання цілей, радіолокатор супроводу цілей і передачі команд на борт ракети з дальністю до 16 км. Перший з них забезпечує дальність дії по літаках з ефективною площею розсіювання один квадратний метр до 20 км, швидкість кругового огляду 1 оборот / с і коефіцієнт придушення від "місцевих" предметів до 60 дБ, що повністю виключає сигнали від підстильної поверхні і дозволяє ефективно виділяти рухомі мети.
& Nbsp & nbsp Оптико-електронна система комплексу складається з оптичного прицілу з системою наведення і стабілізації лінії візування мети, має восьмикратне збільшення і поле зору 8 градусів. Апаратура виділення координат зенітний керованої ракети здійснює автоматичну вироблення кутових координат ракети щодо лінії візування мети. Вона здійснює перехід на напівавтоматичне супровід цілі на дальність до 16 км і наведення зенітної керованої ракети до 10 км.
& Nbsp & nbsp Всі процеси бойової роботи автоматизовані. Вибір озброєння (ракетне або гарматне) і режими роботи системи управління (радіолокаційний, оптичний або інерційний супровід залежно від помеховой або метеообстановки) здійснюється центральна обчислювальна машина за спеціальними алгоритмами. У цьому випадку навіть екіпаж середньої кваліфікації здатний успішно виконати поставлене завдання. Розрахунок складається з чотирьох осіб: командир, оператор, навідник і механік-водій.
& Nbsp & nbsp Бойова машина комплексу "Тунгуска-М" має систему навігації, топопривязки і орієнтування. Її електропостачання здійснюється від автономної системи електроживлення, що має привід від газотурбінного двигуна або від системи відбору потужності дизельного двигуна шасі.
Тактико-технічні характеристики ЗСУ "Тунгуска-М":
& Nbsp & nbsp Зона ураження по дальності, км:
& Nbsp & nbsp & nbsp & nbsp - ракетним озброєнням: 2,5 - 8
& Nbsp & nbsp & nbsp & nbsp - гарматним озброєнням: 0,2 - 4
& Nbsp & nbsp Зона ураження по висоті, км:
& Nbsp & nbsp & nbsp & nbsp - ракетним озброєнням: 0,01-3,5
& Nbsp & nbsp & nbsp & nbsp - гарматним озброєнням: 0 - 3
& Nbsp & nbsp боєкомплект:
& Nbsp & nbsp & nbsp & nbsp - ракет: 8 шт
& Nbsp & nbsp & nbsp & nbsp - 30-мм патронів: 1904 шт
& Nbsp & nbsp Дальність виявлення, км: 18
& Nbsp & nbsp Дальність автоматичного автосопровождения, км: 16
& Nbsp & nbsp Час реакції (за проліт), з: 6 - 8
& Nbsp & nbsp Маса бойової машина, т: 34,0
 |
||
Система РЛС включає в себе окремий радіолокатор супроводу, встановлений на лобовій частині башти, і радіолокатор захоплення і визначення мети, встановлений на тильній її частини. Інформація, отримана РЛС, передається в цифрове обчислювальний пристрій, який здійснює управління озброєнням. Дальність роботи РЛС становить 18 км, дальність супроводу мети - 16 км.
 |
||
Кут вертикального наведення двох 30-мм автоматичних гармат 2А38М (такі ж використовуються на БМП 2 і вертольоті Ка-50) складає від -6 до + 80 °. Боєкомплект складається з 1904 бронебійних трасуючих, осколкових трасуючих і фугасних трасуючих снарядів. Темп стрільби становить 5000 пострілів в хвилину «Тунгуска» здатна вести ефективний гарматний вогонь по повітряних цілях на дальності від 200 до 4000 м, гармати здатні також вражати наземні цілі. Максимальна висота мети при веденні ефективного вогню становить 3000 м, мінімальна висота - Юм. Гармати здатні вражати ціль, що рухається зі швидкістю до 700 м / с, а комплекс в цілому - вражати цілі, що рухаються зі швидкістю 500 м / с. В даний час «Тунгуска» перебуває на озброєнні ЗС Росії, Білорусі та Індії.
 |
||
Розробку комплексу "Тунгуска" доручили КБП (Конструкторське бюро приладобудування) МОП під керівництвом головного конструктора Шипунова А.Г. в кооперації з іншими організаціями оборонпрому відповідно до Постанови ЦК КПРС і СМ СРСР від 08.06.1970 р Спочатку передбачалося створення нової гарматної ЗСУ (зенітна самохідна установка) яка повинна була змінити відому "Шилко" (ЗСУ-23-4).
Незважаючи на успішне використання "Шилка" в близькосхідних війнах, в ході бойових дій були виявлені і її недоліки - невелика досяжність за програмними цілями (по дальності не більше 2 тис. М), незадовільна потужність снарядів, а також пропуски цілей необстріляних в зв'язку з неможливістю своєчасного виявлення.
Пропрацювали доцільність збільшення калібру зенітних автоматичних гармат. В ході експериментальних досліджень з'ясувалося, що перехід від 23-міліметрового снаряда на 30-міліметровий снаряд з двох-триразовим збільшенням ваги вибухової речовини дає можливість в 2-3 рази знизити необхідну кількість влучень для знищення літака. Порівняльні розрахунки бойової ефективності ЗСУ-23-4 і ЗСУ-30-4 при веденні вогню по винищувачу МІГ-17, який летить зі швидкістю 300 метрів в секунду, показали, що при однаковій вазі витрачається боєкомплекту ймовірність знищення збільшується приблизно в 1,5 рази , досяжність по висоті при цьому збільшується з 2 до 4 кілометрів. При збільшенні калібру гармат зростає і ефективність вогню по наземних цілях, розширюються можливості застосування в зенітної самохідної установки снарядів кумулятивного дії для знищення легкоброньованих цілей типу БМП та ін.
Перехід автоматичних зенітних гармат з калібру 23 міліметри на калібр 30 міліметрів практично не позначався на темпі ведення вогню, проте при його подальшому збільшенні забезпечити високу скорострільність було неможливо технічно.
Зенітна самохідна установка "Шилка" мала досить обмеженими пошуковими можливостями, які забезпечувалися її радіолокаційною станцією супроводу цілей в секторі від 15 до 40 градусів по азимуту з одночасною зміною кута місця в межах 7 градусів від встановленого напрямку осі антени.
Висока ефективність вогню ЗСУ-23-4 досягалася тільки при отриманні попередніх цілевказань від батарейного КП ПУ-12 (М), який використовував дані, які надходили від пункту управління начальника протиповітряної оборони дивізії, мав радіолокаційну станція кругового огляду П-15 або П-19 . Лише після цього радіолокаційною станцією ЗСУ-23-4 проводився успішний пошук цілей. При відсутності цілевказань радіолокаційної станції зенітна самохідна установка могла здійснювати самостійний кругової пошук, проте ефективність виявлення повітряних цілей виявлялася менше 20 відсотків.
У НДІ Міністерства оборони визначили, що для забезпечення автономної роботи перспективної зенітної самохідної установки і високій ефективності ведення вогню в її склад повинна входити власна радіолокаційна станція кругового огляду з дальністю дії до 16-18 кілометрів (при СКО вимірювання дальності до 30 метрів), а сектор огляду даної станції у вертикальній площині повинен становити не менше 20 градусів.
Однак, на розробку даної станції, яка була новим додатковим елементом зенітної самохідної установки, КБП МОП погодилося лише після ретельного розгляду матеріалів спец. досліджень, проведених в 3 НДІ Міноборони. Для розширення зони обстрілу до кордону застосування противником бортового, а також для підвищення бойової могутності зенітної самохідної установки "Тунгуска" з ініціативи 3 НДІ МО і КБП МОП було визнано за доцільне доповнити установку ракетним озброєнням з системою оптичного візування і радіотелеуправленія зенітними керованими ракетами, що забезпечує ураження цілей на дальностях до 8 тис. м і висотах до 3,5 тис. м.
Але, доцільність створення зенітного гарматно-ракетного комплексу в апараті Гречко А.А., міністра оборони СРСР, викликала великі сумніви. Підставою для сумнівів і навіть для припинення фінансування подальшого проектування зенітної самохідної установки "Тунгуска" (в період з 1975 по 1977 роки) було те, що ЗРК "Оса-АК", прийнятий на озброєння в 1975 році, мав близьку зону ураження літаків по дальності (10 тис. м) і великі, ніж у "Тунгуски", розміри зони ураження по висоті (від 25 до 5000 м). Крім того, показники ефективності ураження літаків були приблизно однаковими.
Однак при цьому не враховували специфіку озброєння полкової ланки протиповітряної оборони, для якого призначалася установка, а також той факт, що при боротьбі з вертольотами зенітний ракетний комплекс "Оса-АК" значно поступався "Тунгусові", оскільки мав більшу робітні час - 30 секунд проти 10 секунд у зенітної установки "Тунгуска". Малий час реакції "Тунгуски" забезпечувало успішну боротьбу з "підскакує" (короткочасно з'являються) або раптово вилітають з-за укриттів вертольотами та іншими цілями, що летять на малих висотах. ЗРК "Оса-АК" цього забезпечити не міг.
Американці у в'єтнамській війні вперше застосували вертольоти, які були озброєні ПТУР (протитанкова керована ракета). Стало відомо, що з 91 заходу вертольотів збройних ПТУР 89 виявилися успішними. Вертольотами атакували вогневі позиції артилерії, об'єкти бронетехніки і ін. Наземні цілі.
Виходячи з даного бойового досвіду, в кожній американській дивізії були створені вертолітні спецпідрозділу, основною метою яких була боротьба з бронетехнікою. Група вертольотів вогневої підтримки і вертоліт-розвідник займали вкриту в складках місцевості позицію на відстані 3-5 тис. М від лінії бойового зіткнення. При підході танків до неї вертольоти "підскакували" на 15-25 метрів вгору, вражали техніку противника за допомогою ПТУР, після чого швидко ховалися. Танки в таких умовах виявлялися беззахисними, а американські вертольоти - безкарними.
У 1973 р рішенням уряду була поставлена \u200b\u200bспеціальна комплексна науково-дослідна робота "Запруда" з пошуку шляхів захисту СВ, а особливо - танків та іншої бронетехніки від вертолітних ударів противника. Головним виконавцем цієї складної і великої дослідницької роботи визначили 3 НДІ Міністерства оборони (науковий керівник - Пєтухов С.І.). На території Донгузского полігону (керівник полігону Дмитрієв О.К.) в ході виконання даної роботи провели дослідне вчення під керівництвом Гацолаева В.А. з бойовими стрільбами різними видів зброї СВ по вертольотах-мішенях.
В результаті проведеної роботи визначили, що кошти розвідки і поразки, які є у сучасних танків, а також озброєння, яке використовується для знищення наземних цілей в танкових, мотострілкових і артилерійських формуваннях, вражати вертольоти в повітрі не здатне. Зенітні ракетні комплекси "Оса" здатні здійснювати надійне прикриття танків від ударів літаків, проте не можуть забезпечити захист від вертольотів. Позиції даних комплексів будуть перебувати в 5-7 кілометрах від позицій вертольотів, які під час атаки будуть "підскакувати" і зависати в повітрі на 20-30 секунд. За сумарним часом реакції ЗРК і польоту керованої ракети до рубежу розташування вертольотів комплекси "Оса" і "Оса-АК" вразити вертольоти не зможуть. Комплекси "Стріла-1", "Стріла-2" і установки "Шилка" за бойовими можливостями також не здатні боротися з вертольотами вогневої підтримки, які використовують подібну тактику.
Єдиним зенітним засобом, ефективно борються з зависають вертольотами, могла бути зенітна самохідна установка "Тунгуска", яка володіла можливістю супроводжувати танки, входячи до складу їх бойових порядків. ЗСУ мала мале робітні час (10 секунд) а також достатню далеку кордон своєї зони ураження (від 4 до 8 км).
Результати науково-дослідної роботи "Запруда" та інших доп. досліджень, які були проведені в 3 НДІ Міноборони з даної проблеми, дозволили домогтися відновлення фінансування розробки ЗСУ "Тунгуска".
Розробку комплексу "Тунгуска" в цілому проводили в КБП МОП під керівництвом головного конструктора Шипунова А.Г. Головними конструкторами ракети і гармат відповідно були Кузнецов В.М. і Грязев В.П.
До розробки основних засобів комплексу залучалися і інші організації: Ульяновський механічний завод МРП (розробляв радіоприладний комплекс, головний конструктор Іванов Ю.Є.); Мінський тракторний завод МСХМ (розробляв гусеничне шасі ГМ-352 і систему електроживлення); ВНДІ "Сигнал" МОП (системи наведення, стабілізації оптичного прицілу і лінії пострілу, апаратура навігації); ЛОМО МОП (прицільно-оптичне обладнання) і ін.
Спільні (держ.) Випробування комплексу "Тунгуска" проводилися у вересні 1980 року - грудні 1981 року на Донгузском полігоні (керівник полігону Кулешов В.І.) під керівництвом комісії, очолюваної Белякова Ю.П. Постановою ЦК КПРС і СМ СРСР від 08.09.1982 комплекс прийняли на озброєння.
До складу бойової машини 2С6 зенітного гарматно-ракетного комплексу "Тунгуска" (2К22) входили такі основні засоби, розміщені на гусеничної самоході, що має високу прохідність:
- гарматне озброєння, що включає два автомата 2А38 калібру 30 мм з системою охолодження, боєкомплект патронів;
- ракетне озброєння, що включає 8 пускових установок з направляючими, боєкомплект зенітних керованих ракет 9М311 в ТПК, апаратуру виділення координат, шифратор;
- силові гідравлічні приводи наведення пускових установок ЗУР і гармат;
- радіолокаційна система, що складається з радіолокаційної станції виявлення мети, станції супроводу мети, наземного радіозапросчіка;
- цифровий лічильно-вирішальний прилад 1А26;
- прицільно-оптичне обладнання з системою стабілізації і наведення;
- система вимірювання курсу і качок;
- апаратура навігації;
- апаратура вбудованого контролю;
- система зв'язку;
- система життєзабезпечення;
- система автоблокування і автоматики;
- система протиатомного, протівобіологіческой і протихімічного захисту.
Двостволки 30-міліметровий зенітний автомат 2А38 забезпечував вогонь патронами, які подаються із загальної для обох стовбурів патронної стрічки за допомогою єдиного механізму подачі. Автомат мав стріляє механізм ударної дії, який обслуговував по черзі обидва стволи. Управління стрільбою - дистанційне за допомогою електроспуску. В рідинному охолодженні стовбурів використовувалася вода або антифриз (при негативних температурах). Кути піднесення автомата - від -9 до +85 градусів. Патронну стрічку становили ланки і патрони, які мають снаряди осколково-трасуючого і осколково-фугасно-запальної дії (в співвідношенні 1: 4). Боєкомплект - 1 936 снарядів. Загальний темп стрільби - 4060-4810 пострілів в хвилину. Автоматами забезпечувалася надійна робота в усіх умовах експлуатації, включаючи роботу при температурах від -50 до + 50 ° С, при обмерзання, дощі, запиленні, стрільбі без змащення і чищення протягом 6 діб з відстрілом 200 снарядів на автомат протягом доби, з знежиреними (сухими) деталями автоматики. Живучість без зміни стовбурів - мінімум 8 тис. Пострілів (режим стрільби при цьому - 100 пострілів на кожен автомат з подальшим охолодженням). Початкова швидкість снарядів становила 960-980 метрів в секунду.
Компонування ЗУР 9М311 комплексу "Тунгуска". 1. Неконтактний детонатор 2. Рульова машинка 3. Блок автопілота 4. гіропріборов автопілота 5. Блок живлення 6. Бойова частина 7. Апаратура радіоуправління 8. Пристрій поділу ступенів 9. РДТТ
42-кілограмова ЗУР 9М311 (маса ракети і транспортно-пускового контейнера - 57 кілограм) була побудована за бікаліберной схемою і мала відокремлюваний двигун. Однорежимні рухова установка ракети складалася з полегшеного стартового двигуна в 152-міліметровому пластмасовому корпусі. Двигун повідомляв ракеті швидкість в 900 м / с і через 2,6 секунди після старту, по завершенні роботи, відокремлювався. Щоб виключити вплив задимлення від двигуна на процес оптичного візування ЗУР на стартовому ділянці застосовувалася дугоподібна програмна (по радіокомандах) траєкторія виведення ракети.
Після виведення керованої ракети на лінію візування мети маршова ступінь ЗУР (діаметр - 76 мм, вага - 18,5 кг) за інерцією продовжувала політ. Середня швидкість ракети - 600 м / с, при цьому середня розташовується перевантаження становила 18 одиниць. Це забезпечувало поразку на наздожене і зустрічних курсах цілей, що рухаються зі швидкістю 500 м / с і маневрують з перевантаженнями до 5-7 од. Відсутністю маршового двигуна виключалося задимлення лінії оптичного візування, що забезпечувало точне і надійне наведення керованої ракети, знижувало її габарити і масу, спрощувало компоновку бойового спорядження і бортової апаратури. Використання двоступеневої схеми ЗУР з співвідношенням діаметрів 2: 1 стартовою і маршової ступенів дозволило майже в два рази зменшити вагу ракети в порівнянні з одноступеневою керованою ракетою з тими ж ЛТХ, оскільки відділення двигуна значно знижувало аеродинамічний опір на основній ділянці траєкторії ракети.
До складу бойового спорядження ракети входили бойова частина, неконтактна датчик цілі і контактний детонатор. 9-кілограмова бойова частина, яка займала практично всю довжину маршової ступені, виконувалася у вигляді відсіку зі стрижневими вражаючими елементами, які для підвищення ефективності були оточені осколкової сорочкою. БЧ по елементах конструкції мети забезпечувала ріжуче дію і запальне дію за елементами паливної системи мети. У разі малих промахів (до 1,5 метрів) також забезпечувалося фугасна дія. Підрив БЧ здійснювався за сигналом неконтактного датчика на видаленні 5 метрів від цілі, а при прямому влученні в ціль (ймовірність близько 60 відсотків) здійснювався контактним детонатором.
Неконтактний датчик вагою 800 гр. складався з чотирьох напівпровідникових лазерів, які утворюють восьмипроменеву діаграму спрямованості перпендикулярну поздовжньої осі ракети. Прийом відбитого від цілі сигнал лазера здійснювався фотоприймачами. Дальність впевненого спрацьовування - 5 метрів, надійного неспрацьовування - 15 метрів. Зведення неконтактного датчика відбувалося по радіокомандах за 1000 м до зустрічі керованої ракети з метою, при стрільбі по наземних цілях перед стартом датчик відключався. Система управління ЗУР не мала обмежень по висоті.
Бортова апаратура керованої ракети включала: антенно-хвилевідну систему, гироскопический координатор, електронний блок, блок рульового приводу, блок живлення, трасер.
У ЗУР застосували пасивне аеродинамічний демпфірування планера ракети в польоті, забезпечує корекцією контуру управління передачею команд від обчислювальної системи БМ на ракету. Це дало можливість отримати достатню точність наведення, знизити габарити і масу бортової апаратури і зенітної керованої ракети в цілому.
Довжина ракети - 2562 міліметра, діаметр - 152 мм.
Станція виявлення цілей БМ комплексу "Тунгуска" - когерентно-імпульсна радіолокаційна станція кругового огляду дециметрового діапазону. Висока стабільність частоти передавача, який був виконаний у вигляді генератора, що задає з підсилювальної ланцюжком, використання фільтрової схеми селекції цілей забезпечували високий коефіцієнт придушення відображених сигналів від місцевих предметів (30 ... 40 дБ). Це дозволило проводити виявлення цілі на тлі інтенсивних відображень від підстилаючих поверхонь і в пасивних перешкодах. Підбором значень частоти повторення імпульсів і несучої частоти досягалося однозначне визначення радіальної швидкості та дальності, що дало можливість реалізувати супровід цілі по азимуту і дальності, автоматичне цілевказування станції супроводу мети, а також видачу в цифрову обчислювальну систему поточної дальності при постановці інтенсивних перешкод противником в діапазоні станції супроводу. Щоб забезпечити роботу в русі антену стабілізували електромеханічним методом з використанням сигналів від датчиків системи вимірювання курсу і качок самоходу.
При імпульсної потужності передавача від 7 до 10 кВт, чутливості приймача близько 2x10-14 Вт, ширині діаграми спрямованості антени 15 ° по куту місця і 5 ° по азимуту станція з імовірністю 90% забезпечувала виявлення винищувача, який летить на висотах від 25 до 3500 метрів , на дальності 16-19 кілометрів. Роздільна здатність станції: по дальності 500 м, по азимуту 5-6 °, по куту місця в межах 15 °. СКО визначення координат цілі: по дальності 20 м, по азимуту 1 °, по куту місця 5 °.
Станція супроводу мети - когерентно-імпульсна радіолокаційна станція сантиметрового діапазону з двоканальної системою супроводу по кутових координатах і фільтрову схемами вибору рухомих цілей в каналах кутового автосопровождения і автодальномера. Коефіцієнт відбиття від місцевих предметів і придушення пасивних перешкод - 20-25 дБ. Станцією здійснювався перехід на автоматичні супровід в режимах секторного пошуку мети і цілевказівки. Сектор пошуку: по азимуту 120 °, по куту місця 0-15 °.
При чутливості приймача 3х10-13 ват, імпульсної потужності передавача 150 кіловат, ширині діаграми спрямованості антени 2 градуси (по куту місця і по азимуту) станція з імовірністю 90% забезпечувала перехід на автоматичне супровід по трьох координатах винищувача летить на висотах від 25 до 1000 метрів з діяльностей 10-13 тис. м (при отриманні целеуказании від станції виявлення) і з 7,5-8 тис. м (при автономному секторному пошуку). Роздільна здатність станції: по дальності 75 м, по кутових координатах 2 °. СКО супроводу мети: 2 м по дальності, 2 д.у. по кутових координатах.
Обидві станції з великою часткою ймовірності виявляли і супроводжували зависающие і низколетящие вертольоти. Дальність виявлення вертольота, що летить на висоті 15 метрів зі швидкістю 50 метрів в секунду, з імовірністю 50% становила 16-17 кілометрів, дальність переходу на автоматичне супровід - 11-16 кілометрів. Зависає вертоліт виявлявся станцією виявлення за рахунок доплерівського зсуву частоти від обертового гвинта, на автосупровід вертоліт брався станцією супроводу цілей по трьох координатах.
Станції оснащувалися схемними засобами захисту від активних перешкод, а також були здатні супроводжувати цілі при перешкодах за рахунок комбінації використання оптичних і радіолокаційних засобів БМ. За рахунок даних комбінацій, розносу робочих частот, якщо вона одночасно або регламентованої за часом роботи на близьких частотах декількох (що знаходяться один від одного на дальності понад 200 метрів) БМ в складі батареї забезпечувалася надійний захист від ракет типу "Стандарт АРМ" або "Шрайк".
Бойова машина 2С6 в основному працювала автономно, проте не виключалася робота в системі управління засобами протиповітряної оборони Сухопутних військ.
Під час автономної роботи забезпечувалися:
- пошук мети (кругової пошук - з використанням станції виявлення, секторний пошук - за допомогою оптичного прицілу або станції супроводу);
- упізнання госпрінадлежності виявлених вертольотів і літаків за допомогою вбудованого запитувача;
- супровід цілей по кутових координатах (інерційний - за даними від цифрової обчислювальної системи, напівавтоматичне - за допомогою оптичного прицілу, автоматичне - за допомогою станції супроводу);
- супровід цілей по дальності (ручне або автоматичне - з використанням станції супроводу, автоматичне - за допомогою станції виявлення, інерційний - із застосуванням цифрової обчислювальної системи, по встановленої швидкості, яка визначається командиром візуально по типу мети обраної для обстрілу).
поєднання різних способів супроводу мети по дальності і кутових координатах забезпечувало такі режими роботи БМ:
1 - за трьома координатами, одержуваних від радіолокаційної системи;
2 - по дальності, отриманої від радіолокаційної системи, і отриманим від оптичного прицілу кутових координатах;
3 - інерційний супровід по трьох координатах, одержуваних від обчислювальної системи;
4 - по кутових координатах, одержуваних від оптичного прицілу і швидкості мети встановленої командиром.
При стрільбі по рухомих наземних цілях використовувався режим ручного або напівавтоматичного наведення озброєння за дистанційною сітці прицілу в попередженні точку.
Після пошуку, виявлення і розпізнавання цілі станція супроводу мети переходила на її автоматичне супровід по всіх координатах.
Цифрової обчислювальної системою при стрільбі зенітними гарматами вирішувалося завдання зустрічі снаряда і цілі, а також визначала зону ураження за інформацією, що надходить з вихідних валів антени станції супроводу мети, з далекоміра і з блоку виділення сигналу помилок по кутових координатах, а також системи вимірювання курсу і кутів качок БМ. При постановці противником інтенсивних перешкод станція супроводу мети по каналу вимірювання дальності переходила на ручний супровід по дальності, а в разі неможливості ручного супроводу - на інерційний супровід цілі або на супровід по дальності від станції виявлення. У разі постановки інтенсивних перешкод супровід здійснювалося оптичним прицілом, а в разі поганої видимості - від цифрової обчислювальної системи (інерційно).
При вогні ракетами використовувалося супровід цілей по кутових координатах за допомогою оптичного прицілу. Після пуску зенітна керована ракета потрапляла в поле оптичного пеленгатора апаратури виділення координат ЗУР. В апаратурі по світловому сигналу трасера \u200b\u200bвироблялися кутові координати керованої ракети щодо лінії візування мети, що надходять в обчислювальну систему. Система виробляла команди управління ракетою, які надходили в шифратор, де кодувалися в імпульсні посилки і передавалися на ракету через передавач станції супроводу. Рух ракети майже на всій траєкторії відбувалося з відхиленням на 1,5 д.у. від лінії візування мети для зменшення ймовірності попадання в поле зору пеленгатора відстрілюваної метою теплової (оптичної) перешкоди-пастки. Введення ЗУР на лінію візування починався приблизно за 2-3 секунди до зустрічі з метою, закінчувався біля неї. При наближенні зенітної керованої ракети до цілі на відстань 1 км на ЗУР передавалася радіокоманді зведення неконтактного датчика. Після закінчення часу, яке відповідало прольоту ракетою 1 км від мети, БМ автоматично переводилася в готовність до запуску наступної керованої ракети по цілі.
У разі відсутності в системі автоматичного даних про дальності до мети від станції виявлення або станції супроводу використовувався додатковий режим наведення зенітної керованої ракети. В цьому режимі ЗУР на лінію візування мети виводилася відразу, неконтактна датчик зводився після закінчення 3,2 секунд після старту ракети, а БМ наводилася в готовність до запуску наступної ракети після закінчення часу польоту керованої ракети на максимальну дальність.
4 БМ комплексу "Тунгуска" організаційно зводилися в зенітний ракетно-артилерійський взвод ракетно-артилерійської батареї, які складалися з взводу зенітних ракетних комплексів "Стріла-10СВ" і взводу "Тунгуска". Батарея в свою чергу входила в зенітний дивізіон танкового (мотострілецького) полку. Батарейним командирським пунктом служи пункт управління ПУ-12М, пов'язаний з КП командира зенітного дивізіону - начальника протиповітряної оборони полку. КП командира зенітного дивізіону служив пункт управління підрозділами протиповітряної оборони полку "Овід-М-СВ" (ППРУ-1, рухливий пункт розвідки та управління) або "Збірка" (ППРУ-1М) - його модернізований варіант. Надалі БМ комплексу "Тунгуска" сполучалися з уніфікованим батарейним КП "Ранжир" (9С737). При сполученні ПУ-12М і комплексу "Тунгуска" команди управління і цілевказівки з ПУ на бойові машини комплексу передавалися голосом по засобам штатних радіостанцій. При сполученні з КП 9С737 команди передавалися за допомогою кодограмм, що формуються апаратурою передачі даних, наявних на них. При управлінні комплексами "Тунгуска" від батарейного КП аналіз повітряної обстановки, а також вибір цілей для обстрілу кожним комплексом повинні були проводитися на даному пункті. На бойові машини в цьому випадку повинні були передаватися цілевказівки і розпорядження, а з комплексів на батарейний КП - інформація про стан і результати роботи комплексу. Надалі передбачалося забезпечити пряме з'єднання зенітного гарматно-ракетного комплексу з командним пунктом начальника протиповітряної оборони полку за допомогою телекодової лінії передачі даних.
Робота бойових машин комплексу "Тунгуска" забезпечувалася використанням наступних машин: транспортно-заряджаючий 2Ф77М (на базі КамАЗ-43101, возили 8 ЗУР і 2 боєкомплекту патронів); ремонту і технічного обслуговування 2Ф55-1 (Урал-43203, який має причіп) і 1Р10-1М (Урал-43203, обслуговування радіоелектронної апаратури); технічного обслуговування 2В110-1 (Урал-43203, обслуговування артилерійської частини); контрольно-випробувальних автоматизованих рухливих станцій 93921 (ГАЗ-66); майстерень технічного обслуговування МТО-АТГ-М1 (ЗіЛ-131).
Комплекс "Тунгуска" до середини 1990 року його було модернізовано і отримав назву "Тунгуска-М" (2К22М). Основні доопрацювання комплексу стосувалися введення склад нових приймача і радіостанцій для зв'язку з батарейним КП "Ранжир" (ПУ-12М) і КП ППРУ-1М (ППРУ-1), заміни газотурбінного двигуна агрегату електричного живлення комплексу на новий має підвищений ресурс роботи (600 годин замість 300).
У серпні - жовтні 1990 року комплекс 2К22М випробовувався на Ембенском полігоні (керівник полігону Унучки В.Р.) під керівництвом комісії очолюваної Білоцерківським А.Я. У тому ж році комплекс був прийнятий на озброєння.
Серійне виробництво "Тунгуска" та "Тунгуска-М", а також його радіолокаційних засобів організували на Ульяновському механічному заводі Мінрадіопрому, гарматного озброєння організували на ТМЗ (Тульський механічний завод), ракетного озброєння - на КМЗ (Кіровський машинобудівний завод) "Маяк" Міноборонпрома, прицільно-оптичного устаткування - в ЛОМО Міноборонпрома. Гусеничні самохід і їх системи забезпечення поставлялися МТЗ МСХМ.
Лауреатами Ленінської премії стали Головін А.Г., комоней П.С., Кузнецов В.М., Русьянов А.Д., Шипунов А.Г., Державної премії - Бризгалов Н.П., Внуков В.Г., Зиков І.П., Коробкін В.А. та ін.
У модифікації "Тунгуска-М1" були автоматизовані процеси наведення зенітної керованої ракети і обміну даними з батарейним КП. Лазерний неконтактна датчик цілі в ракеті 9М311-М був замінений на радіолокаційний, що збільшило ймовірність ураження ракети типу ALCM. Замість трасера \u200b\u200bвстановили імпульсну лампу - ефективність збільшилася в 1,3-1,5 рази, а дальність керованої ракети досягла 10 тис. М.
Виходячи з розпаду Радянського Союзу, проводяться роботи по заміні шасі ГМ-352, що випускався в Білорусії, на шасі ГМ-5975, розроблене Митищинському виробничим об'єднанням "Метровагонмаш".
Подальший розвиток основних тех. рішень по комплексам "Тунгуска" здійснили в зенітному гарматно-ракетний комплекс "Панцир-С", що має більш потужну зенітну керовану ракету 57Е6. Дальність пусків збільшилася до 18 тис. М, висота слабости цілей - до 10 тис. М. У керованої ракети даного комплексу використаний більш потужний двигун, маса бойової частини підвищена до 20 кілограм, її калібр при цьому збільшився до 90 міліметрів. Діаметр приладового відсіку не змінився і становив 76 міліметрів. Довжина керованої ракети збільшилася до 3,2 метрів, а маса - до 71 кілограм.
Зенітний ракетний комплекс забезпечує одночасний обстріл 2 цілей в секторі 90х90 градусів. Висока перешкодозахищеність досягається за рахунок спільного застосування в інфрачервоному і радіолокаційному каналах комплексу засобів, які працюють в широкому діапазоні довжин хвиль (інфрачервоному, міліметровому, сантиметровому, дециметровому). Зенітний ракетний комплекс передбачає використання колісного шасі (для військ протиповітряної оборони Країни), стаціонарного модуля або гусеничного самоходу, а також корабельного варіанту.
Іншим напрямком створення новітніх засобів протиповітряної оборони стала здійснювана конструкторським бюро точного машинобудування ім. Нудельмана розробка буксирі ЗРПК "Сосна".
Відповідно до статті начальника - головного конструктора конструкторського бюро Смирнова Б. і зам. головного конструктора Кокурін В. в журналі "Військовий парад" №3, 1998 року, до складу комплексу розміщеного на причепі-шасі входять: двоствольний зенітний автомат 2А38М (скорострільність - 2400 пострілів в хвилину) з магазином на 300 пострілів; кабіна оператора; оптико-електронний модуль, розроблений виробничим об'єднанням "Уральський оптико-механічний завод" (з лазерними, інфрачервоними і телевізійними засобами); механізми наведення; цифрова обчислювальна система, створена на базі ЕОМ 1В563-36-10; автономна система електроживлення, що має акумуляторну батарею і газотурбінний агрегат харчування АП18Д.
Артилерійський базовий варіант системи (вага комплексу - 6300 кг, висота - 2,7 м, довжина - 4,99 м) може доповнюватися 4 зенітними керованими ракетами "Голка" або 4 перспективними керованими ракетами.
За даними видавництва "Janes defence weekly" від 11.11.1999 25-кілограмова ракета "Сосна-Р" 9М337 оснащена 12-канальним лазерним детонатором і БЧ масою 5 кілограм. Дальність зони ураження ракети 1,3-8 км, висота - до 3,5 км. Час польоту на максимальну дальність - 11 секунд. Максимальна швидкість польоту в 1200 м / с на третину перевищує відповідний показник "Тунгуски".
Функціональна і компоновочная схема ракети аналогічна ракеті зенітного ракетного комплексу "Тунгуска". Діаметр двигуна - 130 міліметрів, маршової ступені - 70 міліметрів. Радіокомандним система управління замінена більш перешкодостійкою апаратурою наведення по лазерному променю, розробленої з урахуванням досвіду застосування систем танкових керованих снарядах, створених тульським КБП.
Маса транспортно-пускового контейнера з ракетою - 36 кг.