Ραδιοφωνικός έλεγχος σε μικροελεγκτή. DIY ραδιο έλεγχος Σχέδιο ραδιοελέγχου για 10 εντολές

Πολλοί ήθελαν να συναρμολογήσουν ένα απλό κύκλωμα ελέγχου ραδιοφώνου, αλλά έτσι ήταν πολυλειτουργικό και σε αρκετά μεγάλη απόσταση. Έκανα ακόμα αυτό το σχέδιο, περνώντας σχεδόν ένα μήνα σε αυτό. Έβγαλα τα κομμάτια στα χαρτόνια με το χέρι, καθώς ο εκτυπωτής δεν εκτυπώνει τόσο λεπτά. Στη φωτογραφία του δέκτη, υπάρχουν LED με άκοπα καλώδια - τα κολλήσαμε μόνο για να δείξω τη λειτουργία του χειριστηρίου ραδιοφώνου. Στο μέλλον, θα τα ξεχάσω και θα συναρμολογήσω τα αεροσκάφη που ελέγχονται με ραδιόφωνο.

Το κύκλωμα εξοπλισμού ραδιοελέγχου αποτελείται από δύο μόνο μικροκυκλώματα: τον πομποδέκτη MRF49XA και τον μικροελεγκτή PIC16F628A. Οι λεπτομέρειες είναι βασικά διαθέσιμες, αλλά ο πομποδέκτης ήταν ένα πρόβλημα για μένα, έπρεπε να το παραγγείλω μέσω του Διαδικτύου. και κατεβάστε τον πίνακα εδώ. Περισσότερα για τη συσκευή:

Ο MRF49XA είναι ένας πομποδέκτης μικρού μεγέθους με δυνατότητα λειτουργίας σε τρεις περιοχές συχνοτήτων.
- Εύρος χαμηλής συχνότητας: 430,24 - 439,75 MHz (βήμα 2,5 kHz).
- Εύρος υψηλής συχνότητας Α: 860,48 - 879,51 MHz (βήμα 5 kHz).
- Εύρος υψηλής συχνότητας Β: 900,72 - 929,27 MHz (βήμα 7,5 kHz).
Τα όρια εύρους υποδεικνύονται με βάση τη χρήση ενός κρυστάλλου αναφοράς 10 MHz.

Σχηματικό διάγραμμα πομπού:

Υπάρχουν αρκετές λεπτομέρειες στο κύκλωμα TX. Και είναι πολύ σταθερό, επιπλέον, δεν απαιτεί καν διαμόρφωση, λειτουργεί αμέσως μετά τη συναρμολόγηση. Η απόσταση (σύμφωνα με την πηγή) είναι περίπου 200 μέτρα.

Τώρα στον δέκτη. Η μονάδα RX κατασκευάζεται με παρόμοιο τρόπο, οι μόνες διαφορές είναι στα LED, το υλικολογισμικό και τα κουμπιά. Παράμετροι της μονάδας ελέγχου ραδιοφώνου 10 εντολών:

Πομπός:
Ισχύς - 10 mW
Η τάση τροφοδοσίας είναι 2,2 - 3,8 V (σύμφωνα με το δελτίο δεδομένων σε m / s, στην πράξη λειτουργεί κανονικά έως 5 volt).
Το ρεύμα που καταναλώνεται στη λειτουργία μετάδοσης είναι 25 mA.
Το ηρεμιστικό ρεύμα είναι 25 μA.
Ρυθμός δεδομένων - 1kbps.
Ένας ακέραιος αριθμός πακέτων δεδομένων μεταδίδεται πάντα.
Διαμόρφωση - FSK.
Κωδικοποίηση ανοσοποιητικού θορύβου, μετάδοση αθροίσματος ελέγχου.

Δέκτης:
Ευαισθησία - 0,7 μV.
Η τάση τροφοδοσίας είναι 2,2 - 3,8 V (σύμφωνα με το δελτίο δεδομένων στο μικροκύκλωμα, στην πράξη λειτουργεί κανονικά έως 5 volt).
Συνεχής κατανάλωση ρεύματος - 12 mA.
Ρυθμός δεδομένων έως 2 kbps. Περιορίζεται από λογισμικό.
Διαμόρφωση - FSK.
Κωδικοποίηση ανθεκτική στον θόρυβο, υπολογισμός αθροίσματος ελέγχου κατά τη λήψη.

Τα πλεονεκτήματα αυτού του συστήματος

Δυνατότητα να πατήσετε ταυτόχρονα οποιονδήποτε συνδυασμό οποιουδήποτε αριθμού κουμπιών πομπού. Ο δέκτης θα εμφανίσει τα πατημένα κουμπιά σε πραγματική λειτουργία με LED. Με απλά λόγια, ενώ πατάτε το κουμπί (ή συνδυασμός κουμπιών) στο τμήμα μετάδοσης, ανάβει το αντίστοιχο LED (ή συνδυασμός LED) στο τμήμα λήψης.

Όταν παρέχεται τροφοδοσία στον δέκτη και τον πομπό, μπαίνουν σε λειτουργία δοκιμής για 3 δευτερόλεπτα. Προς το παρόν, τίποτα δεν λειτουργεί, μετά από 3 δευτερόλεπτα και τα δύο κυκλώματα είναι έτοιμα να λειτουργήσουν.

Απελευθερώνεται το κουμπί (ή συνδυασμός κουμπιών) - τα αντίστοιχα LED σβήνουν αμέσως. Ιδανικό για ραδιο έλεγχο διαφόρων παιχνιδιών - σκάφη, αεροπλάνα, αυτοκίνητα. Ή μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως τηλεχειριστήριο για διάφορες εκτελεστικές συσκευές στην παραγωγή.

Επί πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος Τα κουμπιά του πομπού βρίσκονται σε μία σειρά, αλλά αποφάσισα να συναρμολογήσω κάτι σαν τηλεχειριστήριο σε ξεχωριστή πλακέτα.

Και οι δύο μονάδες τροφοδοτούνται από μπαταρίες 3.7V. Ο δέκτης, ο οποίος καταναλώνει αισθητά λιγότερο ρεύμα, έχει μια μπαταρία από ένα ηλεκτρονικό τσιγάρο και τον πομπό από το αγαπημένο μου τηλέφωνο)) Συλλέξα και δοκίμασα το κύκλωμα που βρέθηκε στον ιστότοπο vrtp: [) eNiS

Συζητήστε το άρθρο RADIO CONTROL ON MICROCONTROLLER

Ένα χαρακτηριστικό γνώρισμα των συστημάτων ελέγχου εντολών είναι η μετάδοση εντολών που σχηματίζονται στον εκτοξευτή στον πύραυλο. Υπάρχουν δύο τύποι συστημάτων εντολών: συστήματα ελέγχου ραδιοεπικοινωνιών πρώτου και δεύτερου τύπου . Στα συστήματα πρώτος τύπος Η παρακολούθηση του στόχου και του πυραύλου πραγματοποιείται χρησιμοποιώντας τον σταθμό ραντάρ που βρίσκεται στην αίθουσα ελέγχου... Στα συστήματα δεύτερος τύπος (εικ. 10) ο στόχος είναι ορατός χρησιμοποιώντας το ραντάρ στον πύραυλο... Οι μετρημένες συντεταγμένες του στόχου σε σχέση με τον πύραυλο αποστέλλονται στον εκτοξευτή, όπου οι εντολές ελέγχου δημιουργούνται και μεταδίδονται στον πύραυλο.

Εξετάστε τα συστήματα ελέγχου εντολών πρώτος τύπος ... Με τον έλεγχο εντολών, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε διαφορετικές μεθόδους καθοδήγηση, συμπεριλαμβανομένης της μεθόδου κάλυψης του στόχου και της μεθόδου της αναλογικής προσέγγισης. Ας μάθουμε ποια δεδομένα σχετικά με τον στόχο και τον πύραυλο πρέπει να έχετε στον εκτοξευτή όταν στοχεύετε στη χρήση της μεθόδου αναλογικής προσέγγισης. Πιστεύουμε ότι το PU είναι στατικό, και, σύμφωνα με το Σχ. 4.14, γράφουμε την έκφραση για τη γωνία η, η οποία καθορίζει την τρέχουσα θέση της οπτικής γραμμής η \u003d φ c - δ. Βρίσκουμε τη γωνία δ από το τρίγωνο στόχου PU - πυραύλων.

Σχήμα 4.11. Εξ ορισμού στον έλεγχο εντολών

και . (4.13)

Διαφοροποιώντας (4.13), μπορείτε να λάβετε την τιμή της γωνιακής ταχύτητας της οπτικής γραμμής. Έτσι, για να εφαρμοστεί η μέθοδος αναλογικής προσέγγισης, είναι απαραίτητο να μετρηθούν τα εύρη και οι γωνιακές συντεταγμένες του πυραύλου και του στόχου.

Ας προσδιορίσουμε την εξάρτηση της απώλειας από το γωνιακό σφάλμα μέτρησης. Δεδομένου ότι η γωνιακή θέση του στόχου σε σχέση με τον πύραυλο μετράται με σφάλμα

,

πού και είναι τα λάθη στη μέτρηση των γωνιακών συντεταγμένων του πυραύλου και του στόχου, σε γραμμικές μονάδες, η σχετική θέση του στόχου και του πυραύλου κοντά στο σημείο συνάντησης προσδιορίζεται με σφάλμα

που είναι η απόσταση του σημείου συνάντησης από το PU.

Επομένως, είναι δύσκολο να περιμένουμε ότι η απώλεια θα είναι μικρότερη από το σφάλμα Δ. Το ίδιο αποτέλεσμα μπορεί να επιτευχθεί με απευθείας ανάλυση της έκφρασης (4.13).

Η έκφραση (4.14) αποδεικνύεται χαρακτηριστική για όλες τις μεθόδους καθοδήγησης πυραύλων όταν βλέπουμε από έναν εκτοξευτή και μας επιτρέπει να εξαγάγουμε τα ακόλουθα συμπεράσματα:

1. Για να επιτευχθεί μια μικρή τιμή απώλειας, η μέτρηση των γωνιακών συντεταγμένων του πυραύλου και του στόχου (ακριβέστερα, η γωνία μεταξύ των κατευθύνσεων προς τον πύραυλο και του στόχου) στα συστήματα ελέγχου εντολών πρέπει να εκτελείται με υψηλή ακρίβεια. Για παράδειγμα, για η προσθήκη \u003d 10 m, Ρ h \u003d 30 km, η αποδεκτή τιμή του γωνιακού σφάλματος μέτρησης είναι

2. .

1. Το εύρος δράσης των συστημάτων ελέγχου ραδιοεπικοινωνιών μπορεί να περιορίζεται από μια επιτρεπόμενη απώλεια.

Η σύνθεση του ραδιοεξοπλισμού του συστήματος ελέγχου ραδιοεπικοινωνίας φαίνεται στο Σχήμα 4.15. Από το ραντάρ επιτήρησης έως το ραντάρ στόχου, λαμβάνονται οι χονδροειδείς τιμές των συντεταγμένων του προς πυροδότηση αντικειμένου. Η παρακολούθηση στόχου πραγματοποιείται στο ραντάρ στόχου, ως αποτέλεσμα του οποίου η έξοδος έχει ακριβείς τιμές του τρέχοντος εύρους Ρ γ και δύο γωνιακές συντεταγμένες φ c1 και φ c2. Στο ραντάρ των πυραύλων, μετράται τα εύρη και οι γωνιακές συντεταγμένες - ,,. Δείκτης Εγώ ορίζει τον αριθμό του πυραύλου εάν εκτελούνται πολλαπλοί πύραυλοι στον στόχο. Οι πύραυλοι υποστηρίζονται σύμφωνα με τα σήματα των αναμεταδοτών που είναι εγκατεστημένοι σε αυτούς, οι οποίοι μεταδίδουν το σήμα ραντάρ. Η εγκατάσταση αναμεταδοτών σε πυραύλους εξυπηρετεί δύο σκοπούς:

1. Εξοικονόμηση του ενεργειακού δυναμικού του ραντάρ.

2. Δυνατότητα αναγνώρισης πυραύλων με σήματα επιστροφής. Για αυτό, τα σήματα των αναμεταδοτών διαφέρουν στην τιμή κάποιας παραμέτρου (για παράδειγμα, μήκος κύματος).

Οι συντεταγμένες του στόχου και των πυραύλων αποστέλλονται στο SBR, όπου οι τιμές των συστατικών της γωνιακής ταχύτητας της οπτικής γραμμής παράγονται σε δύο αμοιβαία κάθετα επίπεδα και τις αντίστοιχες εντολές ελέγχου. Οι τελευταίοι μεταδίδονται σε πυραύλους μέσω πολυκαναλικής ραδιοφωνικής σύνδεσης. Για τη μετάδοση εντολών σε κάθε πύραυλο, χρησιμοποιούνται ορισμένα κανάλια ενός κοινού ραδιοφωνικού συνδέσμου.

Σχήμα 4.12.Η σύνθεση του ραδιοεξοπλισμού του συστήματος εντολών
έλεγχος ραδιοφώνου

Λάβετε υπόψη ότι για την παρακολούθηση ενός στόχου και πυραύλων σε περιπτώσεις όπου οι τιμές των γωνιών κατά τη διάρκεια της καθοδήγησης δεν είναι πολύ μεγάλες, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα ραντάρ και μια μέθοδο παρτίδας για τη μέτρηση των γωνιακών συντεταγμένων, η οποία σας επιτρέπει να προσδιορίσετε τις γωνιακές συντεταγμένες (σε μία επίπεδο) διαφόρων αντικειμένων χρησιμοποιώντας μία κεραία.

Ο εξοπλισμός του συστήματος ελέγχου εντολών που φαίνεται στο Σχήμα 4.15 μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για την καθοδήγηση των πυραύλων καλύπτοντας τον στόχο. Μερικές φορές η χρήση αυτής της μεθόδου μπορεί να αναγκαστεί. Για παράδειγμα, εάν ένας πομπός αυτόματης κάλυψης είναι εγκατεστημένος στον στόχο, η μέτρηση του εύρους του στόχου (τουλάχιστον ακριβής μέτρηση) μπορεί να είναι αδύνατη. Ταυτόχρονα, δεδομένου ότι οι γωνιακές συντεταγμένες του στόχου μετρούνται από το εύρημα κατεύθυνσης της πηγής παρεμβολών, η χρήση της μεθόδου κάλυψης στόχου παραμένει δυνατή.

Σε αυτό το άρθρο, θα δείτε πώς να κάνετε έναν έλεγχο ραδιοφώνου για 10 εντολές με τα χέρια σας. Η εμβέλεια αυτής της συσκευής είναι 200 \u200b\u200bμέτρα στο έδαφος και πάνω από 400 μέτρα στον αέρα.

Το σχήμα λήφθηκε από τον ιστότοπο vrtp.ru
Πομπός

Δέκτης

Το πάτημα των κουμπιών μπορεί να γίνει με οποιαδήποτε σειρά, αν και τα πάντα ταυτόχρονα όλα λειτουργούν σταθερά. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο διαφορετικών φορτίων: πόρτες γκαράζ, φώτα, μοντέλα αεροσκαφών, αυτοκίνητα και ούτω καθεξής ... Γενικά, οτιδήποτε, όλα εξαρτώνται από τη φαντασία σας.

Για να δουλέψουμε, χρειαζόμαστε μια λίστα με μέρη:
1) PIC16F628A-2 τεμ (μικροελεγκτής) (σύνδεσμος για το aliexpress pic16f628α )
2) MRF49XA-2 τεμ (ραδιοπομπός) (σύνδεσμος για το aliexpress MRF 49 XA )
3) Επαγωγέας 47nH (ή τυλίξτε τον εαυτό σας) -6τεμ
Πυκνωτές:
4) 33 uF (ηλεκτρολυτικά) -2 τεμ
5) 0,1 uF-6 τεμ
6) 4,7 pF-4 τεμ
7) 18 pF-2 τεμ
Αντιστάσεις
8) 100 Ohm - 1 τεμ
9) 560 Ohm-10 τεμ
10) 1 Com-3 τεμ
11) 1 x LED
12) κουμπιά - 10 τεμ
13) Quartz 10MHz-2 τεμ
14) Textolite
15) Συγκόλληση
Όπως μπορείτε να δείτε, η συσκευή αποτελείται από τουλάχιστον εξαρτήματα και όλοι μπορούν να το κάνουν. Κάποιος πρέπει μόνο να θέλει. Η συσκευή είναι πολύ σταθερή, λειτουργεί αμέσως μετά τη συναρμολόγηση. Το κύκλωμα μπορεί να γίνει όπως σε έναν πίνακα τυπωμένων κυκλωμάτων. Το ίδιο και με την τοποθέτηση (ειδικά για πρώτη φορά, θα είναι πιο εύκολο να προγραμματίσετε αυτόν τον τρόπο). Πρώτα, κάνουμε μια αμοιβή. Εκτυπώνουμε

Και δηλητηριάζουμε τον πίνακα.

Κολλώνουμε όλα τα εξαρτήματα, είναι καλύτερα να κολλήσουμε το PIC16F628A με το τελευταίο, καθώς θα πρέπει να προγραμματιστεί. Το πρώτο βήμα είναι να κολλήσετε το MRF49XA

Το κύριο πράγμα είναι πολύ προσεκτικό, έχει πολύ λεπτά συμπεράσματα. Πυκνωτές για σαφήνεια. Το πιο σημαντικό πράγμα δεν είναι να συγχέουμε τους πόλους στον πυκνωτή 33 uF, καθώς τα συμπεράσματά του είναι διαφορετικά, το ένα +, το άλλο -. Συγκολλήστε όλους τους άλλους πυκνωτές όπως θέλετε, δεν έχουν πολικότητα στους ακροδέκτες

Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τα πηνία που έχετε αγοράσει 47nH, αλλά είναι καλύτερο να το τυλίξετε μόνοι σας, είναι όλα τα ίδια (6 στροφές σύρματος 0,4 σε άξονα 2 mm)

Όταν τα πάντα είναι κολλημένα, ελέγχουμε τα πάντα καλά. Στη συνέχεια, παίρνουμε το PIC16F628A, πρέπει να προγραμματιστεί. Χρησιμοποίησα ένα PIC KIT 2 lite και μια σπιτική πρίζα
Εδώ είναι ο σύνδεσμος για τον προγραμματιστή ( Pic kit2 )

Εδώ είναι το διάγραμμα σύνδεσης

Είναι όλα απλά, οπότε μην ανησυχείτε. Για όσους απέχουν πολύ από την ηλεκτρονική, σας συμβουλεύω να μην ξεκινήσετε με εξαρτήματα SMD, αλλά να αγοράσετε τα πάντα σε μέγεθος DIP. Το έκανα μόνος μου την πρώτη φορά

Και όλα λειτουργούσαν πραγματικά την πρώτη φορά

Ανοίγουμε το πρόγραμμα, επιλέξτε τον μικροελεγκτή μας

Φλόγα

Έλεγχος ραδιοφώνου 10 εντολών στο MRF49XA.

Ο σχεδιασμός βασίζεται σε σχετικά νέα και φθηνά μικροκυκλώματα MRF49XA.
Το ένα χρησιμοποιείται στο μέρος λήψης, το άλλο στο μέρος μετάδοσης.

Κύκλωμα πομπού.

Αποτελείται από έναν ελεγκτή ελέγχου και έναν πομποδέκτη MRF49XA.

Κύκλωμα δέκτη.

Συναρμολογούνται από τα ίδια στοιχεία με τον πομπό. Στην πράξη, η διαφορά μεταξύ του δέκτη και του πομπού (χωρίς να λαμβάνονται υπόψη οι λυχνίες LED και τα κουμπιά) βρίσκεται μόνο στο τμήμα λογισμικού.
MRF49XA - ένας μικρού μεγέθους πομποδέκτης ικανός να λειτουργεί
τρία εύρη συχνοτήτων.
Εύρος χαμηλής συχνότητας: 430,24 - 439,75 MHz (Βήμα 2,5 kHz).
Εύρος υψηλής συχνότητας Α: 860,48 - 879,51 MHz (Βήμα 5 kHz).
Εύρος υψηλής συχνότητας Β: 900,72 - 929,27 MHz (Βήμα 7,5 kHz).
Τα όρια εύρους υποδεικνύονται με την προϋπόθεση ότι χρησιμοποιείται κρύσταλλος αναφοράς 10 MHz,
παρέχεται από τον κατασκευαστή. Με συσκευές χαλαζίας αναφοράς 11MHz, οι συσκευές λειτούργησαν κανονικά με συχνότητα 481 MHz. Δεν πραγματοποιήθηκαν λεπτομερείς μελέτες σχετικά με τη μέγιστη "σύσφιξη" της συχνότητας σε σχέση με τη δήλωση του κατασκευαστή. Προφανώς, ενδέχεται να μην να είναι τόσο ευρύ όσο στο μικροκύκλωμα TXC101, από το φύλλο δεδομένων MRF49XA αναφορά του μειωμένου θορύβου φάσης, ένας τρόπος για να επιτευχθεί ο περιορισμός του εύρους συντονισμού του VCO.
Οι συσκευές έχουν τις ακόλουθες προδιαγραφές.
Πομπός.
Ισχύς - 10 mW.

έως 5 βολτ).
Το ρεύμα που καταναλώνεται στη λειτουργία μετάδοσης είναι 25 mA.
Το ηρεμιστικό ρεύμα είναι 25 μA.
Ρυθμός δεδομένων - 1kbps.
Ένας ακέραιος αριθμός πακέτων δεδομένων μεταδίδεται πάντα.
Διαμόρφωση FSK.
Κωδικοποίηση ανοσοποιητικού θορύβου, μετάδοση ελέγχου.
Δέκτης.
Ευαισθησία - 0,7 μV.
Τάση τροφοδοσίας 2,2 - 3,8 V (σύμφωνα με το φύλλο δεδομένων ανά ms, στην πράξη λειτουργεί καλά
έως 5 βολτ).
Συνεχής κατανάλωση ρεύματος - 12 mA.
Ρυθμός δεδομένων έως 2 kbps. Περιορίζεται από λογισμικό.
Διαμόρφωση FSK.
Κωδικοποίηση ανθεκτική στον θόρυβο, υπολογισμός αθροίσματος ελέγχου κατά τη λήψη.
Αλγόριθμος εργασίας.
Δυνατότητα να πατήσετε ταυτόχρονα οποιονδήποτε συνδυασμό οποιουδήποτε αριθμού κουμπιών πομπού. Ο δέκτης θα εμφανίσει τα πατημένα κουμπιά σε πραγματική λειτουργία με LED. Με απλά λόγια, ενώ πατάτε το κουμπί (ή συνδυασμός κουμπιών) στο τμήμα μετάδοσης, ανάβει το αντίστοιχο LED (ή συνδυασμός LED) στο τμήμα λήψης.
Απελευθερώνεται το κουμπί (ή συνδυασμός κουμπιών) - τα αντίστοιχα LED σβήνουν αμέσως.
Λειτουργία δοκιμής.
Τόσο ο δέκτης όσο και ο πομπός, μετά την τροφοδοσία τους, μπαίνουν στη δοκιμαστική λειτουργία για 3 δευτερόλεπτα.
Τόσο ο δέκτης όσο και ο πομπός είναι ενεργοποιημένοι στον τρόπο μετάδοσης της συχνότητας φορέα που έχει προγραμματιστεί στο EEPROM για 1 δευτερόλεπτο 2 φορές με παύση 1 δευτερολέπτου (κατά τη διάρκεια της παύσης, η μετάδοση είναι απενεργοποιημένη). Αυτό είναι χρήσιμο κατά τον προγραμματισμό συσκευών. Τότε και οι δύο συσκευές είναι έτοιμες για χρήση.
Προγραμματισμός ελεγκτή.
EEPROM του ελεγκτή πομπού.

Η κορυφαία γραμμή του EEPROM μετά το υλικολογισμικό και την παροχή ρεύματος στον ελεγκτή πομπού θα μοιάζει με αυτό ...

98 F0 - (μέγιστη ισχύς πομπού, απόκλιση 240 kHz) - Tx Config RG
82 39 - (πομπός ενεργοποιημένο) - Pow Management RG.

10 ώρες) - αναγνωριστικό.
Η προεπιλογή είναι εδώ FF ... Το αναγνωριστικό μπορεί να είναι οποιοδήποτε εντός ενός byte (0 ... FF). Αυτός είναι ο μεμονωμένος αριθμός (κωδικός) του τηλεχειριστηρίου.
Το αναγνωριστικό του βρίσκεται στην ίδια διεύθυνση στη μνήμη του ελεγκτή δέκτη. Πρέπει να είναι το ίδιο. Αυτό καθιστά δυνατή τη δημιουργία διαφορετικών ζευγών δέκτη / πομπού.

EEPROM του ελεγκτή δέκτη.
Όλες οι ρυθμίσεις EEPROM που αναφέρονται παρακάτω θα εγγραφούν αυτόματα στις θέσεις τους όταν το χειριστήριο τροφοδοτείται με ρεύμα μετά την αναβοσβήνει.
Σε κάθε ένα από τα κελιά, τα δεδομένα μπορούν να αλλάξουν κατά την κρίση σας. Εάν εισαγάγετε FF σε οποιοδήποτε κελί που χρησιμοποιείται για δεδομένα (εκτός από το αναγνωριστικό), μετά την επόμενη ενεργοποίηση, αυτό το κελί θα αντικατασταθεί αμέσως με τα προεπιλεγμένα δεδομένα.

Η ανώτερη γραμμή EEPROM αφού αναβοσβήνει και ενεργοποιηθεί ο ελεγκτής δέκτη θα μοιάζει με αυτό ...

80 1F - (υποζώνη 4xx MHz) - Config RG
AC 80 - (ακριβής συχνότητα 438 MHz) - Freg Setting RG
91 20 - (εύρος ζώνης δέκτη 400 kHz, μέγιστη ευαισθησία) - Rx Config RG
C6 94 - (ρυθμός δεδομένων - όχι ταχύτερος από 2 kbps) - Ρυθμός δεδομένων RG
C4 00 - (απενεργοποιημένο AFC) - AFG RG
82 D9 - (Δέκτης ενεργοποιημένος) - Pow Management RG.
Το πρώτο κελί μνήμης της δεύτερης γραμμής (διεύθυνση 10 ώρες) - αναγνωριστικό δέκτη.
Για να αλλάξετε σωστά τα περιεχόμενα των καταχωρητών τόσο του δέκτη όσο και του πομπού, χρησιμοποιήστε το πρόγραμμα RFICDA επιλέγοντας το μικροκύκλωμα TRC102 (αυτός είναι ένας κλώνος του MRF49XA).
Σημειώσεις.
Στη φωτογραφία του πομπού, η διαδρομή του θετικού διαύλου ισχύος του ελεγκτή κόβεται και αντιγράφεται με καλώδιο. Αυτό γίνεται για την αποφυγή βραχυκυκλωμάτων μέσω των μεταλλικών περιβλημάτων κουμπιών (αυτό δεν ελήφθη υπόψη στο σχέδιο).
πίσω πλευρά σανίδες - στερεά μάζα (κονσερβοποιημένο φύλλο)
Το εύρος της αυτοπεποίθησης εργασίας σε συνθήκες οπτικής όρασης είναι 200 \u200b\u200bm.
Ο αριθμός στροφών πηνίων prm και prd - 6. Εάν χρησιμοποιείτε κρύσταλλο αναφοράς 11 MHz αντί για 10 MHz, η συχνότητα θα "εξαφανιστεί" πάνω από περίπου 40 MHz. Η μέγιστη ισχύς και ευαισθησία σε αυτήν την περίπτωση θα είναι στις 5 στροφές των κυκλωμάτων prm και ούτω καθεξής.

Το υλικολογισμικό είναι δωρεάν για λήψη, χωρίς περιορισμούς. Οποιαδήποτε πνευματικά δικαιώματα - με υποχρεωτικό σύνδεσμο προς ιστοσελίδα.

Για έλεγχο ραδιοφώνου διαφορετικά μοντέλα και τα παιχνίδια μπορούν να χρησιμοποιηθούν διακριτός και ανάλογος εξοπλισμός.

Η κύρια διαφορά μεταξύ του αναλογικού και του διακριτού εξοπλισμού είναι ότι επιτρέπει στον χειριστή να εκτρέψει τα πηδάλια του μοντέλου σε οποιαδήποτε απαιτούμενη γωνία και να αλλάξει ομαλά την ταχύτητα και την κατεύθυνση της κίνησής του "Εμπρός" ή "Πίσω".

Η κατασκευή και η προσαρμογή του αναλογικού εξοπλισμού δράσης είναι αρκετά περίπλοκη και δεν είναι πάντα υπό την εξουσία ενός αρχάριου ραδιοερασιτέχνη.

Αν και ο εξοπλισμός διακριτής δράσης έχει περιορισμένες ευκαιρίες, αλλά χρησιμοποιώντας ειδικές τεχνικές λύσεις, μπορείτε να τις επεκτείνετε. Επομένως, περαιτέρω θα εξετάσουμε έναν εξοπλισμό ελέγχου μιας εντολής κατάλληλο για τροχοφόρα, ιπτάμενα και πλωτά μοντέλα.

Κύκλωμα πομπού

Η εμπειρία δείχνει ότι για τον έλεγχο μοντέλων σε ακτίνα 500 m, αρκεί να υπάρχει ένας πομπός με ισχύ εξόδου περίπου 100 mW. Οι πομποί ραδιο-ελεγχόμενων μοντέλων λειτουργούν συνήθως σε εύρος 10 μέτρων.

Ο έλεγχος μοντέλου μιας εντολής πραγματοποιείται ως εξής. Όταν δοθεί η εντολή ελέγχου, ο πομπός εκπέμπει ηλεκτρομαγνητικά κύματα υψηλής συχνότητας, με άλλα λόγια, δημιουργεί μία συχνότητα φορέα.

Ο δέκτης, που βρίσκεται στο μοντέλο, λαμβάνει το σήμα που αποστέλλεται από τον πομπό, ως αποτέλεσμα του οποίου ενεργοποιείται ο ενεργοποιητής.

Φιγούρα: 1. Σχηματικό διάγραμμα του πομπού του ραδιο-ελεγχόμενου μοντέλου.

Ως αποτέλεσμα, το μοντέλο, τηρώντας την εντολή, αλλάζει την κατεύθυνση της κίνησης ή πραγματοποιεί ένα προκαθορισμένο στο σχέδιο της ένδειξης του μοντέλου. Χρησιμοποιώντας ένα μοντέλο ελέγχου μιας εντολής, μπορείτε να αναγκάσετε το μοντέλο να εκτελεί αρκετά περίπλοκες κινήσεις.

Ένα σχήμα ενός πομπού μονής εντολής φαίνεται στο Σχ. 1. Ο πομπός περιλαμβάνει έναν κύριο ταλαντωτή υψηλής συχνότητας και έναν διαμορφωτή.

Ο κύριος ταλαντωτής συναρμολογείται σε τρανζίστορ VT1 σύμφωνα με το χωρητικό κύκλωμα τριών σημείων. Το κύκλωμα L2, C2 του πομπού συντονίζεται σε συχνότητα 27,12 MHz, η οποία εκχωρείται από την κρατική αρχή εποπτείας τηλεπικοινωνιών για έλεγχο ραδιοφώνου μοντέλων.

Ο τρόπος λειτουργίας της γεννήτριας για συνεχές ρεύμα καθορίζεται από την επιλογή της τιμής αντίστασης της αντίστασης R1. Οι ταλαντώσεις υψηλής συχνότητας που δημιουργούνται από τη γεννήτρια ακτινοβολούνται στο διάστημα από μια κεραία συνδεδεμένη στο κύκλωμα μέσω ενός αντίστοιχου επαγωγέα L1.

Ο διαμορφωτής κατασκευάζεται σε δύο τρανζίστορ VT1, VT2 και είναι ένας συμμετρικός πολυ-δονητής. Η διαμορφωμένη τάση αφαιρείται από το φορτίο συλλέκτη R4 του τρανζίστορ VT2 και τροφοδοτείται στο κοινό κύκλωμα τροφοδοσίας του τρανζίστορ VT1 της γεννήτριας υψηλής συχνότητας, το οποίο παρέχει διαμόρφωση 100%.

Ο πομπός ελέγχεται από το κουμπί SB1 που περιλαμβάνεται στο κοινό κύκλωμα τροφοδοσίας. Η κύρια γεννήτρια δεν λειτουργεί συνεχώς, αλλά μόνο όταν πατηθεί το κουμπί SB1, όταν εμφανίζονται τρέχοντες παλμοί που παράγονται από τον πολυβιβαστή.

Οι ταλαντώσεις υψηλής συχνότητας που δημιουργούνται από τον κύριο ταλαντωτή αποστέλλονται στην κεραία σε ξεχωριστά τμήματα, ο ρυθμός επανάληψης των οποίων αντιστοιχεί στη συχνότητα παλμού του διαμορφωτή.

Μέρη πομπού

Τρανζίστορ με λόγο μεταφοράς ρεύματος βάσης h21e τουλάχιστον 60 χρησιμοποιούνται στον πομπό. Αντιστάσεις τύπου MLT-0.125, πυκνωτές - K10-7, KM-6.

Το αντίστοιχο πηνίο κεραίας L1 έχει 12 στροφές PEV-1 0,4 και τυλίγεται σε ένα ενοποιημένο πλαίσιο από έναν δέκτη τσέπης με έναν συντονισμό φερρίτη πυρήνα μάρκα 100NN με διάμετρο 2,8 mm.

Το πηνίο L2 είναι χωρίς πλαίσιο και περιέχει 16 στροφές PEV-1 0,8 σύρματος τυλιγμένο σε άξονα με διάμετρο 10 mm. Ο μικροδιακόπτης MP-7 μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως κουμπί ελέγχου.

Τα μέρη του πομπού στερεώνονται σε πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος κατασκευασμένη από φύλλο υαλοβάμβακα. Η κεραία του πομπού είναι ένα κομμάτι ελαστικού χαλύβδινου σύρματος διαμέτρου 1 ... 2 mm και μήκους περίπου 60 cm, το οποίο συνδέεται απευθείας στην υποδοχή X1 που βρίσκεται στην πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος.

Όλα τα μέρη του πομπού πρέπει να είναι κλειστά σε περίβλημα αλουμινίου. Υπάρχει ένα κουμπί ελέγχου στο μπροστινό πλαίσιο της θήκης. Πρέπει να εγκατασταθεί ένας πλαστικός μονωτής όπου η κεραία περνά από το τοίχωμα του περιβλήματος στην υποδοχή XI για να αποτρέψει την κεραία να αγγίξει το περίβλημα.

Δημιουργία πομπού

Με γνωστά σέρβις ανταλλακτικά και σωστή εγκατάσταση, ο πομπός δεν απαιτεί ειδική ρύθμιση. Είναι απαραίτητο μόνο να βεβαιωθείτε ότι λειτουργεί και, αλλάζοντας την αυτεπαγωγή του πηνίου L1, για να επιτύχετε τη μέγιστη ισχύ πομπού.

Για να ελέγξετε τη λειτουργία του multivibrator, πρέπει να ενεργοποιήσετε τα ακουστικά υψηλής αντίστασης μεταξύ του συλλέκτη VT2 και του πλεονεκτήματος του τροφοδοτικού. Όταν το κουμπί SB1 είναι κλειστό, πρέπει να ακούγεται ένας ήχος χαμηλού τόνου στα ακουστικά, που αντιστοιχεί στη συχνότητα του πολλαπλού δονητή.

Για να ελέγξετε την απόδοση της γεννήτριας HF, είναι απαραίτητο να συναρμολογήσετε ένα κυματομετρητή σύμφωνα με το διάγραμμα στο Σχ. 2. Το κύκλωμα είναι ένας απλός δέκτης ανιχνευτή στον οποίο το πηνίο L1 τυλίγεται με καλώδιο PEV-1 με διάμετρο 1 ... 1,2 mm και περιέχει 10 στροφές με βρύση από 3 στροφές.

Φιγούρα: 2. Σχηματικό διάγραμμα του μετρητή κύματος για το συντονισμό του πομπού.

Το πηνίο τυλίγεται με βήμα 4 mm σε πλαστικό πλαίσιο με διάμετρο 25 mm. Ένα βολτόμετρο DC με σχετική αντίσταση εισόδου 10 kΩ / V ή ένα μικρόμετρο για ρεύμα 50 ... 100 μΑ χρησιμοποιείται ως ένδειξη.

Το κυματομετρητή συλλέγεται σε μια μικρή πλάκα από υαλοβάμβακα με επικάλυψη αλουμινίου με πάχος 1,5 mm. Αφού ενεργοποιήσετε τον πομπό, τοποθετήστε ένα wavemeter από αυτό σε απόσταση 50 ... 60 cm. Με μια γεννήτρια HF που λειτουργεί, το βέλος του wavemeter αποκλίνει από κάποια γωνία από το σημάδι μηδέν.

Ρυθμίζοντας τη γεννήτρια RF σε συχνότητα 27,12 MHz, μετατοπίζοντας και επεκτείνοντας τις στροφές του πηνίου L2, επιτυγχάνεται η μέγιστη εκτροπή της βελόνας βολτόμετρου.

Η μέγιστη ισχύς των ταλαντώσεων υψηλής συχνότητας που εκπέμπονται από την κεραία επιτυγχάνεται περιστρέφοντας τον πυρήνα του πηνίου L1. Η ρύθμιση του πομπού θεωρείται πλήρης εάν το βολτόμετρο του μετρητή κύματος σε απόσταση 1 ... 1,2 m από τον πομπό δείχνει τάση τουλάχιστον 0,05 V.

Κύκλωμα δέκτη

Για τον έλεγχο του μοντέλου, οι ραδιοερασιτέχνες χρησιμοποιούν συχνά δέκτες που έχουν κατασκευαστεί σύμφωνα με το σχήμα υπερ-αναγέννησης. Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι ένας υπερ-αναγεννητικός δέκτης, με απλό σχεδιασμό, έχει πολύ υψηλή ευαισθησία, της τάξης των 10 ... 20 μV.

Το διάγραμμα ενός υπερ-αναγεννητικού δέκτη για το μοντέλο φαίνεται στο Σχ. 3. Ο δέκτης συναρμολογείται σε τρία τρανζίστορ και τροφοδοτείται από μπαταρία τύπου "Krona" ή άλλη πηγή 9 V.

Το πρώτο στάδιο του δέκτη είναι ένας αυτοσβεστικός ανιχνευτής υπερ-αναγέννησης που βασίζεται σε τρανζίστορ VT1. Εάν δεν ληφθεί σήμα στην κεραία, τότε αυτό το στάδιο δημιουργεί παλμούς ταλαντώσεων υψηλής συχνότητας, ακολουθώντας με συχνότητα 60 ... 100 kHz. Αυτή είναι η συχνότητα απόσβεσης, η οποία ορίζεται από τον πυκνωτή C6 και την αντίσταση R3.

Φιγούρα: 3. Σχηματικό διάγραμμα ενός υπερ-αναγεννητικού δέκτη ενός ραδιο-ελεγχόμενου μοντέλου.

Η ενίσχυση του επιλεγμένου σήματος εντολών από τον υπερ-αναγεννητικό ανιχνευτή του δέκτη έχει ως εξής. Το τρανζίστορ VT1 είναι ενεργοποιημένο σύμφωνα με ένα κοινό κύκλωμα βάσης και το ρεύμα συλλέκτη του παλμών με συχνότητα αδειάσματος.

Ελλείψει σήματος στην είσοδο του δέκτη, αυτοί οι παλμοί ανιχνεύονται και δημιουργούν μια συγκεκριμένη τάση κατά μήκος της αντίστασης R3. Τη στιγμή που το σήμα φτάνει στον δέκτη, αυξάνεται η διάρκεια των μεμονωμένων παλμών, γεγονός που οδηγεί σε αύξηση της τάσης κατά μήκος της αντίστασης R3.

Ο δέκτης διαθέτει ένα κύκλωμα εισόδου L1, C4, το οποίο συντονίζεται στη συχνότητα του πομπού με τη βοήθεια του πυρήνα πηνίου L1. Η σύνδεση του βρόχου με την κεραία είναι χωρητική.

Το σήμα ελέγχου που λαμβάνεται από τον δέκτη απομονώνεται στην αντίσταση R4. Αυτό το σήμα είναι 10 ... 30 φορές μικρότερο από την τάση συχνότητας εκκένωσης.

Για την καταστολή της παρεμβατικής τάσης με συχνότητα απόσβεσης, περιλαμβάνεται ένα φίλτρο L3, C7 μεταξύ του υπερ-αναγεννητικού ανιχνευτή και του ενισχυτή τάσης.

Σε αυτήν την περίπτωση, η τάση της συχνότητας απόσβεσης στην έξοδο του φίλτρου είναι 5 ... 10 φορές μικρότερη από το πλάτος του χρήσιμου σήματος. Το ανιχνευόμενο σήμα μέσω του πυκνωτή αποκλεισμού C8 τροφοδοτείται στη βάση του τρανζίστορ VT2, το οποίο είναι ένας καταρράκτης ενίσχυσης χαμηλής συχνότητας, και στη συνέχεια σε ένα ηλεκτρονικό ρελέ συναρμολογημένο στο τρανζίστορ and και τις διόδους VD1, VD2.

Το σήμα που ενισχύεται από το τρανζίστορ истТЗ διορθώνεται από τις διόδους VD1 και VD2. Το διορθωμένο ρεύμα (αρνητική πολικότητα) παρέχεται στη βάση του τρανζίστορ ѴТЗ.

Όταν ένα ρεύμα εμφανίζεται στην είσοδο του ηλεκτρονικού ρελέ, το ρεύμα συλλέκτη του τρανζίστορ αυξάνεται και το ρελέ Κ1 ενεργοποιείται. Μια ράβδος μήκους 70 ... 100 cm μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως κεραία δέκτη. Η μέγιστη ευαισθησία ενός υπερ-αναγεννητικού δέκτη ορίζεται επιλέγοντας την αντίσταση της αντίστασης R1.

Εξαρτήματα και εγκατάσταση δέκτη

Ο δέκτης τοποθετείται με τυπωμένο τρόπο σε σανίδα κατασκευασμένη από φύλλο υαλοβάμβακα με πάχος 1,5 mm και διαστάσεις 100x65 mm. Ο δέκτης χρησιμοποιεί τους ίδιους τύπους αντιστάσεων και πυκνωτών με τον πομπό.

Το πηνίο του κυκλώματος υπερπαραγωγής L1 έχει 8 στροφές σύρματος PELSHO 0,35, τυλιγμένο για να ανοίξει ένα πλαίσιο πολυστυρολίου με διάμετρο 6,5 mm, με φερρίτη πυρήνα 100NN με διάμετρο 2,7 mm και μήκος 8 mm. Οι επαγωγείς έχουν επαγωγικότητα: L2 - 8 μH, και L3 - 0,07 ... 0,1 μH.

Ηλεκτρομαγνητικό ρελέ τύπου K1 RES-6 με αντίσταση περιέλιξης 200 Ohm.

Ρύθμιση δέκτη

Ο συντονισμός των δεκτών ξεκινά με ένα υπερ-αναγεννητικό στάδιο. Συνδέστε ακουστικά υψηλής αντίστασης παράλληλα με τον πυκνωτή C7 και ενεργοποιήστε το. Ο θόρυβος στα ακουστικά υποδεικνύει ότι ο ανιχνευτής υπερ-αναγέννησης λειτουργεί σωστά.

Αλλάζοντας την αντίσταση της αντίστασης R1, επιτυγχάνεται ο μέγιστος θόρυβος στα ακουστικά. Το στάδιο ενίσχυσης τάσης στο τρανζίστορ VT2 και το ηλεκτρονικό ρελέ δεν απαιτούν ειδική ρύθμιση.

Επιλέγοντας την αντίσταση της αντίστασης R7, η ευαισθησία του δέκτη είναι περίπου 20 μV. Η τελική ρύθμιση του δέκτη γίνεται σε συνδυασμό με τον πομπό.

Εάν συνδέσετε ακουστικά στον δέκτη παράλληλα με το πηνίο του ρελέ K1 και ενεργοποιήσετε τον πομπό, τότε πρέπει να ακούγεται ένας δυνατός θόρυβος στα ακουστικά. Ο συντονισμός του δέκτη στη συχνότητα του πομπού προκαλεί τον θόρυβο στα ακουστικά να εξαφανιστεί και ενεργοποιείται το ρελέ.