Торпедного зброю. «Футляр» для морської сили: нова російська торпеда Поняття про прилади управління торпедної стріляниною

За ленд-лізу. В післявоєнні роки розробникам торпед в СРСР вдалося значно підвищити їх бойові якості, в результаті чого ТТХ торпед радянського виробництва були значно поліпшені.

Торпеди Російського флоту XIX століття

торпеда Олександрівського

У 1862 році російський винахідник Іван Федорович Олександрівський спроектував першу російську підводний човен з пневматичним двигуном. Спочатку човен повинна була озброюватися двома пов'язаними мінами, які повинні були відпускатися, коли човен пропливає під ворожим кораблем і, спливаючи, охоплювати його корпус. Підрив хв планувалося проводити за допомогою електричного дистанційного підривника.
Значна складність і небезпека такої атаки змусили Олександрівського розробити інший тип озброєння. Для цієї мети він проектує підводний самохідний снаряд, по конструкції аналогічний підводному човні, але менших розмірів і з автоматичним механізмом управління. Олександрівський називає свій снаряд «саморушним торпедо», хоча пізніше в російському флоті загальноприйнятим виразом стало «саморушійна міна».

Торпеда Олександрівського 1875 року

Зайнятий будівництвом підводного човна, Олександрівський зміг приступити до виготовлення своєї торпеди тільки в 1873 році, коли торпеди Уайтхеда вже почала надходити на озброєння. Перші зразки торпед Олександрівського були випробувані в 1874 році на Східному Кронштадтському рейді. Торпеди мали сигароподібний корпус, виготовлений з 3,2-мм листової сталі. 24-дюймова модель мала діаметр 610 мм і довжину 5,82 м, 22-дюймова - 560 мм і 7,34 м відповідно. Вага обох варіантів становив близько 1000 кг. Повітря для пневматичного двигуна закачувався в резервуар об'ємом 0,2 м3 під тиском до 60 атмосфер. через редуктор повітря надходило в одноциліндровий двигун, безпосередньо пов'язаний з хвостовим гвинтом. Глибина ходу регулювалася за допомогою водяного баласту, напрямок ходу - вертикальними кермом.

На випробуваннях під неповним тиском в трьох пусках 24-дюймова версія пройшла відстань в 760 м, витримуючи глибину близько 1,8 м. Швидкість на перших трьохстах метрах склала 8 вузлів, на кінцевих - 5 вузлів. Подальші випробування показали, що при високій точності витримування глибини і напрямки ходу. Торпеда була занадто тихохідна і не могла розвинути швидкість понад 8 вузлів навіть в 22-дюймова варіанті.
Другий зразок торпеди Олександрівського був побудований в 1876 році і мав більш досконалий двоциліндровий двигун, а замість баластної системи витримування глибини був застосований гіростат, керуючий хвостовими горизонтальними рулями. Але коли торпеда була готова до випробувань, Морське міністерство направило Олександрівського на завод Уайтхеда. Ознайомившись з характеристиками торпед з Фіуме, Олександрівський визнав, що його торпеди значно поступаються австрійським і рекомендував флоту закупити торпеди конкурентів.
У 1878 році торпеди Уайтхеда і Олександрівського були піддані порівняльним випробуванням. Російська торпеда показала швидкість 18 вузлів, поступившись всього 2 вузли торпеді Уайтхеда. У висновку комісії з випробувань був зроблений висновок, що обидві торпеди мають схожий принцип і бойові якості, проте на той час ліцензія на виробництво торпед вже була придбана і випуск торпед Олександрівського був визнаний недоцільним.

Торпеди Російського флоту початку ХХ століття і Першої світової війни

У 1871 році Росія домоглася зняття заборони тримати військово-морський флот в Чорному морі. Неминучість війни з Туреччиною змусила Морське міністерство форсувати переозброєння Російського флоту, тому пропозиція Роберта Уайтхеда придбати ліцензію на виробництво торпед його конструкції виявилося дуже доречним. У листопаді 1875 року було підготовлено контракт на придбання 100 торпед Уайтхеда, спроектованих спеціально для Російського флоту, а також виключно право на використання їх конструкцій. У Миколаєві і Кронштадті були створені спеціальні майстерні з виробництва торпед за ліцензією Уайтхеда. Перші вітчизняні торпеди почали проводитися восени 1878 року, вже після початку російсько-турецької війни.

Мінний катер Чесма

13 січня 1878 року о 23:00 мінний транспорт «Великий князь Костянтин» підійшов до рейду Батумі й від нього відійшли два з чотирьох мінних катерів: «Чесма» і «Синоп». Кожен катер був озброєний пусковий трубою і плотиком для для пуску і транспортування торпед Уайтхеда. Приблизно о 02:00 ночі 14 січня катери наблизилися на відстань 50-70 метрів до турецької канонерського човні Intibah, що охороняла вхід в бухту. Дві пущені торпеди потрапили практично в середину корпусу, корабель ліг на борт і швидко затонув. «Чесма» і «Синоп» повернулися до російського мінному транспорту без втрат. Ця атака стала першим успішним застосуванням торпед в світовому військовій справі.

Незважаючи на повторне замовлення торпед в Фіуме, Морське міністерство організувало виробництво торпед на котельному заводі Лесснера, Обухівському заводі і в уже існуючих майстерень в Миколаєві і Кронштадті. До кінця XIX століття в Росії вироблялося до 200 торпед на рік. Причому кожна партія виготовлених торпед в обов'язковому порядку проходила пристрілювальні випробування, і лише потім надходила на озброєння. Всього до 1917 року в Російському флоті перебувало 31 модифікація торпед.
Більшість моделей торпед були модифікаціями торпед Уайтхеда, невелика частина торпед поставлялася заводами Шварцкопф, а в Росії конструкції торпед допрацьовувалися. Винахідник А. І. Шпаковський, який співпрацював з з Олександрівським, в 1878 році запропонував використовувати гіроскоп для стабілізації курсу торпеди, ще не знаючи, що аналогічним «секретним» приладом забезпечувалися торпеди Уайтхеда. У 1899 році лейтенант російського флоту І. І. Назаров запропонував власну конструкцію спиртового підігрівача. Лейтенант Данильченко розробив проект пороховий турбіни для установки на торпеди, а механіки Худзинскій і Орловський згодом вдосконалили і її конструкцію, але в серійне виробництво турбіна прийнята не була з низький технологічний рівень виробництва.

торпеда Уайтхеда

Російські міноносці і міноноской з нерухомими торпедними апаратами обладналися прицілами Азарова, а більш важкі кораблі, оснащені поворотними ТА - прицілами, розробленими завідувачем мінної частиною Балтійському флоті А. Г. Нідерміллером. У 1912 році з'явилися серійні торпедні апарати «Еріксон і К °» з приладами управління торпедної стріляниною конструкції Михайлова. Завдяки цим приладам, які використовувалися спільно з прицілами Герцика, прицільну стрільбу можна було вести з кожного апарату. Таким чином вперше в світі російські міноносці могли вести групову прицільну стрілянину по одній меті, що робило їх беззаперечними лідерами ще до Першої світової війни.

У 1912 році для позначення торпед стало застосовуватися уніфіковане позначення, яке складалося з двох груп чисел: перша група - округлений калібр торпеди в сантиметрах, друга група - дві останні цифри року розробки. Наприклад, тип 45-12 розшифровувався як торпеда калібру 450 мм 1912 роки розробки.
Перша повністю російська торпеда зразка 1917 року типу 53-17 не встигла потрапити в серійне виробництво і послужила основою для розробки радянської торпеди 53-27.

Основні технічні характеристики торпед російського флоту до 1917 року

Торпеди ВМФ СРСР

парогазові торпеди

Морські сили РСЧА РРФСР були озброєні торпедами, що залишилися від російського флоту. Основну масу цих торпед становили моделі 45-12 і 45-15. Досвід Першої світової війни показав, що подальший розвиток торпед вимагає збільшення їх бойового заряду до 250 і більше кілограмів, тому найбільш перспективними вважалися торпеди калібру 533 мм. Розробка моделі 53-17 була припинена після закриття заводу Лесснера в 1918 році. Проектування і випробування нових торпед в СРСР було доручено «Особливому технічному бюро по військових винаходах спеціального призначення» - Остехбюро, організованому в 1921 році, на чолі якого стояв винахідник винахідник Володимир Іванович Бекаури. У 1926 році в якості промислової бази Остехбюро був переданий колишній завод Лесснера, який отримав назву завод «Двигун».

На базі наявних розробок моделей 53-17 і 45-12 було розпочато проектування торпеди 53-27, що вийшла на випробування в 1927 році. Торпеда була універсальною щодо базування, але мала безліч недоліків, в тому числі - малу дальність автономного ходу, через що на озброєння великих надводних кораблів надходила в обмежених кількостях.

Торпеди 53-38 і 45-36

Незважаючи на складності при виробництві, випуск торпед до 1938 року було розгорнуто на 4 заводах: «Двигун» та імені Ворошилова в Ленінграді, «Червоний Прогрес» в Запорізькій області та заводі № 182 в Махачкалі. Випробування торпед проводилися на трьох станціях у Ленінграді, Криму та Двігательстрой (в даний час - Каспійськ). Торпеда випускалася в модифікаціях 53-27л для підводних човнів і 53-27к для торпедних катерів.

У 1932 році СРСР закупив в Італії кілька типів торпед, в тому числі - 21-дюймову модель виробництва заводу в Фіуме, яка отримала позначення 53F. На базі торпеди 53-27 з використанням окремих вузлів від 53F була створена модель 53-36, але її конструкція виявилася невдалою і за 2 роки виробництва було побудовано всього 100 примірників цієї торпеди. Більш вдалою стала модель 53-38, яка по суті була адаптованою копією 53F. 53-38 і її подальші модифікації, 53-38У і 53-39, стали найшвидшими торпедами Другої світової війни, поряд з японською Type 95 Model 1 і італійської W270 / 533,4 x 7,2 Veloce. Виробництво 533-мм торпед було розгорнуто на заводах «Двигун» і № 182 ( «Дагдізель»).
На базі італійської торпеди W200 / 450 x 5,75 (позначення в СРСР 45F) в Міно-торпедному інституті (німта) була створена торпеда 45-36Н, призначена для есмінців типу Новик і як подкалиберная для 533-мм торпедних апаратів підводних човнів. Випуск моделі 45-36Н був налагоджений на заводі «Червоний прогрес».
У 1937 році Остехбюро було ліквідовано, натомість його в Наркоматі Оборонної промисловості створено 17-е головне управління, до якого увійшли ЦКБ-36 і ЦКБ-39, а в Наркоматі ВМФ - Мінно-Торпедне Управління (МТУ).
У ЦКБ-39 були проведені роботи по збільшенню заряду ВВ 450-мм і 533-мм торпед, в результаті чого на озброєння стали надходити подовжені моделі 45-36НУ і 53-38У. Крім збільшення вражаючої здатності, торпеди 45-36НУ оснащувалися неконтактним магнітним детонатором пасивного дії, створення якого почалося в 1927 році в Остехбюро. Особливістю моделі 53-38У було використання рульового механізму з гіроскопом, що дозволяв плавно змінювати курс після запуску, що дозволяло вести стрільбу «віялом».

Силова установка торпеди СРСР

У 1939 році на базі моделі 53-38 в ЦКБ-39 було розпочато проектування торпеди CAT (самонаправляючі акустична торпеда). незважаючи на всі зусилля, акустична система наведення на галасливій парогазової торпеді не працювала. Роботи були припинені, але відновилися після доставки в інститут трофейних зразків самонавідних торпед Т-V. Німецькі торпеди були підняті з затопленої під Виборгом човна U-250. Незважаючи на механізм самознищення, яким німці оснащували свої торпеди, їх вдалося витягти з човна і доставити в ЦКБ-39. В інституті склали докладний опис німецьких торпед, яке було передано радянським конструкторам, а також британському Адміралтейству.

Поступила на озброєння вже в ході війни торпеда 53-39 була модифікацією моделі 53-38У, але випускалася в вкрай обмеженій кількості. Проблеми з виробництвом були пов'язані з евакуацією заводів «Червоний Прогрес» до Махачкали, а потім. разом з «Дагдизеля» в Алма-Ату. Пізніше була розроблена маневрує торпеда 53-39 ПМ, призначена для знищення кораблів, що йдуть протиторпедним зигзагом.
Останніми зразками парогазових торпед в СРСР стали післявоєнні моделі 53-51 і 53-56В, оснащені приладами маневрування і активним неконтактним магнітним детонатором.
У 1939 році були побудовані перші зразки торпедних двигунів на базі спарених шестиступінчастих турбін протилежного обертання. До початку Великої Вітчизняної ці двигуни проходили випробування під Ленінградом на КОПАНСЬКІ озері.

Експериментальні, двигуни та електричні торпеди

У 1936 році була зроблена спроба створити торпеду з турбінним двигуном, яка за розрахунками повинна була розвинути швидкість в 90 вузлів, що вдвічі перевищувало швидкість найшвидших торпед того часу. В якості палива планувалося використовувати азотну кислоту (окислювач) і скипидар. Розробка отримала умовне найменування АСТ - азотно-скипидарна торпеда. На випробуваннях АСТ, оснащена стандартним поршневим двигуном торпеди 53-38, розвинула швидкість 45 вузлів при дальності ходу до 12 км. Але створення турбіни, яка могла бути розміщена в корпусі торпеди, виявилося неможливим, а азотна кислота була занадто агресивною для використання в серійних торпеди.
Для створення безслідною торпеди велися роботи по дослідженню можливості застосування терміту в звичайних парогазових двигунах, але до 1941 досягти обнадійливих результатів не вдалося.
Для підвищення потужності двигунів в німта велися розробки по оснащенню звичайних торпедних двигунів системою збагачення киснем. Довести ці роботи до створення реальних дослідних зразків не вдалося через крайньої нестабільності та вибухонебезпечності кислородо-повітряної суміші.
Значно більш ефективними виявилися роботи по створенню торпед на електричній тязі. Перший зразок електромотора для торпед був створений в Остехбюро в 1929 році. Але промисловість не могла в той час надати для торпед акумуляторних батарей достатньої потужності, тому створення діючих зразків електроторпед почалося тільки в 1932 році. Але навіть ці зразки не влаштовували моряків через підвищеного шуму редуктора і низького ККД електромотора виробництва заводу «Електросила».

У 1936 році завдяки зусиллям Центральної акумуляторної лабораторії в розпорядження німта була надана потужна і компакнтная свинцево-кислотна батарея В-1. Завод «Електросила» був готовий до виробництва біротатівного двигуна ДП-4. Випробування першої радянської електроторпеди проводилися в 1938 році в Двігательстрой. За результатами цих випробувань були створені модернізована батарея В-6-П і електродвигун підвищеної потужності ПМ5-2. У ЦКБ-39 на базі цієї силової і корпусу пароповітряної торпеди 53-38 була розроблена торпеда ЕТ-80. Електроторпеди були зустрінуті моряками без великого ентузіазму, тому випробування ЕТ-80 затягнулися і на озброєння вона стала надходити тільки в 1942 році, та й завдяки появі інформації про трофейних німецьких торпеди G7e. спочатку виробництво ЕТ-80 було розгорнуто на базі евакуйованого в Уральськ заводу «Двигун» і їм. К. Є. Ворошилова.

Реактивна торпеда РАТ-52

У післявоєнні роки на базі трофейних G7e і вітчизняних ЕТ-80 було налагоджено виробництво торпед ЕТ-46. Модифікації ЕТ-80 і ЕТ-46 з акустичною системою самонаведення отримали позначення Саета (самонавідна акустична електроторпеда) і Саета-2 відповідно. На озброєння радянська самонавідна акустична електроторпеда надійшла в 1950 році під індексом Саета-50, а в 1955 році їй на зміну прийшла модель Саета-50М.

Ще в 1894 році М. І. Тихомиров проводив експерименти з саморушними реактивними торпедами. Створена в 1921 році ГДЛ (газодинамическая лабораторія) продовжила роботи над створенням реактивних апаратів, але пізніше стала займатися тільки ракетною технікою. Після появи реактивних снарядів М-8 і М-13 (РС-82 і РС-132) НДІ-3 отримав завдання на розробку реактивної торпеди, але реально роботи почалися тільки в кінці війни, в ЦНДІ «Гидроприбор». Була створена модель РТ-45, а потім її модифікована версія РТ-45-2 для озброєння торпедних катерів. РТ-45-2 планувалося оснащувати контактним детонатором, а її швидкість в 75 вузлів практично не залишала шансів ухилитися від її атаки. Після закінчення війни роботи над ракетними торпедами були продовжені в рамках проектів «Щука», «Тема-У», «Луч» та інших.

авіаційні торпеди

У 1916 році товариство Щетиніна і Григоровича початок будівництво першого в світі спеціального гідролітака-торпедоносця ГАСН. Після декількох випробувальних польотів морське відомство було готовий розмістити замовлення на построк 10 літаків ГАСН, але розпочата революція зруйнувала ці плани.
У 1921 році році в Кронштадті проводилися випробування циркулюючих авіаційних торпед на базі моделі Whitehead обр. 1910 р тип «Л». З утворенням Остехбюро роботи над створенням таких торпед були продовжені, вони були розраховані на скидання з літака на висоті 2000-3000 м. Торпеди комплектувалися парашутами, які скидалися після приводнення і торпеда починала рух по колу. Крім торпед для висотного скидання, велися випробування торпед ВВС-12 (на базі 45-12) і ВПС-1 (на базі 45-15), які скидалися з висоти 10-20 метрів з літака ЮГ-1. У 1932 році у виробництво була передана перша авіаційна радянська торпеда TAB-15 (торпеда авіаційна висотного торпедометанія), призначена для скидання з літаків МДР-4 (МТБ-1), АНТ-44 (МТБ-2), Р-5Т і поплавковому варіанті ТБ-1 (МР-6). Торпеда TAB-15 (колишня ВВС-15) стала першою в світі торпедою, призначеної для висотного бомбометання і могла виконувати циркуляцію по колу або розгортається спіралі.

Торпедоносець Р-5Т

У серійне виробництво ВВС-12 пішла під позначенням ТАН-12 (торпеда авіаційна низького торпедометанія), яка призначалася для скидання з висоти 10-20 м при швидкості не більше 160 км / ч. На відміну від висотної, торпеда ТАН-12 Не оснащувалася приладом для виконання маневрування після скидання. Відмінною особливістю торпед ТАН-12 стала система підвісу під заздалегідь встановленим кутом, що забезпечувало оптимальне входження торпеди в воду без застосування громіздкого повітряного стабілізатора.

Крім 450-мм торпед, велися роботи над створенням авіаторпед калібру 533 мм, які отримали позначення ТАН-27 і ТАВ-27 для висотного і звичайного скидання відповідно. Торпеда СУ мала калібр 610 мм і оснащувалася світлосигнальним пристроєм контролю траєкторії, а найпотужнішою авіаторпедой стала торпеда СУ калібру 685 мм з зарядом 500 кг, яка призначалася для знищення лінкорів.
У 1930-х роках авіаторпеди продовжували удосконалюватися. Моделі ТАН-12А і ТАН-15А відрізнялися полегшеної парашутної системою і надходили на озброєння під позначеннями 45-15АВО і 45-12АН.

Іл-4Т з торпедою 45-36АВА.

На базі торпед корабельного базування 45-36 в німта ВМФ були спроектовані авіаційні торпеди 45-36АВА (авіаційна висотна Алфьорова) і 45-36АН (авіаційна низького торпедометанія). Обидві торпеди стали надходити на озброєння в 1938-1939 роках. якщо з висотної торпедою проблем не виникло, то впровадження 45-36АН зустріло ряд проблем, пов'язаних зі скиданням. Базовий літак-торпедоносець ДБ-3Т оснащувався громіздким і недосконалим підвісним пристроєм Т-18. До 1941 року лише кілька екіпажів освоїло скидання торпед за допомогою Т-18. У 1941 році бойовий льотчик, майор Сагайдук розробив повітряний стабілізатор, який складався з чотирьох дощок, посилених металевими смужками. У 1942 році був прийнятий на озброєння розроблений німта ВМФ повітряний стабілізатор АН-42, який вдавав із себе трубу довжиною 1,6 м, яка скидалася після приводнення торпеди. Завдяки застосуванню стабілізаторів, вдалося збільшити висоту скидання до 55 м, а швидкість - до 300 км / ч. У роки війни модель 45-36АН стала основною авіаційною торпедою СРСР, якої оснащувалися торпедоносці Т-1 (АНТ-41), АНТ-44, ДБ-3Т, Іл-2Т, Іл-4Т, Р-5Т і Ту-2Т.

Підвіска реактивної торпеди РАТ-52 на Іл-28т

У 1945 році був розроблений легкий і ефективний кільцевий стабілізатор СН-45, який дозволяв проводити скидання торпед під будь-якими кутами з висоти до 100 м при швидкості до 400 км / ч. Доопрацьовані торпеди із стабілізатором СН-45 отримали позначення 45-36АМ. а в 1948 році їм на зміну прийшла модель 45-36АНУ, оснащена приладом Орби. Завдяки цьому пристрою торпеда могла маневрувати і виходити на ціль під заздалегідь заданим кутом, який визначався авіаційним прицілом і вводився в торпеду.

У 1949 році велися розробки експериментальних реактивних торпед Щука-А і Щука-Б, оснащених ЖРД. Торпеди могли скидатися з висоти до 5000 м, після чого включався ЖРД і торпеда могла виконувати політ на відстань до 40 км, а потім занурюватися в воду. Фактично ці торпеди були симбіозом ракети і торпеди. Щука-А оснащувалася системою наведення по радіоканалу, Щука-Б - радіолокаційним самонаведення. У 1952 році на базі цих експериментальних розробок була створена і прийнята на озброєння реактивна авіаційна торпеда РАТ-52.
Останніми парогазоваимі авіаційними торпедами СРСР стали 45-54ВТ (висотна парашутна) і 45-56НТ для нізковисотние скидання.

Основні технічні характеристики торпед СРСР

У загальному сенсі, під торпедою ми розуміємо металевий сигароподібний або бочкоподібний бойовий снаряд, що рухається самостійно. Таку назву снаряд отримав на честь електричного ската близько двохсот років тому. Особливе місце займає саме морська торпеда. Вона перша була придумана і перша була використана у військовій промисловості.

У загальному сенсі торпеда - це обтічний бочкоподібний корпус, всередині якого знаходиться двигун, ядерний або неядерний бойовий заряд і паливо. Зовні корпусу встановлено оперення і гребні гвинти. А команда торпеді дається через прилад управління.

Потреба в такому озброєнні з'явилася після створення підводних човнів. В цей час використовувалися буксируються або Шестова міни, які в підводному човні не несли необхідного бойового потенціалу. Тому перед винахідниками постало питання про створення бойового снаряда, плавно обтічного водою, здатного самостійно пересуватися у водному середовищі, і який буде здатний топити ворожі підводні і надводні судна.

Коли з'явилися перші торпеди

Торпеда або як її називали в той час - самодвижущаяся міна, була придумала одразу двома вченими, які перебувають в різних частинах світу, які не мають один до одного ніякого відношення. Сталося це практично в один і той же час.

У 1865 році, російський вчений І.Ф. Олександрівський, запропонував свою модель саморушній міни. Але втілити в життя цю модель стало можливим лише в 1874 році.

У 1868 році Уайтхед представив світу свою схему побудови торпеди. У той же рік патент на використання цієї схеми набуває Австро-Угорщина і стає першою країною, що володіє даної бойовою технікою.

У 1873 році Уайтхед запропонував придбати схему російському флоту. Після випробувань торпеди Олександрівського, 1874 року було прийнято рішення, придбати бойові снаряди саме Уайтхеда, адже модернізована розробка нашого співвітчизника значно поступалася з технічних і бойовими характеристиками. Така торпеда значно збільшувала свою властивість плисти строго в одному напрямку, не змінюючи курсу, завдяки маятникам, а швидкість торпеди збільшилася практично в 2 рази.

Таким чином, Росія стала лише шостим за рахунком володарем торпеди, після, Франції, Німеччини та Італії. Обмеженням для покупки торпеди Уайтхед висунув лише одне - зберігати схему побудови снаряда потай від держав не побажали купити її.

Уже в 1877 році торпеди Уайтхеда були вперше використані в бою.

Пристрій торпедного апарату

Як можна зрозуміти з назви, торпедний апарат - це механізм, призначений для пострілу торпедами, а також для їх перевезення і зберігання в похідному режимі. Цей механізм має форму труби, ідентичною розміром і калібру самої торпеди. Існує два способи стрільби: пневматичний (з використанням стисненого повітря) і гідропневматичний (з використанням води, яка витісняється стисненим повітрям з призначеного для цього резервуара). Встановлений на підводному човні, торпедний апарат являє собою нерухому систему, в той час як на надводних судах, апарат можливо повертати.

Принцип роботи пневматичного торпедного апарату такий: при команді "пуск", перший привід відкриває кришку апарату, а другий привід відкриває клапан резервуара зі стисненим повітрям. Стиснене повітря виштовхує торпеду вперед, і в цей же час спрацьовує мікровимикач, який включає мотор самої торпеди.

Для пневматичного торпедного апарату вчені створили механізм, здатний замаскувати місце пострілу торпеди під водою - беспузирной механізм. Принцип його дії полягав в наступному: під час пострілу, коли торпеда пройшла дві третини свого шляху по торпедному апарату і набувала необхідну швидкість, відкривався клапан, через який стиснене повітря йшов в міцний корпус підводного човна, а замість цього повітря, за рахунок різниці внутрішнього і зовнішнього тиску, апарат заповнювався водою, до того моменту, поки тиск не врівноважити. Таким чином, повітря в камері практично не залишалося, і постріл проходив непоміченим.

Необхідність в Гидропневматический торпедному апараті виникла, коли підводні човни стали занурюватися на глибину понад 60 метрів. Для пострілу було необхідна велика кількість стисненого повітря, а він на такій глибині був занадто важкий. У Гидропневматический апараті постріл відбувається за рахунок водного насоса, імпульс від якого і штовхає торпеду.

види торпед

  1. Залежно від типу двигуна: на стисненому повітрі, парогазові, порохові, електричні, реактивні;
  2. Залежно від здатності наведення: некеровані, прямоідущіе; здатні маневрувати по заданому курсу, самонавідні пасивні і активні, телекеровані.
  3. Залежно від призначення: протикорабельні, універсальні, протичовнові.

Одна торпеда включає в себе по одному пункту з кожного підрозділу. Наприклад, перші торпеди представляли собою некерований протикорабельних бойовий заряд з двигуном, що працює на стисненому повітрі. Розглянемо кілька торпед з різних країн, різного часу, з різними механізмами дії.

На початку 90-их років, обзавівся першим човном, здатної пересуватися під водою - "Дельфін". Торпедний апарат, встановлений на цьому підводному човні, був найпростішим - пневматичним. Тобто тип двигуна, в цьому випадку, на стислому повітрі, а сама торпеда, по можливості наведення, була некерована. Калібр торпед на цьому човні в 1907 році варіювався від 360 мм до 450 мм, з довгою 5,2 м і вагою 641 кг.

У 1935-1936 роках російськими вченими був розроблений торпедний апарат з пороховим типом двигуна. Такі торпедні апарати були встановлені на есмінці типу 7 і легких крейсерах типу "Світлана". Боєголовки такого апарату були 533 калібру, вагою 11,6 кг, а вага порохового заряду становив 900 г.

У 1940 році після десятиліття наполегливої \u200b\u200bроботи був створений дослідний апарат з електричним типом двигуна - ЕТ-80 або "Виріб 115". Торпеда, вистріляли з такого апарату, розвивала швидкість до 29 вузлів, з дальністю дії до 4 км. Крім усього іншого, такий тип двигуна був набагато тихіше його попередників. Але після кількох подій пов'язаних з вибухом акумуляторів, даним типом двигуна екіпаж користувався без особливого бажання і не користувався попитом.

суперкавітаційного торпеда

У 1977 році був представлений проект з реактивним типом двигуна - суперкавітаційного торпеда ВА 111 "Шквал". Торпеда призначалася як для знищення підводних човнів, так і для надводних суден. Конструктором ракети "Шквал", під керівництвом якого проект був розроблений і втілений в життя, по праву вважається Г.В. Логвинович. Дана ракета-торпеда розвивала просто вражаючу швидкість, навіть для теперішнього часу, а всередині її, в перший час, була встановлена \u200b\u200bядерний бойовий заряд потужністю 150 кт.

Пристрій торпеди шквал

Технічні характеристики торпеди ВА 111 "Шквал":

  • Калібр 533,4 мм;
  • Довжина торпеди становить 8,2 метра;
  • Швидкість руху снаряда досягає 340 км / ч (190 вузлів);
  • Вага торпеди - 2700 кг;
  • Дальність дії до 10 км.
  • Ракета-торпеда "Шквал" мала і ряд недоліків: вона виробляла дуже сильний шум і вібрацію, що негативно відбивалося на її здатності до маскування, глибина ходу становила лише 30 м, тому торпеда в воді залишала за собою чіткий слід, і її легко було виявити , а на самій голівці торпеди неможливо було встановити механізм самонаведення.

Практично 30 років не існувало торпеди здатної протистояти в сукупності характеристикам "Шквал". Але в 2005 році Німеччина запропонувала свою розробку - суперкавітаційного торпеду під назвою "Барракуда".

Принцип її дії був таким же, як у радянського "Шквал". А саме: кавітаційний бульбашка і рух в ньому. Барракуда може досягати швидкість до 400 км / год і, згідно з німецьким джерелам, торпеда здатна до самонаведення. До недоліків так само можна віднести сильний шум і невелику максимальну глибину.

Носії торпедного зброї

Як вже говорилося вище, першим носієм торпедної зброї є підводний човен, але крім неї, звичайно, торпедні апарати встановлюються і на іншій техніці, такий як, літаки, вертольоти і катери.

Торпедні катери представляють собою легкі маловагі катери, оснащені торпедними установками. Вперше використовувалися у військовій справі в 1878-1905 роках. Мали водотоннажність близько 50 тонн, з озброєнням в 1-2 торпеди 180 мм калібру. Після цього розвиток пішов в двох напрямках - збільшення водотоннажності і здатності тримати на борту більшої кількості установок, і збільшення маневреності та швидкості невеликого судна з додатковими боєприпасами у вигляді автоматичної зброї до 40 мм калібру.

Легкі торпедні катери часів Другої світової війни мали практично однакові характеристики. У приклад поставимо радянський катер проекту Г-5. Це невеликий швидкохідний катер з вагою не більше 17 тонн, мав на своєму борту дві торпеди 533 мм калібру і два кулемети 7,62 і 12,7 мм калібру. Довжина його складала 20 метрів, а швидкість досягала 50 вузлів.

Важкі були великі військові кораблі з водотоннажністю до 200 тонн, які ми звикли називати есмінцями або мінними крейсерами.

У 1940 році був представлений перший зразок ракети-торпеди. Самонавідна ракетна установка мала 21 мм калібр і скидалася з протичовнових літаків на парашуті. Вражала ця ракета тільки надводні цілі і тому залишалася на озброєння лише до 1956 року.

У 1953 році в російський флот прийняв свого озброєння ракету-торпеду РАТ-52. Її творцем і конструктором вважається Г.Я.Ділон. Цю ракету несли на своєму борту літаки типу Іл-28т і Ту-14Т.

На ракеті був відсутній механізм самонаведення, але швидкість ураження цілі була досить висока - 160-180 м / с. Її швидкість досягала 65 вузлів, з дальністю ходу 520 метрів. Користувався російський військово-морський флот цією установкою на протязі 30-ти років.

Незабаром після створення першого носія літака, вчені стали розробляти модель вертольота, здатного озброюватися і атакувати торпедами. І в 1970 році на озброєння СРСР був узятий вертоліт типу Ка-25ПЛС. Цей вертоліт був оснащений пристроєм, здатним спускати торпеду без парашута під кутом 55-65 градусів. Вертоліт був озброєний авіаційною торпедою АТ-1. Торпеда була 450 мм калібру, з дальністю управління до 5 км і глибиною догляду в воду до 200 метрів. Тип двигуна був електричний одноразовий механізм. Під час пострілу електроліт заливався відразу в усі акумулятори з однієї ємності. Термін зберігання такої торпеди становив не більше 8 років.

Сучасні види торпед

Торпеди сучасного світу є серйозним озброєння підводних човнів, надводних суден і морської авіації. Це потужний і управляється снаряд, який містить ядерну бойову частину і порядку підлозі тонни вибухової речовини.

Якщо розглядати радянські військово-морську збройову промисловість, то на даний момент, в плані торпедних установок, ми відстаємо від світових стандартів приблизно на 20-30 років. З часів "Шквал", створеного в 1970-их роках, Росія не зробила ніяких великих зрушень вперед.

Однією з найсучасніших торпед Росії є боєголовка, оснащена електричним двигуном - ТЕ-2. Її маса близько 2500 кг, калібр - 533 мм, маса бойового заряду - 250 кг, довжина - 8,3 метра, а швидкість досягає 45 вузлів при дальності дії близько 25 км. Крім цього, ТЕ-2 оснащена системою самостійного наведення, а термін її зберігання становить 10 років.

У 2015 році російський флот отримав в своє розпорядження торпеду під назвою "Фізик". Дана боєголовка оснащена тепловим двигуном, що працює на однокомпонентному паливі. До однієї з її різновидів належить торпеда під назвою "Кит". Цю установку російський флот прийняв на озброєння в 90-их роках. Торпеду прозвали "вбивцею авіаносців", тому що її бойова частина мала просто вражаючу потужність. При калібрі 650 мм, маса бойового заряду була порядку 765 кг тротилу. А дальність дії сягала 50-70 км при 35 вузлах швидкості. Сам же "Фізик" має дещо меншими бойовими характеристиками і його знімуть з виробництва, коли світу продемонструють його модифіковану версію - "Футляр".

За деякими даними торпеда "Футляр" має надійти на озброєння вже в 2018 році. Всі її бойові характеристики не розкриваються, але відомо, що дальність її дії складе приблизно 60 км при швидкості в 65 вузлів. Боєголовка буде оснащена тепловим Пропульсивную двигуном - системою ТПС-53.

В цей же час, сама сучасна американська торпеда Mark-48 розвиває швидкість до 54 вузлів при дальності дії 50 км. Дана торпеда оснащена системою багаторазової атаки, якщо вона втратила мету. Mark-48 піддавався модифікації з 1972 вже сім разів, і на сьогоднішній момент, він перевершує торпеду "Фізик", але програє торпеді "Футляр".

Трохи поступаються за своїми характеристика торпеди Німеччини - DM2A4ER, і Італії - Black Shark. При довжині близько 6 метрів, вони розвивають швидкість до 55 вузлів при дальності дії до 65 км. Маса їх становить 1363 кг, а маса бойового заряду - 250-300 кг.

Міністерство освіти РФ

торпедної зброї

Методичні вказівки

для самостійної роботи

з дисципліни

«БОЙОВІ ЗАСОБИ ФЛОТУ І ЇХ БОЙОВЕ ЗАСТОСУВАННЯ»

Торпедного зброю: методичні вказівки для самостійної роботи з дисципліни «Бойові кошти флоту і їх бойове застосування» / Упоряд .:,; СПб .: Изд-во СПбГЕТУ "ЛЕТІ", 20с.

Призначені для студентів усіх профілів підготовки.

затверджено

редакційно-видавничим радою університету

в якості методичних вказівок

З історії розвитку і бойового застосування

торпедного зброї

Поява на початку XIX ст. броньованих кораблів з тепловими двигунами загострило необхідність створення зброї, що вражає найбільш вразливу підводну частину корабля. Такою зброєю стала з'явилася в 40-х роках морська міна. Однак вона мала суттєвий недолік: була позиційної (пасивної).

Перша в світі самодвижущаяся міна була створена в 1865 р російським винахідником.

У 1866 р проект саморушного підводного снаряда розробив працював в Австрії англієць Р. Уайтхед. Він же і запропонував назвати снаряд по імені морського ската - «торпедо». Не зумівши налагодити власне виробництво, російське Морське відомство в 70-х роках закупило партію торпед Уайтхеда. Вони проходили дистанцію 800 м зі швидкістю 17 вузлів і несли заряд піроксиліну масою 36 кг.

Перша в світі успішна торпедна атака була проведена командиром російського військового пароплава лейтенантом (згодом - віце-адміралом) 26 січня 1878 р Вночі, при сильному снігопаді на Батумському рейді, два спущених з пароплава катери підійшли на 50 м до турецького корабля і одночасно випустили по торпеді. Корабель швидко затонув майже з усією командою.

Принципово нове торпедного зброю змінило погляди на характер збройної боротьби на море - від генеральних боїв флоти переходили до ведення систематичних бойових дій.

Торпеди 70-80-х років XIX ст. мали істотний недолік: не маючи приладів управління в горизонтальній площині, вони сильно відхилялися від заданого курсу і стрілянина на дистанції понад 600 м була малоефективною. У 1896 р лейтенант австрійського флоту Л. Обрі запропонував перший зразок гіроскопічного приладу курсу з пружинним заведенням, який утримував торпеду на курсі протягом 3 - 4 хв. На порядок денний стало питання збільшення дальності ходу.

У 1899 р лейтенант російського флоту винайшов підігрівальні апарат, в якому спалювався гас. Стиснене повітря перед подачею його в циліндри робочої машини нагрівався і здійснював вже велику роботу. Впровадження підігріву збільшило дальність ходу торпед до 4000 м на швидкостях до 30 вузлів.

В першу світову війну 49% від загального числа потоплених великих кораблів припало на частку торпедного зброї.

У 1915 р торпеда вперше була використана з літака.

друга світова війна прискорила випробування і прийняття на озброєння торпед з неконтактними детонаторами (НВ), системами самонаведення (ССН) і електричними енергоустановками.

У наступні роки, незважаючи на оснащення флотів новітнім ракетно-ядерною зброєю, торпеди не втратили свого значення. Будучи найефективнішим протичовневим засобом, вони складаються на озброєнні всіх класів надводних кораблів (НК), підводних човнів (ПЛ) і морської авіації, а також стали основним елементом сучасних протичовнових ракет (ПЛУР) і невід'ємною частиною багатьох зразків сучасних морських мін. Сучасна торпеда - це складний єдиний комплекс систем руху, керування рухом, самонаведення і неконтактного підриву заряду, створених на основі сучасних досягнень науки і техніки.

1.ЗАГАЛЬНІ ВІДОМОСТІ ПРО торпедної зброї

1.1. Призначення, склад і розміщення комплексів

торпедного зброї на кораблі

Торпедного зброю (ТО) призначено:

Для ураження підводних човнів (ПЛ), надводних кораблів (НК)

Руйнації гідротехнічних і портових споруд.

Для цих цілей застосовуються торпеди, що складаються на озброєнні надводних кораблів, підводних човнів і літаків (вертольотів) морської авіації. Крім того, вони використовуються в якості бойових частин протичовнових ракет і мін-торпед.

Торпедного зброю являє собою комплекс, що включає в себе:

Боєкомплект торпед одного або декількох типів;

Пускові установки торпед - торпедні апарати (ТА);

Прилади управління торпедної стріляниною (ПУТС);

Комплекс доповнюється обладнанням, призначеним для навантаження і вивантаження торпед, а також пристроями контролю за їх станом в період зберігання на носії.

Число торпед в боєкомплект, в залежності від типу носія, становить:

На НК - від 4 до 10;

На ПЛ - від 14-16 до 22-24.

На вітчизняних НК весь запас торпед розміщується в торпедних апаратах, встановлених побортно на великих кораблях, і в діаметральної площині на середніх і малих кораблях. Ці ТА є поворотними, що забезпечує їх наведення в горизонтальній площині. На торпедних катерах ТА встановлюються побортно нерухомо і є ненаводящіміся (стаціонарними).

На атомних ПЛ торпеди зберігаються в першому (торпедному) відсіку в трубах ТА (4-8), а запасні - на стелажах.

На більшості дизель-електричних підводних човнів торпедними відсіками є перший і кінцевий.

ПУТС - комплекс приладів і ліній зв'язку - розміщується на головному командному пункті корабля (ДКП), командному пункті командира мінно-торпедної бойової частини (БЧ-3) і на торпедних апаратах.

1.2. Класифікація торпед

Торпеди можуть бути класифіковані за цілою низкою ознак.

1. За призначенням:

Проти ПЛ - протичовнові;

НК - протикорабельні;

НК і ПЛ - універсальні.

2. За носіям:

Для ПЛ - човнові;

НК - корабельні;

ПЛ і НК - уніфіковані;

Літаків (вертольотів) - авіаційні;

Протичовнових ракет;

Мін - торпед.

3. За типом енергосилових установки (ЕСУ):

Парогазові (теплові);

електричні;

Реактивні.

4. За способами управління:

З автономним управлінням (АУ);

Самонавідні (СН + АУ);

Телекеровані (ТУ + АУ);

З комбінованим керуванням (АУ + СН + ТУ).

5. За типом детонатора:

З контактним детонатором (КВ);

З неконтактним детонатором (НВ);

З комбінованим детонатором (КВ + НВ).

6. По калібру:

400 мм; 533 мм; 650 мм.

Торпеди калібру 400 мм називають малогабаритними, 650 мм - важкими. Більшість іноземних малогабаритних торпед мають калібр 324 мм.

7. За режимам ходу:

однорежимні;

Дворежимні.

Режимом в торпеді називають її швидкість і відповідну цій швидкості максимальну дальність ходу. У дворежимної торпеди, в залежності від типу цілі і тактичної ситуації, режими можуть перемикатися по ходу руху.

1.3. Основні частини торпед

Будь-яка торпеда конструктивно складається з чотирьох частин (рис 1.1). Головна частина - бойове зарядне відділення (БЗО) .Тут розміщуються: заряд вибухової речовини (ВВ), запальний приналежність, контактний і неконтактний детонатор. До переднього зрізу БЗО кріпиться головка апаратури самонаведення.

Як ВР в торпедах використовуються сумішеві брізантние речовини з тротиловим еквівалентом 1,6-1,8. Маса ВВ, в залежності від калібру торпеди, становить 30-80 кг, 240-320 кг і до 600 кг відповідно.

Середню частину електричної торпеди називають акумуляторним відділенням, яке, в свою чергу, поділяється на батарейний і приладові відсіки. Тут розміщуються: джерела енергії - батарея акумуляторів, елементи пускорегулювальної апаратури, балон з повітрям високого тиску і електродвигун.

У парогазової торпеді аналогічна складова частина носить назву відділення енергокомпоненти і пускорегулювальної апаратури. У ній розміщуються ємності з пальним, окислювачем, прісною водою і теплова машина - двигун.

Третя складова частина торпеди будь-якого типу називається кормовим відділенням. Воно має конусоподібну форму і містить прилади керування рухом, джерела і перетворювачі електроенергії, а також основні елементи пневмогидравлической схеми.

До заднього зрізу кормового відділення кріпиться четвертий складовий елемент торпеди - хвостова частина, що закінчується рушіями: гребними гвинтами або реактивним соплом.

На хвостовій частині розміщуються вертикальні і горизонтальні стабілізатори, а на стабілізаторах - органи управління рухом торпеди - рулі.

1.4. Призначення, класифікація, основи

і принципи дії торпедних апаратів

Торпедні апарати (ТА) є пусковими установками і призначені:

Для зберігання торпед на носії;

Введення в прилади керування рухом торпеди настановних

даних (даних стрільби);

Додання торпеді направлення первинного руху

(В поворотних ТА підводних кораблів);

Здійснення пострілу торпеди;

Торпедні апарати ПЛ крім цього можуть бути використані в якості пускових установок протичовнових ракет, а також для зберігання і постановки морських мін.

ТА класифікуються за рядом ознак:

1) за місцем установки:

2) за ступенем рухливості:

Поворотні (тільки на НК),

неповоротні;

3) за кількістю труб:

однотрубні,

Многотрубний (тільки на НК);

4) за калібром:

Малого (400 мм, 324 мм),

Середнього (533 мм),

Великого (650 мм);

5) за способом вистрілювання

пневматичні,

Гідравлічні (на сучасних ПЛ),

Порохові (на малих НК).

Пристрій ТА надводного корабля показано на рис 1.2. Усередині труби ТА по всій її довжині розташовуються чотири направляючі доріжки.

Усередині труби ТА (рис. 1.3) по всій її довжині розташовуються чотири направляючі доріжки.

Відстань між протилежними доріжками відповідає калібру торпеди. У передній частині труби розташовуються два обтюрирующие кільця, внутрішній діаметр яких також дорівнює калібру торпеди. Кільця перешкоджають прориву вперед робочого тіла (повітря, води, газу), що подається в задню частину труби для виштовхування торпеди з ТА.

У всіх ТА кожна труба має незалежний пристрій для здійснення пострілу. Разом з тим, передбачена можливість залпової стрільби з декількох апаратів з інтервалом 0,5 - 1 с. Постріл може проводитися дистанційно з ГКП корабля або безпосередньо з ТА, вручну.

Вистрілювання торпеди проводиться шляхом подачі в кормову частину ТА надлишкового тиску, що забезпечує швидкість виходу торпеди ~ 12 м / с.

ТА підводного човна - стаціонарний, однотрубний. Число ТА в торпедному відсіку ПЛ - шість або чотири. Кожен апарат має міцні задню і передню кришки, заблоковані одна з одною. Це не дає можливості відкрити задню кришку при відкритій передній і навпаки. Підготовка апарату до пострілу включає заповнення його водою, вирівнювання тиску з забортним і відкривання передньої кришки.

У перших ТА ПЛ повітря, що виштовхує торпеду, виходив з димаря і спливав на поверхню, утворюючи великий повітряний міхур, демаскирующий підводний човен. В даний час все ПЛ оснащуються системою беспузирной торпедної стрільби (БТС). Принцип дії цієї системи полягає в тому, що після проходження торпедою 2/3 довжини ТА в його передній частині автоматично відкривається клапан, через який відпрацював повітря виходить в трюм торпедного відсіку.

На сучасних ПЛ для зменшення гучності пострілу і забезпечення можливості стрільби на великих глибинах встановлюються гідравлічні системи стрільби. Як приклад така система приведена на рис. 1.4.

Послідовність операцій при роботі системи наступна:

Відкривання автоматичного забортного клапана (АЗК);

Вирівнювання тиску всередині ТА з забортним;

Закривання АЗК;

Відкривання передньої кришки ТА;

Відкривання повітряного клапана (ВК);

Рух поршнів;

Переміщення води в ТА;

Вистрілювання торпеди;

Закривання передньої кришки;

Осушення ТА;

Відкривання задньої кришки ТА;

- завантаження стелажній торпеди;

Закривання задньої кришки.

1.5. Поняття про прилади управління торпедної стріляниною

ПУТС призначені для вироблення даних, необхідних для прицільної стрільби. Так як вона рухається, виникає потреба вирішення завдання зустрічі торпеди з метою, т. Е. Знаходження тієї упреждённой точки, де ця зустріч повинна відбутися.

Для вирішення поставленого завдання (рис. 1.5) необхідно:

1) виявити мета;

2) визначити її місце розташування щодо атакуючого корабля, т. Е. Встановити координати цілі - дистанцію Д0 і курсової кут на ціль КУ 0 ;

3) визначити параметри руху цілі (ПДЦ) - курс Kц і швидкість Vц;

4) розрахувати кут попередження j, на який необхідно направити торпеду, т. Е. Розрахувати так званий торпедний трикутник (на рис.1.5 виділено потовщеними лініями). При цьому допускається, що курс і швидкість мети постійні;

5) ввести необхідну інформацію через ТА в торпеду.


виявлення цілей і визначення їх координат. Надводні цілі виявляються радіолокаційними станціями (РЛС), підводні - гидроакустическими станціями (ГАС);

2) визначення параметрів руху цілі. У їх якості використовуються ЕОМ чи інші лічильно-вирішальні прилади (УРП);

3) розрахунку торпедного трикутника, також ЕОМ чи інші УРП;

4) передачі і введення інформації в торпеди і контролю введених в них даних. Такими можуть бути лінії синхронної зв'язку і стежать пристрої.

На рис.1.6 наведено варіант ПУТС, що передбачає використання в якості основного пристрою обробки інформації електронної системи, яка є однією зі схем общекорабельних бойової інформаційної керуючої системи (БІУС), і, як резервної - електромеханічної. Така схема застосовується на сучасних під


ПГЕС торпед є різновидом теплової машини (рис. 2.1). Джерелом енергії в теплових ЕСУ є паливо, яке представляє собою сукупність пального та окислювача.

Використовувані в сучасних торпеди види палива можуть бути:

Багатокомпонентними (пальне - окислювач - вода) (рис.2.2);

Унітарними (пальне змішано з окислювачем - вода);

Тверді порохові;

- тверді гідрореагірующіе.

Теплова енергія палива утворюється в результаті хімічної реакції окислення або розкладання речовин, що входять до його складу.

Температура згоряння палива складає 3000 ... 4000 ° C. При цьому виникає можливість розм'якшення матеріалів, з яких виготовлені окремі вузли ЕСУ. Тому разом з паливом в камеру згоряння подають воду, що знижує температуру продуктів згоряння до 600 ... 800 ° C. Крім того, впорскування прісної води збільшує обсяг парогазової суміші, що істотно підвищує потужність ЕСУ.

У перших торпеди використовувалося паливо, що включало в себе гас і стиснене повітря в якості окислювача. Такий окислювач виявився малоефективним через низький вміст кисню. Складова частина повітря - азот, що не розчинна у воді, викидалася за борт і була причиною демаскуючої торпеду сліду. В даний час в якості окислювачів використовують чистий стиснений кисень або маловодну перекис водню. При цьому продуктів згоряння, не розчинні у воді, майже не утворюється і слід практично не помітний.

Застосування рідких унітарних палив дозволило спростити паливну систему ЕСУ і поліпшити умови експлуатації торпед.

Тверді палива, що є унітарними, можуть бути мономолекулярними або сумішевими. Найчастіше використовуються останні. Вони складаються з органічного пального, твердого окислювача і різних добавок. Кількість виділеного при цьому тепла можна регулювати кількістю води, що подається. Застосування таких видів палива виключає необхідність нести на борту торпеди запас окислювача. Це знижує масу торпеди, що значно підвищує швидкість і дальність її

Двигун парогазової торпеди, в якому теплова енергія перетворюється в механічну роботу обертання гребних гвинтів, є одним з її головних агрегатів. Він визначає основні тактико-технічні дані торпеди - швидкість, дальність, следность, гучність.

Торпедні двигуни мають ряд особливостей, які відображаються на їх конструкції:

Короткочасність роботи;

Мінімальний час виходу на режим і суворе його сталість;

Робота в водному середовищі з високим противодавлением вихлопу;

Мінімальні маса і габарити при великій потужності;

Мінімальна витрата палива.

Торпедні двигуни поділяються на поршневі і турбінні. В даний час найбільшого поширення набули останні (рис. 2.3).

Енергокомпоненти подаються в парогазогенератор, де підпалюються запальним патроном. Утворюється парогазова суміш під тиск

ленням надходить на лопатки турбіни, де, розширюючись, здійснює роботу. Обертання колеса турбіни через редуктор і диференціал передається на внутрішній і зовнішній гребні вали, що обертаються в протилежні сторони.

Як рушіїв більшості сучасних торпед використовуються гребні гвинти. Передній гвинт - на зовнішньому валу з правим обертанням, задній - на внутрішньому - з лівим. Завдяки цьому врівноважуються моменти сил, що відхиляють торпеду від заданого напрямку руху.

Ефективність двигунів характеризується величиною коефіцієнта корисної дії з урахуванням впливу гідродинамічних властивостей корпусу торпеди. Коефіцієнт знижується при досягненні гвинтами частоти обертання, при якій на лопатях починається

кавітація 1 . Одним із шляхів боротьби з цим шкідливим явищем стало

застосування насадок на гвинти, що дозволяє отримати водомет (рис. 2.4).

До числа основних недоліків ЕСУ розглянутого типу відносяться:

Висока гучність пов'язана з великим числом швидко обертаються масивних механізмів і наявністю вихлопу;

Зниження потужності двигуна і, як наслідок, швидкості ходу торпеди з ростом глибини, обумовлене збільшенням противодавления вихлопних газів;

Поступове зменшення маси торпеди при її русі внаслідок витрати енергокомпоненти;

Пошуки шляхів, що забезпечують виключення перерахованих недоліків, привели до створення електричних ЕСУ.

2.1.2. Електричні ЕСУ торпед

Джерелами енергії електричних ЕСУ є хімічні речовини (Рис. 2.5).

Хімічні джерела струму повинні відповідати ряду вимог:

Допустимість високих розрядних струмів;

Працездатність в широкому інтервалі температур;

Мінімальний саморозряд при зберіганні і відсутність газовиділення;


1 Кавітація - освіту в крапельної рідини порожнин, заповнених газом, паром або їх сумішшю. Бульбашки кавітацій утворюються в тих місцях, де тиск в рідині стає нижче деякого критичного значення.

Малі габарити і маса.

Найбільш широке поширення в сучасних бойових торпеди знайшли батареї одноразової дії.

Головним енергетичним показником хімічного джерела струму є його ємність - кількість електрики, яке може віддати повністю заряджена батарея при розряді струмом певної сили. Вона залежить від матеріалу, конструкції і величини активної маси пластин джерел, розрядного струму, температури, концентрації електро

літа і ін.

Вперше в електричних ЕСУ були застосовані свинцево-кислотні акумуляторні батареї (АБ). Їх електроди: перекис свинцю ( «-») і чистий губчастий свинець ( «+»), містилися в розчин сірчаної кислоти. Питома ємність таких батарей становила 8 Вт · год / кг маси, що в порівнянні з хімічними паливами було незначною величиною. Торпеди з такими АБ мали малі швидкість і дальність ходу. Крім цього, дані АБ мали високий рівень саморозряду, а це вимагало їх періодичної підзарядки при зберіганні на носії, що було незручно і небезпечно.

Наступним кроком у вдосконаленні хімічних джерел струму стало застосування лужних АБ. У цих АБ в лужному електроліт містилися железонікелевие, кадмієво-нікелеві або срібно-цинкові електроди. Такі джерела мали питому ємність в 5-6 разів більше, ніж свинцево-кислотні, що дозволило різко збільшити швидкість і дальність ходу торпед. Їх подальший розвиток призвело до появи одноразових срібно-магнієвих батарей, які використовують в якості електроліту забортну морську воду. Питома ємність таких джерел зросла до 80 Вт · год / кг, що впритул наблизило швидкості і дальності електричних торпед до аналогічних параметрах парогазових.

Порівняльна характеристика джерел енергії електричних торпед приведена в табл. 2.1.

Таблиця 2.1

Двигунами електричних ЕСУ є електродвигуни (ЕД) постійного струму послідовного збудження (рис. 2.6).

Більшість торпедних ЕГ двигунами бірототівного типу, в яких якір і магнітна система обертаються одночасно в протилежні сторони. Вони мають велику потужність і не потребують диференціалі і редукторі, що значно знижує рівень шуму і збільшує питому потужність ЕСУ.

Рушії електричних ЕСУ аналогічні рушіїв парогазових торпед.

Перевагами розглянутих ЕСУ є:

Низька гучність;

Постійна, яка не залежить від глибини ходу торпеди потужність;

Незмінність маси торпеди протягом усього часу її руху.

До недоліків слід віднести:


Джерелами енергії реактивних ЕСУ є речовини, наведені на рис. 2.7.

Вони являють собою паливні заряди, виконані у вигляді циліндричних шашок або стрижнів, що складаються з суміші комбінацій представлених речовин (пального, окислювача і добавок). Ці суміші мають властивості пороху. Реактивні двигуни не мають проміжних елементів - механізмів і гребних гвинтів. Основні частини такого двигуна - камера згоряння і реактивне сопло. В кінці 80-х років в деяких торпеди почали використовувати гідрореагірующіе палива - складні за складом тверді речовини на основі алюмінію, магнію або літію. Підігріті до температури плавлення, вони бурхливо реагують з водою, виділяючи велику кількість енергії.

2.2. Системи управління рухом торпед

Рухома торпеда спільно з навколишнього її морським середовищем утворює складну гідродинамічну систему. Під час руху на торпеду діють:

Сила тяжіння і виштовхує сила;

Тяга двигуна і опір води;

Зовнішні впливають фактори (хвилювання моря, зміна щільності води і ін.). Перші два чинники відомі і можуть бути враховані. Останні - мають випадковий характер. Вони порушують динамічну рівновагу сил, відхиляють торпеду від розрахункової траєкторії.

Системи управління (рис. 2.8) забезпечують:

Стійкість руху торпеди на траєкторії;

Зміна траєкторії руху торпеди відповідно до заданої програми;


Як приклад розглянемо структуру і принцип дії сильфонні - маятникового автомата глибини, зображеного на рис. 2.9.

Основою приладу є гідростатичний апарат на базі сильфона (гофрована труба з пружиною) в комбінації з фізичним маятником. Тиск води сприймається кришкою сильфона. Воно врівноважується пружиною, пружність якої встановлюється перед пострілом в залежності від заданої глибини руху торпеди.

Дія приладу здійснюється в наступній послідовності:

Зміна глибини торпеди щодо заданої;

Стиснення (або розтягнення) пружини сильфона;

Переміщення зубчастої рейки;

Обертання шестерні;

Поворот ексцентрика;

Зсув балансира;

Рух клапанів золотника;

Переміщення поршня рульової машинки;

Перекладання горизонтальних рулів;

Повернення торпеди на встановлену глибину.

У разі появи дифферента торпеди відбувається відхилення маятника від вертикального положення. При цьому аналогічно попередньому переміщається балансир, що призводить до перекладання тих же рулів.

Прилади управління рухом торпеди по курсу (KТ)

Принцип побудови і дії приладу може бути пояснён схемою, зображеної на рис. 2.10.

Основою приладу є гіроскоп з трьома ступенями свободи. Він являє собою масивний диск з лунками (заглибленнями). Сам диск рухомо укріплений в рамках, що утворюють так званий карданова підвіс.

У момент пострілу торпеди повітря високого тиску з повітряного резервуара надходить на лунки ротора гіроскопа. За 0.3 ... 0,4 с ротор набирає до 20000 оборотів в хвилину. Подальше збільшення числа оборотів до 40000 і підтримання їх на дистанції проводиться шляхом подачі напруги на ротор гіроскопа, що є якорем асинхронного ЕД змінного струму частотою 500 Гц. При цьому гіроскоп набуває властивість зберігати незмінним напрям своєї осі в просторі. Ця вісь встановлюється в положення, паралельне поздовжньої осі торпеди. В такому випадку токос'емник диска з півкільцями знаходиться на ізольованому зазорі між півкільцями. Ланцюг живлення реле розімкнути, контакти реле KP теж розімкнуті. Положення клапанів золотника визначається пружиною.

При відхиленні торпеди від заданого напрямку (курсу) повертається диск, пов'язаний з корпусом торпеди. Токос'емник виявляється на напівкільці. Через обмотку реле починає протікати струм. Замикаються контакти Kp. Електромагніт отримує харчування, його стрижень опускається вниз. Клапани золотника зміщуються, рульова машинка перекладає вертикальні керма. Торпеда повертається до встановленого курсу.

Якщо на кораблі встановлений нерухомий торпедний апарат, то при торпедної стрільби до кута попередження j (див. Рис.1.5) повинен бути алгебраріческі приплюсований курсової кут, під яким знаходиться мета в момент залпу ( q3 ). Отриманий кут (ω), званий кутом гироскопического приладу, або кутом першого повороту торпеди, може бути введений в торпеду перед пострілом шляхом повороту диска з півкільцями. Таким чином виключається необхідність зміни курсу корабля.

Прилади управління торпедою по крену (γ)

Крен торпеди - це поворот її навколо поздовжньої осі. Причинами крену є циркуляція торпеди, перегребаніе одного з гвинтів і ін. Крен призводить до відхилення торпеди від заданого курсу і зсувів зон реагування системи самонаведення і неконтактного детонатора.

Креновиравнівающій прилад являє собою поєднання гіровертикалі (вертикально встановленого гіроскопа) з маятником, що переміщається в перпендикулярній площині, Поздовжньої осі торпеди. Прилад забезпечує перекладку органів управління γ - елеронів в різні боки - «вроздрай» і, таким чином, повернення торпеди до значення крену, близькому до нуля.

прилади маневрування

Призначені для програмного маневрування торпеди по курсу на траєкторії руху. Так, наприклад, у випадку промаху торпеда починає циркуляцію або зигзаг, забезпечуючи неодноразове перетин курсу мети (рис. 2.11).

Прилад пов'язаний із зовнішнім гребним валом торпеди. За кількістю оборотів валу визначається пройдену відстань. У момент досягнення встановленої дистанції починається маневрування. Дистанція і вид траєкторії маневрування вводяться в торпеду перед пострілом.

Точність стабілізації руху торпеди по курсу приладами автономного управління, маючи похибка ~ 1% від пройденої дистанції, забезпечує ефективну стрілянину по цілям, що йде постійним курсом і швидкістю на дистанції до 3,5 ... 4 км. На великих дистанціях ефективність стрільби падає. При русі цілі змінними курсом і швидкістю точність стрільби стає неприйнятною навіть і на менших відстанях.

Прагнення підвищити ймовірність ураження надводної цілі, а також забезпечити можливість ураження ПЛ в підводному положенні на невідомої глибині, привели до появи в 40-х роках торпед з системами самонаведення.

2.2.2. системи самонаведення

Системи самонаведення (ССН) торпед забезпечують:

Виявлення цілей по їх фізичним параметрам;

Визначення положення цілі щодо поздовжньої осі торпеди;

Вироблення необхідних команд рульовим машинкам;

Наведення торпеди на ціль з точністю, необхідної для спрацьовування неконтактного детонатора торпеди.

ССН значно підвищує ймовірність ураження цілі. Одна самонавідна торпеда ефективніше залпу з декількох торпед з автономними системами управління. Особливо важливі ССН при стрільбі по ПЛ, що перебувають на великій глибині.

ССН реагує на фізичні поля кораблів. Найбільшою дальністю поширення у водному середовищі володіють акустичні поля. Тому ССН торпед є акустичними і підрозділяються на пасивні, активні і комбіновані.

пасивні ССН

Пасивні акустичні ССН реагують на первинне акустичне поле корабля - його шум. Працюють приховано. Однак погано реагують на тихохідні (через слабке шуму) і обесшумленние кораблі. У цих випадках шум самої торпеди може виявитися більше шуму мети.

Можливість виявлення цілі і визначення її положення щодо торпеди забезпечується створенням гідроакустичних антен (електроакустичних перетворювачів - ЕАП), що володіють спрямованими властивостями (рис. 2.12, а).

Найбільш широке застосування отримали рівносигнальний і фазоамплітудний методи.


Як приклад розглянемо ССН, яка використовує фазоамплітудний метод (рис. 2.13).

Прийом корисних сигналів (шуму рухомого об'єкту) здійснюється ЕАП, що складається з двох груп елементів, що формують одну діаграму спрямованості (рис. 2.13, а). При цьому в разі відхилення мети від осі діаграми на виходах ЕАП діють два рівних за значенням, але зсунутих по фазі j напруги E1 і E2. (рис. 2.13, б).

Фазосдвигающие устрою зрушує обидва напруги по фазі на один і той же кут u (зазвичай рівний p / 2) і виробляє підсумовування діючих сигналів наступним чином:

E1+ E’ 2= U1 і E2+ E’ 1= U2.

В результаті цього напруга однаковоюамплітуди, але різною фази E1 і E2 перетворюються в два напруги U1 і U2 однієї і тієї ж фази, але різною амплітуди (звідси назва методу). Залежно від положення цілі щодо осі діаграми спрямованості можна отримати:

U1 > U2 - мета правіше осі ЕАП;

U1 = U2 - мета на осі ЕАП;

U1 < U2 - мета лівіше осі ЕАП.

напруги U1 і U2 посилюються, перетворяться детекторами в постійні напруги U'1 і U'2 відповідної величини і подаються на аналізірующе-командне пристрій АКУ. В якості останнього може бути використано поляризоване реле з якорем, що знаходиться в нейтральному (середньому) положенні (рис. 2.13, в).

У разі рівного розподілу U'1 і U'2 (мета на осі ЕАП) струм в обмотці реле дорівнює нулю. Якір нерухомий. Поздовжня вісь рухається торпеди спрямована на ціль. У разі зміщення мети в ту чи іншу сторону через обмотку реле починає протікати струм відповідного напряму. Виникає магнітний потік, що відхиляє якір реле і викликає переміщення золотника рульової машинки. Остання забезпечує перекладку керма, а значить і поворот торпеди до повернення мети на поздовжню вісь торпеди (на вісь діаграми спрямованості ЕАП).

активні ССН

Активні акустичні ССН реагують на вторинне акустичне поле корабля - відбиті сигнали від корабля або від його кільватерной струменя (але не на шум корабля).

У своєму складі вони повинні мати, крім розглянутих раніше вузлів, передає (генерує) і комутаційне (перемикаюче) пристрої (рис.2.14). Комутаційне пристрій забезпечує перемикання ЕАП з випромінювання на прийом.


Газові бульбашки є відбивачами звукових хвиль. Тривалість сигналів, відбитих від кільватерной струменя, більше тривалості випромінюваних. Ця відмінність і використовується як джерело інформації про КС.

Торпеда вистрілює зі зміщенням точки прицілювання в сторону, протилежну напрямку руху цілі так, щоб вона виявилася за кормою мети і перетнула кільватерную струмінь. Як тільки це відбувається, торпеда робить поворот в сторону цілі і знову входить в кільватерную струмінь під кутом близько 300. Так триває до моменту проходження торпеди під метою. У разі проскаківанія торпеди перед носом мети торпеда робить циркуляцію, знову виявляє кільватерную струмінь і повторно здійснює маневрування.

комбіновані ССН

Комбіновані системи включають в себе як пасивну, так і активну акустичні ССН, що дозволяє виключити недоліки кожної окремо. Сучасні ССН виявляють цілі на дистанціях до 1500 ... 2000 м. Тому при стрільбі на великі дистанції і особливо по різко маневрує мети виникає необхідність коректури курсу торпеди до моменту захоплення цілі ССН. Це завдання виконують системи телеуправління рухом торпеди.

2.2.3. системи телеуправління

Системи телеуправління (ТУ) призначені для корекції траєкторії руху торпеди з корабля-носія.

Телеуправління здійснюється по дроту (рис. 2.16, а, б).

Щоб зменшити натяг проводу при русі і корабля, і торпеди використовують дві одночасно розмотувати в'юшки. На підводному човні (рис. 2.16, а) в'юшки 1 розміщується в ТА і вистрілюється разом з торпедою. Вона утримується броньованим кабелем довжиною близько тридцяти метрів.

Принцип побудови і дії системи ТУ пояснюється рис. 2.17. За допомогою гідроакустичного комплексу і його індикатора здійснюється виявлення мети. Отримані дані про координати цієї мети надходять в лічильно-вирішальний комплекс. Сюди ж подаються відомості про параметри руху свого корабля і встановленої швидкості торпеди. Лічильно-вирішальний комплекс виробляє курс торпеди КТ і hT-глибина її руху. Ці дані вводяться в торпеду, і робиться постріл.

За допомогою датчика команд здійснюється перетворення поточних параметрів КТ і hT в серію імпульсних електричних кодованих сигналів управління. Ці сигнали по дроту передаються на торпеду. Система управління торпеди декодує прийняті сигнали і перетворює їх в напруги, що є керуючими для роботи відповідних каналів управління.

У разі необхідності, спостерігаючи на індикаторі гідроакустичного комплексу носія за становищем торпеди і цілі, оператор, використовуючи пульт управління, може коригувати траєкторію руху торпеди, направляючи її на ціль.

Як вже було зазначено, на великих дистанціях (більше 20 км) помилки телеуправління (через помилки гідроакустичного комплексу) можуть становити сотні метрів. Тому систему ТУ поєднують з системою самонаведення. Остання включається по команді оператора на відстані 2 ... 3 км від мети.

Розглянута система ТУ є односторонньою. Якщо з торпеди на корабель надходять відомості про стан бортових приладів торпеди, траєкторії її руху, характер маневрування мети, то така система ТУ буде двосторонньою. Нові можливості в реалізації двосторонніх систем ТУ торпедою відкриває застосування волоконно - оптичних ліній зв'язку.

2.3. Запальна приналежність і детонатори торпед

2.3.1. Запальна приналежність

Запальний приналежністю (ЗП) бойового заряду торпеди називають сукупність первинного та вторинного детонаторів.

Склад ЗП забезпечує ступеневу детонацію ВВ БЗО, що підвищує безпеку поводження з остаточно приготовленої торпедою, з одного боку, і гарантує надійну і повну детонацію всього заряду - з іншого.

Первинний детонатор (рис. 2.18), що складається з капсуля воспламенителя і капсуля детонатора, споряджається високочутливими (ініціювали) ВВ - гримучої ртуттю або азидом свинцю, які вибухають від накола або нагрівання. З метою безпеки первинний детонатор містить невелику кількість ВВ, недостатнє для вибуху основного заряду.

Вторинний детонатор - запальний стакан - містить менше чутливе бризантне ВВ - тетрил, флегматизированні гексоген в кількості 600 ... 800 м Цієї кількості вже досить для детонації усього основного заряду БЗО.

Таким чином, вибух здійснюється по ланцюжку: детонатор - капсуль-запальник - капсуль-детонатор - запальний стакан - заряд БЗО.

2.3.2. Контактні підривники торпед

Контактний детонатор (КВ) торпеди призначений для накола капсуля воспламенителя первинного детонатора і виклику тим самим вибуху основного заряду БЗО в момент контакту торпеди з бортом мети.

Найбільшого поширення набули контактні підривники ударного (інерційного) дії. При ударі торпеди в борт мети інерційне тіло (маятник) відхиляється від вертикального положення і звільняє бойок, який під дією бойової пружини рухається вниз і наколює капсуль - запальник.

При остаточному приготуванні торпеди до пострілу контактний детонатор з'єднується з запальний приналежністю і встановлюється в верхню частину БЗО.

Щоб уникнути вибуху спорядженої торпеди від випадкового струсу або удару об воду інерційна частина підривача має запобіжний пристрій, стопорящее бойок. Стопор пов'язаний з вертушкою, що починає обертання з початком руху торпеди в воді. Після проходження торпедою дистанції близько 200 м черв'як вертушки расстопорівает бойок і детонатор приходить в бойове положення.

Прагнення впливати на найбільш вразливу частину корабля - його днище і забезпечити при цьому неконтактна підрив заряду БЗО, що виробляє більший руйнівний ефект, привело до створення в 40-х роках неконтактного детонатора.

2.3.3. Неконтактні підривники торпед

Неконтактний детонатор (НВ) замикає ланцюг запала на підрив заряду БЗО в момент проходження торпеди поблизу мети під впливом на детонатор того чи іншого фізичного поля мети. При цьому глибина ходу протикорабельної торпеди встановлюється на кілька метрів більше величини передбачуваної опади корабля - цілі.

Найбільш широке застосування отримали акустичні і електромагнітні неконтактні підривники.

Пристрій і дію акустичного НВ пояснює рис. 2.19.

Імпульсний генератор (рис. 2.19, а) виробляє короткочасні імпульси електричних коливань ультразвукової частоти, які прямують через малі проміжки часу. Через комутатор вони надходять на електроакустичні перетворювачі (ЕАП), які перетворюють електричні коливання в ультразвукові, що поширюються в воді в межах зони, показаної на малюнку.

При проходженні торпеди поблизу мети (рис. 2.19, б) від останньої будуть отримані відбиті акустичні сигнали, які сприймаються і перетворюються ЕАП в електричні. Після посилення вони аналізуються в виконавчому пристрої і запам'ятовуються. Отримавши кілька аналогічних відбитих сигналів поспіль, виконавчий пристрій підключає джерело живлення до запальний приналежності - відбувається вибух торпеди.

Пристрій і дію електромагнітного НВ пояснюється рис. 2.20.

Кормова (випромінююча) котушка створює змінне магнітне поле. Воно сприймається двома носовими (прийомними) котушками, включеними зустрічно, в результаті чого їх разностная ЕРС дорівнює
нулю.

При проходженні торпеди поблизу мети, яка має своє електромагнітне поле, відбувається перекручування поля торпеди. ЕРС в прийомних котушках стануть різними і з'явиться разностная ЕРС. Посилена напруга надходить на виконавчий пристрій, що подає харчування на запальний пристрій торпеди.

На сучасних торпеди використовуються комбіновані підривники, які є поєднанням контактного з одним з типів неконтактного детонатора.

2.4. Взаємодія приладів і систем торпед

при їх русі на траєкторії

2.4.1. Призначення, основні тактико-технічні параметри

парогазових торпед і взаємодія приладів

і систем при їх русі

Парогазові торпеди призначені для знищення надводних кораблів, транспортів і, рідше, ПЛ противника.

Основні тактико-технічні параметри парогазових торпед, які отримали найбільш широке поширення, наведені в табл.2.2.

Таблиця 2.2

Найменування торпеди

швидкість,

дальність

двигуни ля

носій

торпе ди, кг

Маса ВВ, кг

Носій

ураження

вітчизняні

70 або 44

турбіна

турбіна

турбіна

немає сведе ний

Зарубіжні

турбіна

поршні виття

Відкривання запірного повітряного клапана (див. Рис. 2.3) перед пострілом торпеди;

Постріл торпеди, супроводжуваний її рухом в ТА;

Відкидання курка торпеди (див. Рис. 2.3) курковим зацепом в трубі

торпедного апарату;

Відкривання машинного крана;

Подача стисненого повітря безпосередньо на прилад курсу і креновиравнівающій прилад для розкручування роторів гіроскопів, а також на повітряний редуктор;

Повітря зниженого тиску з редуктора надходить на кермові машинки, що забезпечують перекладку керма і елеронів, і на витіснення води і окислювача з резервуарів;

Надходження води на витіснення пального з резервуара;

Подача пального, окислювача і води на парогазовий генератор;

Підпалювання палива запальним патроном;

Освіта парогазової суміші і подача її на лопатки турбіни;

Обертання турбіни, а значить, і гвинтовий торпеди;

Попадання торпеди в воду і початок її руху в ній;

Дія автомата глибини (див. Рис. 2.10), приладу курсу (див. Рис. 2.11), креновиравнівающего приладу і рух торпеди в воді за встановленою траєкторії;

Зустрічні потоки води обертають вертушку, яка при проході торпедою 180 ... 250 м призводить ударний детонатор в бойове положення. Цим виключається підрив торпеди на кораблі і поблизу його від випадкових поштовхів і ударів;

Через 30 ... 40 с після пострілу торпеди включаються НВ і ССН;

ССН починає пошук КС, випромінюючи імпульси акустичних коливань;

Виявивши КС (отримавши відбиті імпульси) і пройшовши його, торпеда повертає в бік цілі (сторона повороту введена перед пострілом);

ССН забезпечує маневрування торпеди (див. Рис. 2.14);

При проходженні торпеди поблизу мети або при ударі об неї спрацьовують відповідні підривники;

Вибух торпеди.

2.4.2. Призначення, основні тактико-технічні параметри електричних торпед і взаємодія приладів

і систем при їх русі

Електричні торпеди призначені для знищення підводних човнів противника.

Основні тактико-технічні параметри електричних торпед, які отримали найбільш широке поширення. Наведено в табл. 2.3.

Таблиця 2.3

Найменування торпеди

швидкість,

дальність

двигуна

носій

торпе ди, кг

Маса ВВ, кг

Носій

ураження

вітчизняні

Зарубіжні

відомостей

сведе ний

* СЦАБ - срібно-цинкова акумуляторна батарея.

Взаємодія вузлів торпеди здійснюється наступним чином:

Відкривання запірного клапана балона ВВД торпеди;

Замикання «+» електричного кола - перед пострілом;

Постріл торпеди, супроводжуваний її рухом в ТА (див. Рис. 2.5);

Замикання пускового контактора;

Подача повітря високого тиску на прилад курсу і креновиравнівающій прилад;

Подача скороченої повітря в гумову оболонку для витіснення з неї електроліту в хімічну батарею (можливий варіант);

Обертання електродвигуна, а значить і гвинтів торпеди;

Рух торпеди в воді;

Дія автомата глибини (рис. 2.10), приладу курсу (рис. 2.11), креновиравнівающего приладу на встановленої траєкторії руху торпеди;

Через 30 ... 40 с після пострілу торпеди включаються НВ і активний канал ССН;

Пошук мети активним каналом ССН;

Отримання відбитих сигналів і наведення на ціль;

Періодичне включення пасивного каналу для пеленгування шумів мети;

Отримання надійного контакту з метою пасивним каналом, Відключення активного каналу;

Наведення торпеди на мету пасивним каналом;

У разі втрати контакту з метою ССН дає команду на виконання вторинного пошуку і наведення;

При проходженні торпеди поблизу мети спрацьовує НВ;

Вибух торпеди.

2.4.3. Перспективи розвитку торпедного зброї

Необхідність вдосконалення торпедного зброї викликається постійним поліпшенням тактичних параметрів кораблів. Так, наприклад, глибина занурення атомних ПЛ досягла 900 м, а їх швидкість руху 40 вузлів.

Можна виділити кілька шляхів, за якими має здійснюватися вдосконалення торпедного зброї (рис. 2.21).

Поліпшення тактичних параметрів торпед


Щоб торпеда наздогнала мета, вона повинна мати швидкість, як мінімум, в 1,5 раз більше, ніж об'єкт, що атакується (75 ... 80 вузлів), дальність ходу - більше 50 км, глибину занурення не менше 1000 м.

Очевидно, що перераховані тактичні параметри визначаються технічними параметрами торпед. Отже, в даному випадку повинні розглядатися технічні рішення.

Збільшення швидкості торпеди може бути здійснено за рахунок:

Застосування більш ефективних хімічних джерел живлення двигунів електричних торпед (магній-хлор-срібних, срібно-алюмінієвих, які використовують в якості електроліту морську воду).

Створення парогазових ЕСУ замкнутого циклу для протичовнових торпед;

Зменшення лобового опору води (полірування поверхні корпусу торпеди, скорочення числа її виступаючих частин, підбір співвідношення довжини до діаметру торпеди), оскільки VТ прямо пропорційна опору води.

Впровадження ракетних і гідрореактівних ЕСУ.

Збільшення дальності ходу торпеди ДТ досягається тими ж шляхами, що і збільшення її швидкості VТ, бо ДТ \u003d VТ t, де t - час руху торпеди, яке визначається кількістю енергокомпоненти ЕСУ.

Збільшення глибини ходу торпеди (або глибини пострілу) вимагає посилення корпусу торпеди. Для цього повинні застосовуватися більш міцні матеріали, наприклад алюмінієві або титанові сплави.

Підвищення вірогідності зустрічі торпеди з метою

Застосуванням в системах управління волоконно-оптичних про

водів. Це дозволяє забезпечити двосторонній зв'язок з торпе-

дою, а значить, збільшити обсяг інформації про місцезнаходження

мети, підвищити стійкість перед перешкодами каналу зв'язку з торпедою,

зменшити діаметр проводу;

Створенням і застосуванням в ССН електроакустичних преобра-

зователем, виконаних у вигляді антенних решіток, що дозволить

поліпшити процес виявлення і пеленгування торпедою мети;

Застосуванням на борту торпеди високоінтегральной електронної

ви числительной техніки, що забезпечує більш ефективну

роботу ССН;

Збільшенням радіуса реагування ССН підвищенням її чувст-

вітельно;

Зниженням впливу засобів протидії шляхом вико -

вання в торпеді пристроїв, які здійснюють спектральний

аналіз прийнятих сигналів, їх класифікацію та виявлення

помилкових цілей;

Розробкою ССН на базі інфрачервоної техніки, що не подвержен-

ної впливу перешкод;

Зниженням рівня власних шумів торпеди шляхом здійснений-

ствования двигунів (створення безколекторних електродвіга-

телей змінного струму), механізмів передачі обертання і

гвинтів торпед.

Підвищення ймовірності ураження цілі

Вирішення цієї проблеми може бути досягнуто:

Підривом торпеди поблизу найбільш вразливої \u200b\u200bчастини (наприклад,

під кілем) цілі, що забезпечується спільною роботою

ССН і ЕОМ;

Підривом торпеди на такій відстані від мети, при якому на

спостерігається максимальний вплив ударної хвилі і роз

ширення газового міхура, що виникає при вибуху;

Створенням бойової частини кумулятивного (спрямованої дії);

Розширенням діапазону потужностей ядерної бойової частини, що

пов'язане як з об'єктом ураження, так і з власним безопас -

вим радіусом. Так, заряд потужністю 0,01 кт повинен застосовуватися

на дистанції не менше 350 м, 0,1 кт - не менше 1100 м.

Підвищення надійності торпед

Досвід експлуатації та застосування торпедного зброї показує, що після тривалого зберігання деяка частина торпед не здатна виконувати покладені на них функції. Це свідчить про необхідність підвищення надійності торпед, що досягається:

Підвищенням рівня інтеграції електронної апаратури Торпе -

ди. Це забезпечує підвищення надійності електронних уст-

ройств в 5 - 6 разів, зменшує займані обсяги, знижує

вартість апаратури;

Створенням торпед модульної конструкції, що дозволяє при мо-

дернізації замінювати менш надійні вузли на більш надійні;

Вдосконаленням технології виготовлення приладів, вузлів і

систем торпед.

Таблиця 2.4

Найменування торпеди

швидкість,

дальність

двига теля

енергоносій

торпеди, кг

Маса ВВ, кг

Носій

ураження

вітчизняні

комбінована ССН

Комбінована ССН,

ССН по КС

порш невою

унітарний

Комбінована ССН,

ССН по КС

немає відомостей

Зарубіжні

«Баракуда»

турбіна

Закінчення табл. 2.4

Деякі з розглянутих шляхів вже знайшли своє відображення в ряді торпед, представлених в табл. 2.4.

3. ТАКТИЧНІ ВЛАСТИВОСТІ ТА ОСНОВИ БОЙОВОГО ЗАСТОСУВАННЯ торпедної зброї

3.1. Тактичні властивості торпедного зброї

Тактичні властивості будь-якої зброї - це сукупність якостей, що характеризують бойові можливості зброї.

Основними тактичними властивостями торпедного зброї є:

1. Дальність ходу торпеди.

2. Швидкість її ходу.

3. Глибина ходу або глибина пострілу торпеди.

4. Здатність наносити пошкодження найбільш вразливою (підводного) частини корабля. Досвід бойового застосування показує, що для знищення великого протичовнового корабля потрібно 1 - 2 торпеди, крейсера - 3 - 4, авіаносця - 5 - 7, підводного човна - 1 - 2 торпеди.

5. Скритність дії, що пояснюється малою гучністю, безслідно, великою глибиною ходу.

6. Висока ефективність, що забезпечується застосуванням систем телеуправління, що значно підвищує ймовірність ураження цілей.

7. Можливість знищення цілей, що йдуть з будь-якою швидкістю, а підводних човнів, що йдуть і на будь-якій глибині.

8. Висока готовність до бойового застосування.

Однак поряд з позитивними якостями є і негативні:

1. Щодо великий час впливу на супротивника. Так, наприклад, навіть при швидкості 50 вузлів торпеді потрібно приблизно 15 хв, щоб досягти мети, що знаходиться на відстані 23 км. За цей проміжок часу мета має можливість здійснити маневрування, застосувати засоби протидії (бойові і технічні), щоб ухилитися від торпеди.

2. Труднощі знищення цілі на малих і великих дистанціях. На малих - через можливість ураження стріляючого корабля, на великих - через обмеженість дальності ходу торпед.

3.2. Організація і види підготовки торпедного зброї

до стрілянини

Організація і види підготовки торпедного зброї до стрільби визначаються «Правилами мінної служби» (ПМС).

Підготовка до стрільби підрозділяється:

На попередню;

Остаточну.

Попередня підготовка починається за сигналом: «Корабель до бою і походу приготувати». Закінчується обов'язковим виконанням всіх регламентованих дій.

Остаточна підготовка починається з моменту виявлення цілі і отримання цілевказівки. Закінчується в момент заняття кораблем позиції залпу.

Основні дії, що здійснюються при підготовці до стрільби, наведені в таблиці.

Залежно від умов стрільби остаточна підготовка може бути:

скороченою;

При малої остаточної підготовки для наведення торпеди враховуються тільки пеленг на ціль і дистанція. Кут попередження j не розраховується (j \u003d 0).

При скороченою остаточної підготовки враховуються пеленг на ціль, дистанція і сторона руху мети. При цьому кут попередження j встановлюється рівним деякої постійної величини (j \u003d const).

При повної остаточної підготовки враховуються координати і параметри руху цілі (КПДЦ). В цьому випадку визначається поточне значення кута попередження (jТЕК).

3.3. Способи стрільби торпедами і їх коротка характеристика

Існує ряд способів стрільби торпедами. Ці способи визначаються тими технічними засобами, якими оснащені торпеди.

При автономній системі управління стрілянина можлива:

1. В даний місце мети (НМЦ), коли кут попередження j \u003d 0 (рис. 3.1, а).

2. В область ймовірного розташування цілі (ОВМЦ), коли кут попередження j \u003d const (рис. 3.1, б).

3. У упреждённое місце мети (УМЦ), коли j \u003d jТЕК (рис. 3.1, в).

У всіх представлених випадках траєкторія руху торпеди є прямолінійною. Найбільша вірогідність зустрічі торпеди з метою досягається в третьому випадку, однак цей спосіб стрільби вимагає максимального часу на підготовку.

При телекеруванні, коли управління руху торпеди коригується командами з корабля, траєкторія буде криволінійної. При цьому можливий рух:

1) по траєкторії, що забезпечує знаходження торпеди на лінії торпеда - мета;

2) в упреждённую точку з коригуванням кута попередження по

міру наближення торпеди до мети.


При самонаведення використовується поєднання автономної системи управління з ССН або телеуправління з ССН. Отже, до початку реагування ССН торпеда рухається так само, як розглянуто вище, а потім, використовуючи:


Траєкторію наздожене типу, коли продовження осі тор педи все

час збігається з напрямком на ціль (рис. 3.2, а).

Недоліком цього способу є те, що торпеда частину свого

шляху проходить в кільватерной струмені, що погіршує умови рабо

ти ССН (крім ССН по кільватерному сліду).

2. Так звану траєкторію колізійного типу (рис. 3.2, б), коли поздовжня вісь торпеди весь час утворює з напрямком на ціль постійний кут b. Цей кут для конкретної ССН постійний або може оптимізуватися бортовий ЕОМ торпеди.

Список літератури

Теоретичні основи торпедного зброї /,. М .: Воениздат, 1969.

Лобашінскій. / ДОСААФ. М., 1986.

Забнев зброю. М .: Воениздат, 1984.

Сичов зброю / ДОСААФ. М., 1984.

Швидкісна торпеда 53-65: історія створення // Морской сборник 1998 №5. с. 48-52.

З історії розвитку і бойового застосування торпедного зброї

1. Загальні відомості про торпедному зброю .......................................... 4

2. Пристрій торпед ..................................................................... 13

3. Тактичні властивості і основи бойового застосування

Торпедні двигуни: вчора і сьогодні

ВАТ «НДІ мортеплотехнікі» залишилося єдиним підприємством в Російській Федерації, що здійснює повномасштабну розробку теплових енергоустановок

У період від заснування підприємства і до середини 1960-х рр. головна увага приділялася розробці турбінних двигунів для протикорабельних торпед з робочим діапазоном роботи турбін на глибинах 5-20 м. Протичовнові торпеди проектувалися тоді тільки на електроенергетиці. У зв'язку з умовами застосування протикорабельних торпед важливими вимогами до енергосилових установок були максимально можлива потужність і візуальна непомітність. Вимога по візуальної непомітності легко виконувалося за рахунок застосування двокомпонентного палива: гасу і маловодного розчину перекису водню (МПВ) концентрації 84%. У продуктах згоряння містився водяна пара і діоксид вуглецю. Вихлоп відпрацьованих газів за борт здійснювався на відстані 1000-1500 мм від органів управління торпедою, при цьому пар конденсировался, а двоокис вуглецю швидко розчинялася у воді так, що газоподібні продукти згоряння не тільки не досягали поверхні води, але і не чинили впливу на рулі і гребні гвинти торпеди.

Максимальна потужність турбіни, досягнута на торпеді 53-65, склала 1070 кВт і забезпечувала рух зі швидкістю близько 70 вузлів. Це була сама швидкісна торпеда в світі. Для зниження температури продуктів згоряння палива з 2700-2900 К до прийнятного рівня в продукти згоряння впорскувалася морська вода. На початковій стадії робіт солі з морської води осаджувалися в проточній частині турбіни і приводили до її руйнування. Це відбувалося до тих пір, поки не були знайдені умови безаварійної роботи, які мінімізують вплив солей морської води на працездатність газотурбінного двигуна.

При всіх енергетичних перевагах перексіда водню як окислювача, його підвищена вогнестійкість при експлуатації диктувала пошук застосування альтернативних окислювачів. Одним з варіантів подібних технічних рішень була заміна МПВ на газоподібний кисень. Турбінний двигун, розроблений на нашому підприємстві, зберігся, а торпеда, що отримала позначення 53-65К, успішно експлуатувалася і не знята з озброєння ВМФ до сих пір. Відмова від застосування МПВ в торпедних теплових енергосилових установках привів до необхідності проведення численних науково-дослідних робіт з пошуку нових палив. У зв'язку з появою в середині 1960-х рр. атомних підводних човнів, що мають високі швидкості підводного руху, протичовнові торпеди з електроенергетикою виявилися малоефективними. Тому поряд з пошуком нових палив досліджувалися нові типи двигунів і термодинамічні цикли. Найбільшу увагу було приділено створенню паротурбінної установки, що працює в замкнутому циклі Ренкіна. На етапах попередньої як стендової, так і морської відпрацювання таких агрегатів, як турбіна, парогенератор, конденсатор, насоси, клапана і всієї системи в цілому використовувалося паливо: гас і МПВ, а в основному варіанті - тверде гідрореагірующее паливо, що володіє високими енергетичними та експлуатаційними показниками .

Паротурбінна установка була успішно відпрацьована, але роботи по торпеді були зупинені.

У 1970-1980-х рр. велика увага приділялася розробці газотурбінних установок відкритого циклу, а також комбінованого циклу з застосуванням в системі газовихлопу ежектора на великих глибинах роботи. В якості палива використовувалися численні рецептури рідкого монотопліва типу Otto-Fuel II, в тому числі з добавками металевого пального, а також із застосуванням рідкого окислювача на основі гідроксил амонію перхлорат (НАР).

Практичний вихід отримало напрямок створення газотурбінної установки відкритого циклу на паливі типу Otto-Fuel II. Був створений турбінний двигун потужністю понад 1000 кВт для ударної торпеди калібру 650 мм.

В середині 1980-х рр. за результатами проведених досліджень керівництвом нашого підприємства було прийнято рішення про розвиток нового напряму - розробки для універсальних торпед калібру 533 мм аксіально-поршневих двигунів на паливі типу Otto-Fuel II. Поршневі двигуни в порівнянні з турбінними володіють більш слабкою залежністю економічності від глибини ходу торпеди.

З 1986-го по 1991 рр. був створений аксіально-поршневий двигун (модель 1) потужністю близько 600 кВт для універсальної торпеди калібру 533 мм. Він успішно пройшов всі види стендових і морських випробувань. В кінці 1990-х років у зв'язку зі зменшенням довжини торпеди була створена друга модель цього двигуна шляхом модернізації в частині спрощення конструкції, підвищення надійності, виключення дефіцитних матеріалів і впровадження багаторежимна. Ця модель двигуна прийнята в серійної конструкції універсальної глибоководної самонавідною торпеди.

У 2002 р ВАТ «НДІ мортеплотехнікі» було доручено створення енергосилових установки для нової легкої протичовнової торпеди калібру 324 мм. Після аналізу різних типів двигунів, термодинамічних циклів і палив вибір був зроблений також, як і для важкої торпеди, на користь аксіально-поршневого двигуна відкритого циклу на паливі типу Otto-Fuel II.

Однак при проектуванні двигуна був врахований досвід слабких сторін конструкції двигуна важкої торпеди. Новий двигун має принципово іншу кінематичну схему. У ньому відсутні елементи тертя в паливоподаючі тракті камери згоряння, що виключило можливість вибуху палива в процесі роботи. Обертові частини добре збалансовані, а приводи допоміжних агрегатів значно спрощені, що призвело до зниження виброактивности. Впроваджено електронну систему плавного регулювання витрати палива і відповідно потужності двигуна. Практично відсутні регулятори і трубопроводи. При потужності двигуна 110 кВт у всьому діапазоні необхідних глибин, на малих глибинах він допускає подвоєння потужності при збереженні працездатності. Широкий діапазон параметрів роботи двигуна дозволяє використовувати його в торпеди, антіторпедах, самохідних мінах, засобах гідроакустичного протидії, а також в автономних підводних апаратах військового і цивільного призначення.

Всі ці досягнення в області створення торпедних енергосилових установок були можливі в зв'язку з наявністю в ВАТ «НДІ мортеплотехнікі» унікальних експериментальних комплексів, створених як власними силами, так і за рахунок державних коштів. Комплекси розташовуються на території близько 100 тис.м2. Вони забезпечені всіма необхідними системами енергозабезпечення, в тому числі системами повітря, води, азоту і палив високого тиску. В випробувальні комплекси входять системи утилізації твердих, рідких і газоподібних продуктів згоряння. У комплексах є стенди для випробувань макетних і повномасштабних турбінних та поршневих двигунів, а також двигунів інших типів. Є, крім того, стенди для випробувань палив, камер згоряння, різних насосів і приладів. Стенди оснащені електронними системами управління, вимірювання і реєстрації параметрів, візуального спостереження випробовуваних об'єктів, а також аварійною сигналізацією і захистом обладнання.

На фото в заголовку - китайська 533-мм торпеда Yu-6. Ну як китайська - насправді це торпеда 211ТТ1, розроблена на китайські гроші російським ЦНДІ «Гидроприбор», і оснащена російської ж шлангової човнової котушкою телеуправління (якої на вітчизняних торпеди немає до сих пір, оскільки це розробка знову ж на китайські гроші).

Почнемо з історії. У далекого 1964 року ВМФ СРСР, ще не впав в остаточний маразм, провів конкурс ескізних проектів перспективної універсальної торпеди УСТ - як теплової, так і електричної. Незважаючи на те, що ТТХ теплової на глибинах до 600 м виходили істотно вище електричної, для подальшої розробки, під приводом швидкої появи в ВМС США ПЛА з глибиною занурення до 1000 м, була прийнята електрична торпеда. Зразком для її батареї послужила виловлена \u200b\u200bамериканська торпеда Mk-44 з батареєю, яка активується морською водою.

У період 1964-1980гг. були розроблені і прийняті на озброєння електричні торпеди з ВХІТ - СЕТ-72 (40уз, 8 км), УМГТ-1 (41 уз, 8 км), УСЕТ-80 (швидкість понад 45 уз, 18 км). Анодним матеріалом ВХІТ є спеціальний сплав на основі магнію, а катодних - хлорид срібла. Надалі на підставі результатів спільних робіт ЦНДІ «Гидроприбор» і ВНІАІ катодний матеріал замінений на хлорид міді.

Вибір «електричного напрямки» розвитку універсальних торпед ВМФ в СРСР привів до:

  1. завідомо значного відставання універсальних торпед ВМФ від торпед ВМС США за швидкістю, дальності, ефективним позиціях залпу
  2. великій вазі торпед
  3. високу вартість торпедного зброї ВМФ
  4. обмеженим терміном служби батарей торпед (не більше півтора десятка років)
  5. зниження ТТХ торпед в процесі експлуатації (властиво всім електричним торпедам)
  6. через малу солоності виключалося застосування нових торпед в Балтійському морі
  7. залежність потужності від умов, що ставить під сумнів «офіційні ТТХ»

Ось вам цитата з книжки «Така торпедний життя» Гусєв Р.А. 2004р.

« СЕТ-72 ... У бойовій комплектації вироблено близько двадцяти пострілів. ... Умов, при яких промисловість обіцяла швидкість ходу 40 вузлів ніде знайти не вдалося. Маємо певний недобір по швидкості ходу.»

У торпеди розрізняють наступні умовні покоління по застосовуваних технологій:

1 - прямоідущіе торпеди.
2 - торпеди з пасивними ССН (50-ті роки).
3 - впровадження активних високочастотних ССН (60-ті роки).
4 - низькочастотні активно-пасивні ССН з допплеровской фільтрацією.
5 - впровадження вторинної цифрової обробки (класифікаторів цілей) з масовим переходом важких торпед на шлангове телеуправління.
6 - цифрові ССН зі збільшеним частотним діапазоном.
7 - надширокосмугові ССН з оптоволоконним шланговим телекеруванням.

З водометами як Пропульсивную движетеля для торпеди ситуація наступна: перша конструкція водомета була розроблена американськими фахівцями ще в кінці 60-х років (для торпеди Mk48 mod.1). Переваги водомета над співісними гвинтами очевидні - він тупо тихіше працює, ну і проблема захльостування кабелю телеуправління для водомета на порядок менше, ніж для відкритих гвинтів. Однак є й недоліки - головний з яких більш низький ККД водомета в порівнянні з співісними гвинтами. ККД водомета розроблялася трохи пізніше американців (на основі передиранням стиренной американської торпеди) нашої торпеди УМГТ-1 становив 0,68. В кінці 80-х років після тривалої відпрацювання водомета нової торпеди «Фізик-1» (УГСТ) його ККД був збільшений до 0,8 - що все одно гірше, ніж у Піндос, але вже трохи.

Ви запитаєте - а чому прямо не передрати геометрію піндосского водомета? Ось і в ГІДРОПРИЛАДІВ так думали, коли робили торпеди. Мене щиро розвеселив цей підхід. Академіки НЕ вкурил в відомий парадокс масштабу. Мк48 важить 1800 кг, а наша УГСТ - понад 2200 кг. Якщо на неї поставити американський водомет - матимемо недобір тяги, і відповідно швидкості. Пропорційно збільшити розмір? Саме це в ГІДРОПРИЛАДІВ і зробили - забувши, що одночасно треба було б пропорційно знизити щільність води. І навіть звалився ККД не відкрив їм очі на суть проблеми. Тільки в 80-е один вискочка їм розповів, в чому справа - і справа рушила.

Цікаво, що стараннями німців у битві теплових торпед з електричними зараз досягнутий відносний паритет. Німецькі електричні торпеди Atlas DM2A4 з одноразовою батареєю на основі AlAgO мають енергетику, близьку до теплових торпедам таких же массогабарітов (американським Mk48 ADCAP) на однокомпонентному паливі.

Однак таке рішення - батареї на AlAgO - жахливо дороге, а головне - не підходить для практичних стрільб. Тому офциально на експорт німці поставляють торпеди DM2A4 з більш дешевими батареями AgZn (срібно-цинковими), відповідно їх ТТХ зовсім не такі високі, як заявлено для торпед німецького флоту. Російські електроторпеди також використовують одноразові батареї на технології AgZn (скопійовані з американських 60-х років) - що і зумовило їх низьку енергетику.

Гірше того - в СРСР проспали той факт, що масові торпедні стрільби - це аксіома сучасного західного торпедізма. У той час як на заході була зроблена ставка на торпеди, придатні для організації недорогих багаторазових практичних стрільб - в СРСР це нікого сильно не хвилювало. Торпеди наполегливо проектували так само, як ракети - в розрахунку на єдиний «політ».

Причина вимоги масовості стрільб - складні і мінливі умови середовища, в якій застосовуються торпеди. Так званий «унітарний прорив» ВМС США - прийняття на озброєння в кінці 60-х - початку 70-х років замість електричних торпед теплових торпед Mk46 і Mk48 з різко поліпшеними ТТХ, був пов'язаний саме з необхідністю багато стріляти для відпрацювання та освоєння нових складних систем самонаведення, управління і телеуправління. За своїми характеристиками унітарне паливо ОТТО-2 було відверто середнім і поступалося з енергетики вже успішно освоєної в ВМС США парі перекис-гас більш ніж на 30%. Але це паливо дозволило значно спростити пристрій торпед, а головне - різко, більш ніж на порядок знизити вартість пострілу. Це забезпечило масовість стрільб, успішну доведення і освоєння в ВМС США нових торпед з високими ТТХ.

Прийнявши на озброєння в 2006-му торпеду Mk48 mod.7 (приблизно в один час з державними випробуваннями «Фізик-1»), ВМС США за 2011-2012 роки встигли зробити більше 300 пострілів торпедами Mk48 mod.7 Spiral 4 (4-я модифікація програмного забезпечення 7-ї моделі торпеди). Це не рахуючи багатьох сотень пострілів (за цей же час) попередніх «модов» Mk48 з модифікацій останньої моделі (mod.7 Spiral 1-3).

Ясна річ, що Росії нічого подібного і не снилося з дуже багатьох причин, в тому числі з причини малопридатні наших торпед до багаторазових запусків.

В електричних торпеди у нас стоять двигуни, які в кінці дистанції розігріваються до 600-650 градусів і більше, залізо магнитопроводов світиться вишневим цвітом, а щітки іскрять так, що за один пуск виїдають половину товщини колектора (між іншим, такий форсаж режимів двигуна призводить до жахливої \u200b\u200bінтенсивності перешкод в бортовій електромережі торпеди), та й одноразові батареї дуже дорогі - як наслідок, для практичних стрільб в СРСР застосовувалися більш дешеві багаторазові свинцеві акумулятори зі зниженим напругою батареї, що дозволяло продовжити термін служби двигуна - але різко знижувало швидкість і дальність ходу торпед , перетворюючи тренувальні стрільби в нереалістичну клоунаду. Тільки зараз стараннями «Дагдизеля» і ПФУ був створений Бесщеточний мотор ВДПМ, який має хорошу довговічність, значно кращий ККД, низький рівень перешкод, і дозволяє (якщо використовувати літій-полімерні акумулятори) отримати дійсно багаторазову електроторпеду для недорогих практичних стрільб.

Між іншим, незважаючи на те, що батареї AlAgO мають рекордні показники по енергетиці, сьогодні в зарубіжному торпедізме з'явилася стійка тенденція застосування значно менш енергоємних, але забезпечують можливість масових торпедних стрільб універсальних літій-полімерних акумуляторів (наприклад, на них переводяться популярні торпеди Black Shark калібру 53 см і Black Arrow 32 см фірми WASS), - навіть ціною істотного зниження ТТХ (зниження дальності на максимальній швидкості приблизно вдвічі).

Щоб ви зрозуміли, як важливо мати масові стрільби для відпрацювання конструкції торпед, розповім вам просту історію: ВМС Великобританії в період випробувань торпеди StingRay mod.1 (масовий випуск з 2005 р) провели 3 серії стрільб:

Перша - травень 2002 році на полігоні AUTEC (Багамські острови) 10 торпед по ПЛА типу «Трафальгар» (з ухиленням і застосуванням СГПД), було отримано 8 наведень.
Друга - вересень 2002 р ПЛ на середніх і малих глибинах і лежить на ґрунті (останнє - невдало).
Третя - листопад 2003 р, після доопрацювання програмного забезпечення на полігоні BUTEC (Шетландские о-ва) по ПЛА типу «Свифтшур», отримано 5 з 6 наведень.
Всього за період випробувань було проведено 150 стрільб торпедою StingRay mod.1. Причому необхідно враховувати те, що при розробці передувала торпеди StingRay (mod.0) було проведено близько 500 стрільб.

Таким чином, економічні показники експлуатації торпед є дуже важливою вимогою, і прямо впливають на якість доведення і освоєння торпед на флоті, і відповідно на можливість розкриття повних ТТХ, закладених в конструкцію торпед. Застосовують-то їх люди, і якщо люди погано знають можливості зброї - результат буде далекий від оптимального.

Фундаментом масових торпедних стрільб в ВМС США є низька ціна пострілу, що отримується в тому числі завдяки участі флоту в експлуатації (перепріготовленіі) торпед. Останнє є принциповим питанням. Деякими нашими фахівцями ще в 90-х роках був висунутий нічим не обгрунтований теза, що нібито «на заході ВМС торпеди не експлуатуються, а все робить промисловість». Хибність цієї тези підтверджують документи ВМС США, найбільш наочно - підручник торпедист 2 класу (знаходиться у вільному доступі). Ось вам сторінка підручника «торпедист 2 класу ВМС США» з описом обладнання і технології перепріготовленія торпеди Mk 48:


Між іншим, тут добре видно різницю між нашими і американськими підходами до конструювання. «Американку» можна розняти на відсіки, зберігши практично всі з'єднання і здатність вузлів до функціонування. Радянська теплова торпеда при такому роз'єднання повністю нефункціональна.

У ВМС США величезний (в порівнянні з нами) обсяг торпедних стрільб забезпечується не за рахунок фінансових витрат (як заявляється деякими «фахівцями»), а саме завдяки малій вартості пострілу. Наприклад, торпеда Mk50 з боєкомплекту ВМС США була виведена саме через високу вартість експлуатації - для неї вартість пуску (з урахуванням роботи торпедолова і подальшої перезарядки) становила близько 53K $, і це визнали неприпустимо дорогим, адже для Mk46 вартість пуску всього 12K $ (дані 1995 года). Вартість пуску для більш важкої Mk48 вище, ніж для Mk46 - але далеко не в рази.

До речі, ви взагалі знаєте, скільки коштує сучасна торпеда? Тримайтеся за стілець - 5 мільйонів доларів і більше. Дорожче, ніж танк Т-90А з усіма потрохами. Стріляти такими штуками одноразово - це економічне безумство. Проте в СРСР саме цим і займалися.

Ну добре, добре - ось вам реальна держзакупівля 253/08/02 (2008р.) - на поставку 15 торпед УСЕТ-80 загальною вартістю 421 874 тис. Рублів. Так-так - 421 млн рублів, по 28 мільйонів (тоді це було близько мільйона доларів) за торпеду. І я вам відкрию секрет - ніхто не обіцяв, що за таку ціну ці торпеди 100% новодел. Це були перебрані торпеди із залишків.

Терміни та етапи розробки торпед в ВМС США приведені на схемі:


Слава Богу, з огляду на деградації технологій і брак грошей вони ці терміни зірвуть - але треба розуміти, що і наші прожектер, що обіцяють «створити нову торпеду за 3 роки», брешуть як дихають. За 3 роки можна створити тільки туфту зі старих агрегатів, якийсь ходовий макет, який не має набору істотних переваг.

Між іншим, закупівля нових торпед ВМС США не проводилася з 1993 р. до 2006р. Однак, завдяки модернізаційних комплектів, навіть новітня торпеда Mk-48 mod.7 може бути отримана доопрацюванням старих модифікацій Mk-48. Серійне виробництво торпед Mk 48 Mod 7 було розпочато в червні 2006 р - але складно сказати, наскільки це виробництво реальне, а не модернізація торпед, взятих зі зберігання.

До речі, по гучності торпед - ситуація така: Mk48 шумить на 40 вузлах ходу приблизно так само, як АПЛ на 15 вузлах. Це з боку корми - з боку носа, звичайно ж, набагато менше. Близький рівень гучності має і російська УГСТ.

Головним висновком з цього є можливість виконання укритті торпедних атак сучасними торпедами з великих дальностей (понад 20-30 км). У цьому випадку мета не чує момент пуску, і відповідно виявляє торпеду лише тоді, коли вона добереться близько.

Однак ефективна стрілянина на такі великі дальності неможлива без телеуправління (ТУ).

У зарубіжному торпедостроеніі завдання створення ефективного і надійного телеуправління була вирішена в кінці 60-х років зі створенням шлангової човнової котушки ТУ, що забезпечила високу надійність, значно знизився рівень обмежень по маневруванню ПЛ з ТУ, многоторпедние залпи з ТУ.

Ось вам для прикладу шлангова котушка телеуправління німецької 533-мм торпеди DM2A1 (1971):


В кінці 60-х років на заході прийшли до шлангової човнової котушці телеуправління, яка залишалася при пострілі на задній кришці ТА. При цьому підбурювання дроти для компенсації послезалпового маневрування ПЛ вироблялося через захисний «шланг». Шланговое телеуправління дозволило різко підвищити надійність зв'язку, зменшити обмеження по швидкості і маневрування ПЛ при телекеруванні, забезпечити стрілянину многоторпеднимі залпами з телекеруванням в т.ч. на самих малих глибинах. В результаті - підвищилася ефективність торпедного зброї ПЛ і значно збільшилися позиції стрільби по дистанції.

Всі необхідні опрацювання шлангової котушки були зроблені і у нас, проте на шляху впровадження встав флот. Необхідність після пострілу зняти з задньої кришки ТА котушку і видалити з торпедного апарату «шланг» вимагало ручної роботи матроса. У ТТЗ ВМФ жорстко стояло вимога автоматичної перезарядки ТА, здійсненне лише в разі буксируемой котушки.

(Я, до речі, ніколи не розумів цієї проблеми - що заважає рухати котушку в апараті разом з торпедою, як поршень, майже до зрізу апарату - де її і затримати тросом в робочому положенні, а потім, після вичерпання потреби, отстрелить трос від кришки апарату і виштовхнути котушку з човна тієї ж системою, яка виштовхує торпеду).

Нова (експортне) торпеда УГСТ розроблялася за ТТЗ ВМФ, тому там однозначно повинна була бути встановлена \u200b\u200bбуксирувана котушка. Намагаючись хоч якось поліпшити конструкцію, розробники створили нову БЛК, розмістивши її вертикально. Але всі недоліки буксируемой схеми залишилися.

Тим часом навіть короткочасне телеуправління різко підвищує ефективність залпу по ПЛ в реальних умовах, а можливість реалізації позицій стрільби по надводних кораблях, наступним протиторпедним зигзагом, на дистанції понад 11-13 км можлива тільки з телекеруванням.

Ну і на завершення - ось вам привіт з прекрасного СРСР, П.Колядін «Записки військпреда»:

Ось я, як районний військпред, підписую вартість торпеди 53-65К в сумі 21000 руб. А вартість УСЕТ-80 - 360 000 руб. Одна срібна батарея коштує близько 70 000 руб., Тобто 3 торпеди теплових. Але ж теплову торпеду з тими ж ТТХ (багатоцільову) Ви могли б спроектувати і на порядок дешевше, вигідніше для країни!

Конструктори Філії по спалюванню твердого гідрореагірующего палива були першопрохідцями в торпедостроеніі, а це було пов'язано з пошуками різних по швидкості горіння палив та в зв'язку з цим конструкцій камери згоряння і всієї ЕСУ.

Більше 10 років пішло на ці дослідження: з 1970 року по 1975 рік відпрацювання горіння проводилася на повільно-палаючому паливі (МГРТ), а з 1975 року перейшли на бистрогорящего (БГРТ) з високою швидкістю горіння (40 мм / сек, замість 5-6 мм / сек.). Це спричинило за собою докорінну перекомпонування всього енергоотсека і конструкції парогенератора. Енергоотсек став складатися з шести стволів, в кожному з яких розміщувалося три послідовно стикуються заряду БГРТ, довжиною в 1 м. І діаметром 154 мм (довжина заряду обумовлювалася його транспортировочной міцністю).

В кінцевому підсумку була обрана агрегатна схема торпеди, що складається з 2-х контурів:

- замкнутого по робочому тілу (цикл Ренкіна: водяна пара-конденсат), що складається з живильного насоса, прямоточного парогенератора і послідовно включених агрегатної і маршової турбін, а також конденсатора;

- відкритого, що складається з насоса морської води, що подає воду в камеру згоряння і на пересування паливної шашки, камери згоряння, газового тракту парогенератора, підігрівача води, що надходить в камеру згоряння, і профільованого сопла на виході з парогенератора за борт. Образно кажучи, торпеда була спроектована за аналогією з живим організмом: відкритого по продуктам харчування тракт і замкнутий з кровообігу. Одним словом, була спроектована ЕСУ на дуже високих параметрах пари (перегрітого) до 100 атм. тиску.

Стендові результати дали підставу приступити до морських випробувань УГСТ. До цього часу спеціально для проведення морських випробувань УГСТ Ю.М. Червоних розробив систему вимірювань параметрів рухається торпеди з борта стріляючого корабля по провідній лінії зв'язку системи телеуправління - система ТІС-1. Але виникли непередбачені обставини. Чим ближче конструктори просували роботи до морських випробувань, тим сильніше був тиск 4ГУ МСП щодо призупинення робіт. Дослідна партія торпед УГСТ виготовлялася на заводі ім. СМ. Кірова в Алма-Аті.

Паралельно у виробництві була ОКР «Шквал». Дві досвідчені, дуже складні розробки. Начальник Главку розпорядився виготовлення ОКР «Шквал» дати «зелену вулицю» на шкоду виготовлення ОКР «Тапір». Таке розпорядження явно було націлене на зрив розробки ДКР. До мене звернувся з проханням Панов Олексій Олександрович, директор Філії, з проханням допомогти у виготовленні дослідної партії. Терміни підганяли. Мною було вжито заходів, згідно з якими, виготовлення дослідної партії завершено в 1983 році, матчасть була подана в м Феодосію на випробування.

Отримавши матеріальну частину на Пристрілювальні станцію в м Феодосію, група головного конструктора форсувала випробування. З 1983 по 1985 роки було проведено 24 пуску торпеди. У 1985 році в вересні був запланований пуск на повну дальність торпеди. На цей пуск зібралася вся група головного конструктора, в складі якої був і я, новопризначений старший військпред на Філії.

Робота проводилася з торпедного апарату випробувального судна на швидкісному режимі торпеди з перевіркою перемикання горіння з одного стовбура на інший, з визначенням при цьому зовнішньої шумності і візуальної следності торпеди.

Торпеда без сліду подолала задану дистанцію з мінімальним зовнішнім шумом, по команді «стоп» розділилася, скинула залишки палаючого палива, ПЗО спливло, а затонулу матчастину підняли за відпрацьованою схемою безводолазного підйому. Це був успіх! Творці тріумфували - нарешті Перемога!

На цей пуск були запрошені творці гідрореагірующего палива з «Загорська», Головний інженер НДІ «Крилова». Схема і конструкція торпеди вразили запрошених фахівців компактністю, оригінальністю, надійністю роботи схеми, створеної вперше в торпедному обсязі з такими параметрами ..

Високої комісії я доповів, що в Феодосії на полігоні виконана вперше в світі повномасштабна стрілянина теплової торпеди із замкнутим циклом (до глибини 1000 м.). Отримані дані свідчать про високі ТТХ: торпеда безслідно, зовнішні шуми на порядок менше, ніж у серійних торпед, швидкість і дальність досягають величин, зазначених в ТТЗ. Торпеда показала і модернізаційні можливості щодо поліпшення своїх ТТХ і одним з головних достоїнств є її універсальність, знаходження на кораблях в боєкомплект за часом більше, ніж у всіх існуючих серійних торпед, чим забезпечується тривалість плавання носіїв. Крім того, висловив свою особисту позитивне ставлення до цієї розробки, акцентувавши її універсальність, як теплової торпеди на максимальну глибину і оригінальність конструкції, вперше застосовується в світовому торпедостроеніі.

Однак негативне ставлення до розробки з боку МСП продовжувала наростати і супроводжувалася збільшенням прихильників припинити цю розробку. Про боротьбу, яка відбувалася в верхніх сферах Міністерства і ВМФ свідчить такий фактор, очевидно, як заключний етап протиборства.

Мені подзвонив директор заводу ім. С.М.Кірова з Алма-Ати Шнурніков В.А. і повідомив, що Начальник 4 Главку зажадав від нього уявити порівняльні відомості по трудомісткості серійної торпеди 53-65К і нової розробки «Тапір». Директор обурювався, що ці відомості будуть не об'єктивні, тому що серійна торпеда 53-65 у виробництві вже кілька років, а дослідно-конструкторська в серію ще не прийнята і, природно, її трудомісткість буде свідомо більше, ніж у серійної. Проте директор виконав вказівку та дав відомості: трудомісткість виготовлення торпеди 53-65К в серійному виробництві - 5500 нормо / годин, а трудомісткість дослідної УГСТ - 7800 нормо / годин! Через пару днів знову дзвінок Шпурнікова В.А. Він повідомив, що Начальник Главку наказав відкликати попередні порівняльні відомості по трудомісткості і дати інші, в яких трудомісткість нової розробки була б на порядок більше. Шнурніков В.А. дав, як просив Начальник, 55 000 нормо / годин, Прокоментувавши мені: «як наказали!».

Ось такими силовими прийомами з боку Міністерства розробка спочатку була переведена з дослідно-конструкторської в науково-дослідну, а потім і взагалі припинена!

Моя доповідь у УПВ віце-адміралу Бутову С.А. не чинив істотно на прийняття рішення щодо долі унікальної розробки; вона була закрита.

Нинішня УГСТ повністю копіює схему силової установки Мк-48 - таке ж паливо, такий же двигун. Цю схему можна було передрати ще на початку 70-х - але тоді клоуни з верхівки (ЦК і МСП) вимагали «випередити американців». А коли випередження стало виходити - терміново почали педалювати тупикові розробки, на кшталт «Шквал», і зривати прогресивні. Ось таким був реальний СРСР.